一体式可靠降噪收缩杯加料器的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一体式可靠降噪收缩杯加料器。


背景技术：

2.食品包装设备是专用于对食品实施输送、定量及包装的专用设备。针对“粉状、颗粒状”等结构松散等食品类物料，在包装过程中，需先对其进行挤压，而后在进行定量送料，在由输送机构运输至包装处进行包装。现有技术中利用加料器这一装置去实现自动定量送料，但是每台加料器单次加料的规格（也即每袋食品包装量）都为定值，不能进行调节，适配性极低，故针对不同规格的加料量需要配备多规格类型的加料器，成本较高，且占地面积大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一体式可靠降噪收缩杯加料器，可根据实际情况改变每台加料器单次加料的规格（也即每袋食品包装量），促使收缩杯加料器可适用于多规格类型的定量输送，扩大适配性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一体式可靠降噪收缩杯加料器，其特征在于，包括机架，所述机架上部设有计量盘，所述计量盘依次联动有刮料机构、可对物料进行挤压的压料机构、可选择性定量顶出物料的顶杆机构、将顶出的物料进行排出输送的出料机构，所述计量盘均布有若干组可供顶杆机构间歇性活动穿过的顶料口，所述机架对应于出料机构处设有可与顶料口间歇性导通的出料口，所述机架位于计量盘下部设有可分别与计量盘、顶杆机构联动的驱动机构，所述计量盘在驱动机构的带动下可绕自身中心轴线作转动，所述顶杆机构包括顶杆、一端与驱动机构联动的顶料摆臂，所述顶杆与顶料摆臂之间设有滑行组件，所述顶料摆臂通过滑行组件可驱动顶杆沿计量盘中心轴线作往复直线运动，所述顶料摆臂联动有可调节顶杆顶出行程的顶料行程调节机构。
5.采用上述技术方案，可实现“粉状、颗粒状”等结构松散等食品类物料的自动定量输送，便于大批量生产，进一步设置顶料行程调节机构，可根据实际情况改变每台加料器单次加料的规格（也即每袋食品包装量），促使收缩杯加料器可适用于多规格类型的定量输送，扩大适配性，则可减少加料器的采购，一台加料器可适配多规格物料，从而减少设备的占地面积；其中计量盘用于承接物料，刮料机构在计量盘跟随驱动机构进行转动的同时可对位于其内的物料进行自动刮料，而后压料机构对物料进行自动压料，将物料压入顶料口内，在由顶料机构内的顶杆将物料进行定量顶出，最后经由出料机构将顶出的物料通过出料口进行排出，实现“粉状、颗粒状”等结构松散等食品类物料的自动定量输送，在顶料机构中设置顶料行程调节机构，可根据实际情况改变每台加料器单次加料的规格（也即每袋食品包装量），促使收缩杯加料器可适用于多规格类型的定量输送，扩大适配性。
6.上述的一体式可靠降噪收缩杯加料器可进一步设置为：所述顶料行程调节机构包括设置于顶料摆臂侧部的卡爪、联动杆、轴承，所述卡爪铰接于联动杆端部，所述轴承安装
于卡爪与联动杆之间，所述联动杆相对于联动卡爪的另一端联动有丝杆组件，所述丝杆组件通过联动杆驱动卡爪沿丝杆组件的中心轴线作往复直线运动，所述顶料摆臂朝向卡爪一侧固连有导向条，所述导向条与卡爪为滑动配合，所述顶料摆臂在驱动机构的带动下以卡爪为旋转中心作杠杆运动。
7.采用上述技术方案，顶料摆臂在驱动机构的带动下以卡爪为中心作转动，与顶杆联动的端部带动顶杆作顶出运动，通过调节丝杆机构，可改变卡爪与顶料摆臂的连接点，从而可改变与顶杆联动的端部的最长移动位移，实现顶杆的最大顶出行程调节，结构巧妙，操作简单；其中导向条用于将顶料摆臂与卡爪实现滑动配合，轴承设置于卡爪与调节杆之间，目的是保障卡爪在对顶料摆臂限位的同时跟随顶料摆臂转动，确保顶料摆臂正常工作。
8.上述的一体式可靠降噪收缩杯加料器可进一步设置为：所述滑行组件包括与顶料摆臂铰接的柔性连杆，所述柔性连杆另一端铰接有滑块，所述机架沿计量盘中心轴线方向并位于滑块侧部设有导向杆，所述滑块相对于铰接柔性连杆的另一端与顶杆相对固连，所述顶料摆臂通过柔性连杆驱动滑块沿导向杆中心轴线作往复直线运动。
9.采用上述技术方案，滑行组件可将顶料摆臂的旋转运动转换为直线运动，确保顶杆沿导向杆的中心轴线作往复直线运动；其中柔性连杆起到缓冲的作用，主要是由于其两端分别连接作转动的顶料摆臂、作直线运动的滑块，而柔性连杆两端分别与顶料摆臂、滑块铰接，可自适应的跟随两者运动，力的传动更稳定，且避免发生干涉。
10.上述的一体式可靠降噪收缩杯加料器可进一步设置为：所述驱动机构包括安装于机架内的第一电机、与第一电机联动的减速齿轮组，所述减速齿轮组相对于联动第一电机的另一端联动有顶料凸轮，所述顶料凸轮滚动连接有第一摆臂，所述第一摆臂相对于联动顶料凸轮的另一端铰接于机架上，所述第一摆臂靠近顶料凸轮的一端与顶料摆臂联动，所述驱动机构还包括安装于机架内且与计量盘联动的第二电机。
11.采用上述技术方案，第一电机、减速齿轮组、顶料凸轮、第一摆臂用以对顶杆机构实现力的传递，齿轮传动的结构形式，传动更可靠，且传动过程中噪音较少，实现降噪；第二电机驱动计量盘根据实际情况进行转动工作。
12.上述的一体式可靠降噪收缩杯加料器可进一步设置为：所述压料机构包括压料头及与压料头联动的气缸，所述气缸联动有压料行程调节机构。
13.采用上述技术方案，压料行程调节机构可根据实际情况调节单次压料量，进一步扩大适配性。
14.上述的一体式可靠降噪收缩杯加料器可进一步设置为：所述压料行程调节机构包括与气缸铰接的第二摆臂，所述第二摆臂相对于铰接气缸的另一端联动有压料凸轮，所述第二摆臂中部铰接于机架上，所述第二摆臂两端在压料凸轮的驱动下绕自身中部铰接处作转动。
15.采用上述技术方案，通过改变压料凸轮的转向，进而调节气缸沿计量盘中心轴线方向的位置，从而调节压料机构的压料行程，结构巧妙，操作方便。
16.上述的一体式可靠降噪收缩杯加料器可进一步设置为：所述出料机构包括挡料座，所述挡料座侧部固连有切刀座，所述挡料座内部联动有捅料头，所述捅料头联动有动力源，所述动力源驱动捅料头朝向顶料口作往复直线运动。
17.采用上述技术方案，挡料座与切刀座可将顶杆顶出的物料进行导向排出，便于顶
料口内的物料被动力源排出，避免物料之间干涉，提高出料精度。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的爆炸示意图；
20.图2为本实用新型实施例中顶杆机构爆炸示意图；
21.图3为本实用新型实施例的俯视示意图；
22.图4为本实用新型实施例的压料机构示意图；
23.图5为本实用新型实施例的刮料机构示意图；
24.图6为本实用新型实施例的出料机构示意图；
25.图7为本实用新型实施例的后视示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1至7所示的一体式可靠降噪收缩杯加料器，包括机架1，所述机架1上部设有计量盘2，所述计量盘2依次联动有刮料机构3、可对物料进行挤压的压料机构4、可选择性定量顶出物料的顶杆机构5、将顶出的物料进行排出输送的出料机构6，所述计量盘2均布有多组可供顶杆机构5间歇性活动穿过的顶料口21，所述机架1对应于出料机构6处设有可与顶料口21间歇性导通的出料口11，所述机架1位于计量盘2下部设有可分别与计量盘2、顶杆机构5联动的驱动机构，所述计量盘2在驱动机构的带动下可绕自身中心轴线作转动，所述顶杆机构5包括顶杆51、一端与驱动机构联动的顶料摆臂52，所述顶杆51与顶料摆臂52之间设有滑行组件，所述顶料摆臂52通过滑行组件可驱动顶杆51沿计量盘2中心轴线作往复直线运动，所述顶料摆臂52联动有可调节顶杆51顶出行程的顶料行程调节机构。
28.所述顶料行程调节机构包括设置于顶料摆臂52侧部的卡爪53、联动杆54、轴承，所述卡爪53铰接于联动杆54端部，所述轴承安装于卡爪53与联动杆54之间，所述联动杆54相对于联动卡爪53的另一端联动有丝杆组件55，所述丝杆组件55通过联动杆54驱动卡爪53沿丝杆组件55的中心轴线作往复直线运动，所述顶料摆臂52朝向卡爪53一侧固连有导向条56，所述导向条56与卡爪53为滑动配合，所述顶料摆臂52在驱动机构的带动下以卡爪53为旋转中心作杠杆运动。所述滑行组件包括与顶料摆臂52铰接的柔性连杆57，所述柔性连杆57另一端铰接有滑块58，所述机架1沿计量盘2中心轴线方向并位于滑块58侧部设有导向杆59，所述滑块58相对于铰接柔性连杆57的另一端与顶杆51相对固连，所述顶料摆臂52通过柔性连杆57驱动滑块58沿导向杆59中心轴线作往复直线运动。
29.所述驱动机构包括安装于机架1内的第一电机7、与第一电机7联动的减速齿轮组8，所述减速齿轮组8相对于联动第一电机7的另一端联动有顶料凸轮9，所述顶料凸轮9滚动连接有第一摆臂10，所述第一摆臂10相对于联动顶料凸轮9的另一端铰接于机架1上，所述第一摆臂10靠近顶料凸轮9的一端与顶料摆臂52联动，所述驱动机构还包括安装于机架1内
且与计量盘2联动的第二电机11。
30.所述压料机构4包括压料头41及与压料头41联动的气缸42，所述气缸42联动有压料行程调节机构。所述压料行程调节机构包括与气缸42铰接的第二摆臂43，所述第二摆臂43相对于铰接气缸42的另一端联动有压料凸轮44，所述第二摆臂43中部铰接于机架1上，所述第二摆臂43两端在压料凸轮44的驱动下绕自身中部铰接处作转动。
31.所述出料机构6包括挡料座61，所述挡料座61侧部固连有切刀座62，所述挡料座61内部联动有捅料头63，所述捅料头63联动有动力源64，所述动力源64驱动捅料头63朝向顶料口21作往复直线运动，其中动力源可采用气缸的形式，也可采用电机、传送带的驱动形式。
32.工作原理：物料落入计量盘2中后，计量盘2一边转动，转动的同时刮料机构3自动进行刮料，而后压料机构4中的压料头41在气缸42的带动下进行压料，物料依次被压入顶料口21内，顶杆51将位于顶料口21的物料顶出，顶出的物料被挡料座61与切刀口导向至计量盘2中部，剩余位于顶料口21内的物料继续跟随计量盘2转动，移动至出料口11上方并与出料口11导通连接，动力源64驱动捅料头63将物料捅出，通过出料口11排出至下一步工序内。当需要调节顶杆51顶出行程时，通过调节丝杆组件55，改变卡爪53与顶料摆臂52的连接点，即可改变顶料摆臂52与柔性连杆57连接点的最大移动行程，从而实现顶杆51顶出行程的调节。