电梯安全制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及电梯设备领域，特别涉及一种电梯安全制动系统。


背景技术：

2.电梯安全系统中，安全钳是重要安全装置，当电梯遇到坠落等安全事故时，安全钳能够使电梯轿厢制停。在一些电梯中，安全钳的动作通过磁力驱动装置、气缸等电驱动装置驱动，电驱动装置提拉安全钳的操作杆，使安全钳的制动元件夹住导轨，从而使电梯轿厢制停。不过，在某些情况下，电梯发生坠落危险时正好处于缺电或断电的情况，电驱动装置无法驱动安全钳，不能有效保障电梯安全。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电梯安全制动系统，其能够在缺电或断电的情况下，驱动安全钳，提高电梯安全。
4.根据本实用新型实施例的电梯安全制动系统，其包括轿厢机架、安全钳、辅助驱动装置及电驱动装置。所述安全钳具有操作杆，所述安全钳安装于所述轿厢机架；所述辅助驱动装置安装于所述轿厢机架，所述辅助驱动装置，具有利用弹力实现伸缩的驱动杆，所述驱动杆能够驱动所述操作杆，所述辅助驱动装置设置有用来将所述驱动杆锁定的锁定装置，所述锁定装置能够根据电梯运行状态启闭所述驱动杆；所述电驱动装置安装于所述轿厢机架，所述电驱动装置能够驱动所述操作杆，所述电驱动装置能够带动所述驱动杆复位。
5.根据本实用新型实施例的电梯安全制动系统，至少具有如下有益效果：辅助驱动装置及电驱动装置均能够驱动安全钳动作，且辅助驱动装置使用弹力驱动，无需电力，其锁定装置可以采用纯机械结构触发，当电梯在缺电或断电的情况下遇到安全事故时，锁定装置解除对驱动杆的锁定，使辅助驱动装置的驱动杆在弹力作用下驱动安全钳的操作杆，通过上述设置，能够在缺电或断电的情况下，驱动安全钳，提高电梯安全。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述轿厢机架上安装有底座，所述底座上设置有多个安装壁，所述驱动杆可活动地穿设于所述安装壁，所述辅助驱动装置还包括至少一个弹性件，所述弹性件套设于所述驱动杆，所述弹性件一端作用于所述驱动杆，另一端作用于对应的所述安装壁。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述锁定装置包括固定框架、伸缩杆及重力触发机构，所述固定框架安装于所述轿厢机架，所述伸缩杆可伸缩地设置于所述固定框架，所述驱动杆上设置有限位孔，所述伸缩杆能够插入所述限位孔，所述重力触发机构安装于所述固定框架，且适于根据重力变化触发所述伸缩杆进出所述限位孔。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动杆可上下活动地设置，所述伸缩杆沿水平方向设置，所述重力触发机构包括重力块及压缩弹簧，所述重力块能够上下活动地设置于所述固定框架内，所述压缩弹簧设置于所述重力块下方并能够被所述重力块的重力压缩，所述重力块下部设置有斜面，所述斜面朝向所述伸缩杆设置，所述斜面适于触发所述伸
缩杆进出所述限位孔。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述重力块上具有与所述斜面相邻连接的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别位于所述斜面上方和下方，且均呈竖直设置，所述第一表面与伸缩杆的距离小于所述第二表面与伸缩杆的距离，所述伸缩杆能够与所述第一表面和所述第二表面接触。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述重力块上下两端设置有能够穿过所述固定框架的导向柱，所述压缩弹簧套设于对应的所述导向柱。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述固定框架上安装有导向套，所述伸缩杆穿设于所述导向套，所述导向套内设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设于所述伸缩杆，以使所述伸缩杆能够伸缩。
12.根据本实用新型的一些实施例，其中一个所述安装壁设置有避让孔，所述伸缩杆一端插设于所述避让孔内，所述避让孔能够与所述限位孔正对以使所述伸缩杆能够插入所述限位孔。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括推板，所述推板位于所述安全钳上方，所述操作杆连接于所述推板的中部，所述电驱动装置和所述辅助驱动装置设置于所述推板上方，所述电驱动装置具有可伸缩的输出轴，所述输出轴与所述推板一端连接，所述驱动杆的下端可上下活动地穿设于所述推板另一端，所述驱动杆的下端设置有推动部，所述推动部能够接触所述推板下表面。。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述电驱动装置设置为磁力驱动装置。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的电梯安全制动系统的示意图；
18.图2为图1中a处的放大图；
19.图3为本实用新型实施例的电梯安全制动系统驱动安全钳时的示意图；
20.图4为图3中b处的放大图。
21.轿厢机架100；
22.安全钳200，操作杆210；
23.辅助驱动装置300，驱动杆310，弹性件320，推动部311，限位孔312；
24.锁定装置400，固定框架410，伸缩杆420，重力触发机构430，导向套440，伸缩弹簧450，重力块431，压缩弹簧432，导向柱433，斜面4311，第一表面4312，第二表面4313；
25.电驱动装置500，输出轴510；
26.推板600；
27.底座700，安装壁710。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1和图3，根据本实用新型电梯安全制动系统，其包括轿厢机架100、安全钳200、辅助驱动装置300及电驱动装置500。安全钳200具有操作杆210，安全钳200安装于轿厢机架100；辅助驱动装置300安装于轿厢机架100，辅助驱动装置300，具有利用弹力实现伸缩的驱动杆310，驱动杆310能够驱动操作杆210，辅助驱动装置300设置有用来将驱动杆310锁定的锁定装置400，锁定装置400能够根据电梯运行状态启闭驱动杆310；电驱动装置500安装于轿厢机架100，电驱动装置500能够驱动操作杆210，电驱动装置500能够带动驱动杆310复位。辅助驱动装置300及电驱动装置500均能够驱动安全钳200动作，且辅助驱动装置300使用弹力驱动，无需电力，其锁定装置400可以采用纯机械结构触发，当电梯在缺电或断电的情况下遇到安全事故时，锁定装置400解除对驱动杆310的锁定，使辅助驱动装置300的驱动杆310在弹力作用下驱动安全钳200的操作杆210，通过上述设置，能够在缺电或断电的情况下，驱动安全钳200，提高电梯安全。当电梯发生安全事故的原因消除后，可以通过电驱动装置500带动驱动杆310复位，方便使用。可以理解的是，在电力充足的情况下，电驱动装置500可以正常驱动安全钳200。另外，两种驱动装置的设置，可以避免单一驱动装置发生故障而导致安全钳200无法制动的情况，有效提高电梯安全。
33.参照图1和图3，可以理解，为了能够使电驱动装置500及辅助驱动装置300能够互不影响地驱动安全钳200，且能够使用电驱动装置500使驱动杆310复位，在一些实施例中，还包括推板600，推板600位于安全钳200上方，操作杆210连接于推板600的中部，电驱动装置500和辅助驱动装置300设置于推板600上方，输出轴510与推板600一端连接，驱动杆310的下端可上下活动地穿设于推板600另一端，驱动杆310的下端设置有推动部311，推动部311能够接触推板600下表面。于是，当锁定装置400解锁，驱动杆310动作时，驱动杆310能够通过推板600带动操作杆210向上移动，并带动输出轴510收缩，当驱动杆310需要复位时，输出轴510可以向下伸出，通过推板600带动驱动杆310及操作杆210复位；当驱动杆310处于锁定状态，驱动杆310不会影响电驱动装置500的动作，此时电驱动装置500可以通过输出轴
510向上收缩，以带动推板600及操作杆210向上移动。
34.参照图1和图3，具体而言，在一些实施例中，电驱动装置500可以设置为磁力驱动装置，磁力驱动装置具有可伸缩的输出轴510。
35.当然，可以理解的是，在一些实施例中，电驱动装置500及辅助驱动装置300二者之间也可以采用其他设置方式，只要电驱动装置500及辅助驱动装置300二者可以互不影响地驱动安全钳200，且能够使用电驱动装置500使驱动杆310复位即可。例如，在一些实施例中，上述的推板600可以上下相对设置有两个，操作杆210依次穿过两个推板600，且操作杆210连接有两个挡块，两个挡块能够分别与对应的推板600上表面接触，最上方的推板600与输出轴510连接，最下方的推板600与驱动杆310连接，于是，两个推板600中其中一个向上移动时不会带动另一个移动，且驱动杆310带动对应的推板600向上移动后，可以通过输出轴510带动对应的推板600向下移动，以推动最下方的推板600及挡块，使驱动杆310和操作杆210复位，在该种情况下，输出轴510可以不用伸缩设置，此时，电驱动装置500可以设置为电机，其输出轴510可以设置为丝杠，丝杠与对应的推板600传动连接。
36.参照图1和图3，可以理解，在一些实施例中，轿厢机架100上安装有底座700，底座700上设置有多个安装壁710，驱动杆310可活动地穿设于安装壁710，辅助驱动装置300还包括至少一个弹性件320，弹性件320套设于驱动杆310，弹性件320一端作用于驱动杆310，另一端作用于对应的安装壁710。其中弹性件320可以设置为弹簧，当锁定装置400解除对驱动杆310的锁定时，在弹簧的作用下，驱动杆310移动，并拉动安全钳200的操作杆210，与操作杆210连接的制动元件夹紧电梯导轨，完成制动。
37.参照图2和图4，具体而言，在一些实施例中，锁定装置400包括固定框架410、伸缩杆420及重力触发机构430，固定框架410安装于轿厢机架100，伸缩杆420可伸缩地设置于固定框架410，驱动杆310上设置有限位孔312，伸缩杆420能够插入限位孔312，重力触发机构430安装于固定框架410，且适于根据重力变化触发伸缩杆420进出限位孔312，当电梯发生坠落事故时，电梯处于失重状态，此时重力触发机构430可以触发伸缩杆420离开限位孔312，于是驱动杆310可以驱动操作杆210，当电梯消除安全隐患，可以使用电驱动装置500使驱动杆310复位。
38.参照图2和图4，具体而言，在一些实施例中，驱动杆310可上下活动地设置，伸缩杆420沿水平方向设置，重力触发机构430包括重力块431及压缩弹簧432，重力块431能够上下活动地设置于固定框架410内，压缩弹簧432设置于重力块431下方并能够被重力块431的重力压缩，重力块431下部设置有斜面4311，斜面4311朝向伸缩杆420设置，斜面4311适于触发伸缩杆420进出限位孔312。参照图1和图2，重力块431上具有与斜面4311相邻连接的第一表面4312和第二表面4313，第一表面4312和第二表面4313分别位于斜面4311上方和下方，且均呈竖直设置，第一表面4312与伸缩杆420的距离小于第二表面4313与伸缩杆420的距离，电梯处于正常运行状态时，重力块431靠近固定框架410的下壁，伸缩杆420与第一表面4312接触，使伸缩杆420始终插入限位孔312内，当电梯坠落处于失重状态时，压缩弹簧432在自身形变力作用下伸长，并使重力块431向上移动，此时伸缩杆420先后接触第一表面4312、斜面4311及第二表面4313，于是，伸缩杆420向重力块431移动，伸缩杆420脱离限位孔312，解除对驱动杆310的锁定，驱动杆310能够移动，限位孔312不再与伸缩杆420正对。当驱动杆310复位时，限位孔312重新与伸缩杆420正对，此时，由于重力块431不处于失重状态，重力
块431将靠近固定框架410的下壁，通过斜面4311推动伸缩杆420重新插入限位孔312中，完成锁定。
39.当然，需要说明的是，上述的锁定装置400也可以采用其他设置方式，只要其能够根据电梯运行状态启闭所述驱动杆310即可，例如，在一些实施例中，锁定装置400可以包括上述的固定框架410、上述的伸缩杆420及风阻触发机构，其中风阻触发机构包括风力摆动件、复位弹簧及连杆机构，风力摆动件一端设置有风阻部，另一端与连杆机构传动连接，电梯运行过程中，风阻部可以接受到空气的阻力，当电梯处于超速运行时，空气的阻力通过风阻部能够使风力摆动件摆动，进而通过连杆机构使伸缩杆420脱离限位孔312，于是解除对驱动杆310的锁定，当驱动杆310复位时，复位弹簧使风阻触发机构复位，伸缩杆420重新插入限位孔312。
40.参照图2和图4，具体而言，在一些实施例中，重力块431上下两端设置有能够穿过固定框架410的导向柱433，压缩弹簧432套设于对应的导向柱433，通过上述设置，使重力块431运动更灵活。
41.参照图2和图4，具体而言，在一些实施例中，固定框架410上安装有导向套440，伸缩杆420穿设于导向套440，导向套440内设置有伸缩弹簧450，伸缩弹簧450套设于伸缩杆420，以使伸缩杆420能够伸缩。
42.参照图2和图4，其中一个安装壁710设置有避让孔，伸缩杆420一端插设于避让孔内，避让孔能够与限位孔312正对以使伸缩杆420能够插入限位孔312，于是，锁定驱动杆310时，避让孔的内壁可以支撑伸缩杆420，可以避免驱动杆310对固定框架410施加作用力，保护锁定装置400。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。