一种餐厨车电机调速上料控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及上料控制技术领域，特别涉及一种餐厨车电机调速上料控制系统。


背景技术：

2.随着城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的垃圾需要收运，工作量不断加大，而人力收运作业成本高、效率低，因此，机械化收运垃圾的作业方式受到快速推广。
3.现有餐厨车的上料控制系统如图1所示，由一个手动换向阀01控制上料油缸02的伸缩。上料起始阶段，手动换向阀01的手柄将换向阀完全打开，上料机构以较快的速度进行上料作业，上料末阶段，为了防止餐厨垃圾飞溅，通过手动换向阀01的手柄减小换向阀的开口，降低上料速度。
4.通过人工操作手动换向阀01来控制液压阀的开口大小来实现不同的上料速度，需要操作者能准确判断切换时机，以及控制液压阀的开口大小，否则，切换过早会影响垃圾倾倒效率，影响了餐厨垃圾收运的作业效率，过晚会造成垃圾飞溅。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种餐厨车电机调速上料控制系统，上料过程不需要人为手动切换，上料的速度切换时机准确，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种餐厨车电机调速上料控制系统，包括控制器、上料油缸、液压油泵、电机和电磁换向阀，所述液压油泵由所述电机驱动，所述电机和电磁换向阀均与所述控制器电连接；
8.所述控制器包括主芯片、计时模块、电机控制单元和存储单元，所述主芯片与所述计时模块、电机控制单元、存储单元电连接，所述计时模块用于对所述电机的运行时间进行计时，所述存储单元内预存有时间数值k，所述电机控制单元根据所述电机的运行时间与时间数值k的关系控制所述电机的转速。
9.可选地，所述电机为盘式电机或变频电机。
10.可选地，所述电磁换向阀的a口与所述上料油缸的无杆腔连通，所述电磁换向阀的b口与所述上料油缸的有杆腔连通，所述电磁换向阀的p口与所述液压油泵连通。
11.可选地，所述电机通过联轴器与所述液压油泵的动力输入端连接；
12.或者，所述电机通过传动机构与所述液压油泵的动力输入端传动连接。
13.可选地，所述传动机构为皮带传动或者齿轮传动。
14.可选地，所述电磁换向阀与所述上料油缸的无杆腔连通的管路上设置有液压传感器，所述液压传感器与所述控制器电连接，所述液压传感器用于检测所述上料油缸的无杆腔的液压油的压力。
15.可选地，还包括提醒装置，所述提醒装置与所述控制器电连接，所述液压传感器的检测值超过预设值时，所述提醒装置发出提醒信号。
16.可选地，所述提醒装置为声音报警器或者指示灯。
17.可选地，所述液压油泵与所述电磁换向阀连通的管路上设置有单向阀。
18.可选地，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。
19.从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的餐厨车电机调速上料控制系统，包括控制器、上料油缸、液压油泵、电机和电磁换向阀，电机控制液压油泵的工作，从而控制进入上料油缸的工作腔的液压油速度，进而控制上料油缸的工作端的速度。在上料开始阶段，所述电机控制单元控制电机启动，所述计时模块开始计时，电机以较高的第一转速转动，具体转速由本领域技术人员根据实际需要设定，提高上料的速度。所述计时模块的计时时间到达第一预设时间值时，为了防止餐厨垃圾飞溅，所述电机控制单元控制电机以较慢的第二转速转动，具体转速由本领域技术人员根据实际需要设定。所述计时模块的计时时间到达第二预设时间值时，所述电机控制单元控制电机以较快的第三转速转动，上料油缸回位。可以理解的，第二预设时间值大于第一预设时间值。上料速度切换由所述电机控制单元控制电机实现，不需要人为手动切换，上料的速度切换时机准确，上料作业自动完成，中间无需人为干预，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为现有技术的上料控制系统的控制结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的餐厨车电机调速上料控制系统的控制结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的餐厨车电机调速上料控制系统的控制原理示意图。
24.其中：
25.01、手动换向阀，02、上料油缸，1、电机，2、液压油泵，3、电磁换向阀，4、上料油缸，5、油箱。
具体实施方式
26.本实用新型公开了一种餐厨车电机调速上料控制系统，上料过程不需要人为手动切换，上料的速度切换时机准确，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图2和图3，本实用新型的餐厨车电机调速上料控制系统，包括控制器、上料油缸4、液压油泵2、电机1和电磁换向阀3，液压油泵2由电机1驱动，电机1和电磁换向阀3均与所述控制器电连接。所述控制器包括主芯片、计时模块、电机控制单元和存储单元，所述
主芯片与所述计时模块、电机控制单元、存储单元电连接，所述计时模块用于对电机1的运行时间进行计时，所述存储单元内预存有时间数值k，所述电机控制单元根据电机1的运行时间与时间数值k的关系控制电机1的转速。
29.本实用新型的餐厨车电机调速上料控制系统，包括控制器、上料油缸4、液压油泵2、电机1和电磁换向阀3，电机1控制液压油泵2的工作，从而控制进入上料油缸4的工作腔的液压油速度，进而控制上料油缸4的工作端的速度。在上料开始阶段，所述电机控制单元控制电机1启动，所述计时模块开始计时，电机1以较高的第一转速转动，具体转速由本领域技术人员根据实际需要设定，提高上料的速度。所述计时模块的计时时间到达第一预设时间值时，为了防止餐厨垃圾飞溅，所述电机控制单元控制电机1以较慢的第二转速转动，具体转速由本领域技术人员根据实际需要设定。所述计时模块的计时时间到达第二预设时间值时，所述电机控制单元控制电机1以较快的第三转速反向转动，上料油缸4回位。可以理解的，第二预设时间值大于第一预设时间值。上料速度切换由所述电机控制单元控制电机1实现，不需要人为手动切换，上料的速度切换时机准确，上料作业自动完成，中间无需人为干预，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。
30.具体的，电机1为盘式电机或变频电机。所述盘式电机或变频电机能够实现无级调速，实现对上料油缸4的渐进式速度调整，避免速度突变造成的噪声及冲击。
31.其中，电磁换向阀3的a口与上料油缸4的无杆腔连通，电磁换向阀3的b口与上料油缸4的有杆腔连通，电磁换向阀3的p口与液压油泵2连通。
32.在一具体实施例中，电机1通过联轴器与液压油泵2的动力输入端连接。
33.在安装空间有限时，电机1通过传动机构与液压油泵2的动力输入端传动连接。所述传动机构可以为皮带传动或者齿轮传动，此传动机构为本领域技术人员常用的传动结构，此处不再赘述。
34.在一实施例中，电磁换向阀3与上料油缸4的无杆腔连通的管路上设置有液压传感器，所述液压传感器与所述控制器电连接。所述液压传感器用于检测上料油缸4的无杆腔的液压油的工作压力。避免上料油缸4出现超载，或者油路堵塞引起压力突然升高，保护液压系统。
35.为了提醒操作者，本实用新型的餐厨车电机调速上料控制系统还包括提醒装置，所述提醒装置与所述控制器电连接，当所述液压传感器的检测值超过预设值时，所述提醒装置发出提醒信号，便于操作者获知压力异常信息，由操作者判断是否超载，或者油路是否堵塞。可以理解的，所述预设值为一个范围值。其中，所述提醒装置为声音报警器或者指示灯，也可以是其他常用的警示装置，此处不做限定。
36.为了避免工作过程中液压油向液压油泵2回流，影响液压油泵2的正常工作，液压油泵2与电磁换向阀3连通的管路上设置有单向阀(图中未示)，液压油泵2向电磁换向阀3的方向为所述单向阀的导通方向。液压油泵2的进油管与油箱5连通。电磁换向阀3的回油口通过管路与油箱5连通。
37.具体的，电磁换向阀3为三位四通电磁换向阀。
38.本实用新型的餐厨车电机调速上料控制系统，所述盘式电机驱动液压油泵2输出压力油，所述盘式电机能够无极调速，改变液压油泵2的输出流量，从而控制上料油缸4的运动速度。
39.上料作业时，电磁换向阀3的dt1端得电，液压油泵2输出的压力油通过电磁换向阀3进入上料油缸4的无杆腔，上料油缸4开始上料作业，在上料油缸4快完全伸出前，电机1的转速减小，上料油缸4伸出速度变慢，有效避免了餐厨垃圾飞溅。上料作业完成后复位，电磁换向阀3的dt2端得电，液压油泵2输出的压力油通过电磁换向阀3进入上料油缸4的有杆腔，上料油缸4回到初始位置。
40.本实用新型的餐厨车电机调速上料控制系统，上料油缸4的上料作业时间预先设计并程序标定，在上料过程内，不同时间段的上料速度通过程序控制电机1的转速来实现。
41.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。