一种铁皮上料机构的制作方法

1.本技术涉及上料机构的技术领域，尤其是涉及一种铁皮上料机构。


背景技术：

2.铁皮是瓶酒瓶盖生产的重要原材料，铁皮经过裁切和涂层上色后，会被送入冲压机和压盖机等设备中进行具体的瓶盖加工。
3.铁皮的涂层上色生产线一般包括涂覆、烘干和收集等工序，成堆的铁皮会在传送带上以单片的状态被依次送入涂覆工序内完成涂层上色。
4.目前涂层上色生产线上没有较完善的上料结构将铁皮输送至传送带上，一般仅通过转动的滚轮与铁皮相接触，使铁皮在滚轮的作用下被送上传送带。而相邻铁皮之间存在一定的吸附力，两块铁皮之间容易造成粘连，从而影响滚轮对铁皮的传动，使得铁皮无法正常上料，进而影响到涂层上色生产线的正常生产。


技术实现要素：

5.为了保障铁皮的正常上料，本技术提供一种铁皮上料机构。
6.本技术提供的一种铁皮上料机构，采用了如下技术方案：
7.一种铁皮上料机构，包括机架，所述机架的一端设置有用于连接涂层工序的传送带，其特征在于，所述机架远离传送带的一端设置有用于放置铁皮的放置板，所述机架上沿机架的宽度方向固定安装有安装杆，所述安装杆设置在放置板靠近传送带一端的上方，所述安装杆上沿安装杆的长度方向竖直向下设有若干个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有用于吸附铁皮的第一吸盘，所述安装杆上设置有用于控制第一气缸周期性摆动的转动件，所述机架上沿机架的宽度方向设置有连接杆，所述连接杆设置在传送带靠近安装杆一端的上方，所述连接杆上转动连接有若干个滚轮，所述连接杆上设置有用于控制滚轮转动并在机架高度方向上运动的控制件。
8.通过采用上述技术方案，当使用本机构进行铁皮上料时，第一气缸的活塞杆带动第一吸盘向下运动，使第一吸盘与铁皮相接触。第一吸盘与铁皮接触后会将铁皮靠近传送带的一端吸起，第一气缸的活塞杆收缩且第一气缸在转动件的作用下使铁皮被吸附的一端输送至传送带上。同时滚轮在控制件的作用下将将铁皮抵触在传送带上并转动，铁皮在传送带和滚轮的作用力下被完整的输送至传送带上。通过吸盘先将铁皮吸起再进行传送，避免了相邻两块铁皮之间的吸附力影响传送，从而提高了上料的成功率，保障了涂层上色生产线的顺利进行。
9.可选的，所述转动件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装杆的一端，所述安装杆上沿安装杆的长度方向转动连接有传动轴，所述传动轴与伺服电机的输出轴固定相连，所述第一气缸转动连接在安装杆上，所述第一气缸与安装杆转动相连的一端设有扇形齿轮，所述传动轴上固定连接有若干个传动齿轮，每个所述扇形齿轮均与一个传动齿轮相啮合。
10.通过采用上述技术方案，当开启伺服电机使伺服电机的输出轴正反交替转动，伺服电机的输出轴带动传动轴进行转动，传动轴上的传动齿轮带动扇形齿轮进行转动。由于伺服电机的转动是正反交替的，使得扇形齿轮带动第一气缸做周期性摆动，从而实现了第一气缸周期性摆动的驱动。
11.可选的，所述连接杆上沿连接杆的长度方向设置有摆动壁，所述滚轮转动连接在摆动壁远离与连接杆相连的一端，所述控制件包括安装在摆动壁上的转动马达，所述转动马达的输出轴与滚轮固定相连，所述连接杆转动安装在机架上，所述控制件还包括控制连接杆往复转动的控制部。
12.通过采用上述技术方案，通过控制部控制连接杆进行往复转动，摆动壁在连接杆的带动下进行周期性摆动，同时滚轮在转动马达的带动下进行转动。当铁皮在第一吸盘和第一气缸的作用下被输送至传送带上时，滚轮恰好在控制部的作用下与铁皮相抵触，使得铁皮被传动至传送带上。
13.可选的，所述控制部包括水平固定安装在机架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上沿机架的长度方向固定连接有驱动齿条，所述连接杆靠近第二气缸的一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿条与驱动齿轮相啮合。
14.通过采用上述技术方案，当第二气缸带动活塞杆进行活塞运动时，活塞杆带动驱动齿条沿机架的长度方向进行往复运动。驱动齿条在往复运动的过程中带动驱动齿轮进行往复转动，驱动齿轮带动连接杆进行往复转动，从而实现了连接杆往复转动的驱动。
15.所述机架远离传送带的一端沿机架的宽度方向固定连接有固定杆，所述固定杆设置在放置板远离传送带一端的上方，所述固定杆的两端竖直向下设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设置有朝向放置板的第二吸盘，所述固定杆上还竖直向下固定连接有抵接杆，所述抵接杆远离与固定杆相连的一端固定连接有抵接板。
16.通过采用上述技术方案，当第一气缸和第一吸盘将最顶层的铁皮输送至传送带上时，第三气缸活塞杆会立即下移并使第二吸盘将下一张铁皮远离传送带的一端进行吸附。同时在抵接板的作用下，使得第二张铁整体呈现波浪形，从而使得第二张铁皮和第三张铁皮之间脱离。同时，第二张铁皮被第二吸盘进行固定，也避免顶层铁皮被传输走时将第二张铁皮带走，造成重叠的情况。
17.可选的，所述抵接杆沿竖直方向滑动安装在固定杆上，所述抵接杆上套设有抵接弹簧，所述抵接弹簧的两端分别与固定杆和抵接板相抵触。
18.通过采用上述技术方案，当铁皮被第二吸盘吸起时，铁皮会与抵接板接触，使得抵接板压缩抵接弹簧，实现抵接作用，从而适应不同厚度的下的铁皮堆积。
19.可选的，所述固定杆的两端还设置有吹风管，所述吹风管上固定连接有风嘴，所述风嘴朝向防止板方向设置。
20.通过采用上述技术方案，设置有风管和风嘴进行吹风，可以有效的将第二张铁皮和第三张铁皮分隔，从而进一步减少了铁皮粘连的情况出现。
21.可选的，所述第三气缸通过滑动件安装在固定杆上，所述滑动件包括滑动安装在固定杆上的滑动块，所述第三气缸固定安装在滑动块的底壁上，所述滑动块的顶壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆穿过螺纹孔的一端固定连接有固定板，所述固定螺杆远离与抵接板相连的一端固定连接有手轮，所述固定板在固定螺
杆的作用下与固定杆相抵紧。
22.通过采用上述技术方案，通过采用上述技术方案，设置有滑动块调整第三气缸在固定杆上的位置，使得本机构可以适用于不同宽度大小的铁皮，从而提升了机构的适用性。
23.可选的，所述机架上安装有用于检测传送带上铁皮厚度的激光厚度传感器，所述激光厚度传感器设置在连接杆远离安装杆的一侧，所述机架上还安装有声光警报器，所述激光厚度传感器与声光报警器电连接。
24.通过采用上述技术方案，当传送带上的铁皮发生堆叠，从而造成厚度变厚时，激光传感器会向声光报警器发送电信号，使声光报警器进行报警，从而能及时发现铁皮堆叠的情况。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
26.1.通过第一气缸和第一吸盘将铁皮吸起再进行运输，减小了铁皮发生粘连的可能性，提升了传输效果。
27.2.设置有第三气缸和第二吸盘对下层的铁皮进行吸附，避免了上层铁皮运行时将下层铁皮带走，进一步减下了两块铁皮发生粘连的可能性。
28.3.设置有抵接板限定铁皮的形状，同时设置有风管和风嘴对两片铁皮之间吹气，更进一步减小了两块铁皮之间粘连的可能性。
附图说明
29.图1是本技术实施例上料机构的整体结构示意图；
30.图2是本技术实施例上料机构的部分结构示意图，用于展示放置板结构；
31.图3是本技术实施例上料机构的部分结构示意图，用于展示传送带的结构；
32.图4是本技术实施例传送带的整体结构示意图；
33.图5是本技术实施例固定杆的整体结构示意图；
34.图6是图2中a的放大图。
35.附图标记：1、机架；11、放置板；12、传送带；2、安装杆；21、第一气缸；22、第一吸盘；23、转动件；231、伺服电机；232、传动轴；233、传动齿轮；234、扇形齿轮；3、连接杆；31、摆动壁；32、滚轮；33、驱动马达；34、控制部；341、第二气缸；342、驱动齿条；343、驱动齿轮；4、固定杆；41、滑动块；42、手轮；43、固定螺杆；44、固定板；45、第三气缸；46、第二吸盘；5、连接部；51、抵接杆；52、抵接弹簧；53、抵接板；6、风机；61、连接管；62、吹风管；63、风嘴；7、激光厚度传感器；71、声光报警器。
具体实施方式
36.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种铁皮上料机构。参照图1和图2，一种铁皮上料机构包括机架1，机架1的一端固定安装有用于放置铁皮的放置板11，机架1的另一端设置有用于传输铁皮至涂覆工序的传送带12。机架1靠近上沿机架1的宽度方向固定连接有安装杆2，安装杆2设置在放置板11靠近传送带12一端的上方。安装杆2上沿安装杆2的长度方向间隔等距转动连接有三个第一气缸21，第一气缸21活塞杆上固定连接有第一吸盘22，安装杆2上设置有用于驱动第一气缸21周期性摆动的转动件23。
38.参照图2，转动件23包括固定安装在机架1一侧的外侧壁上伺服电机231，机架1上沿机架1的宽度方向转动连接有传动轴232，传动轴232设置在安装杆2的正上方。传动轴232靠近伺服电机231的一端与伺服电机231的输出轴固定相连，传动轴232上沿传动轴232的长度方向间隔等距固定连接有三个传动齿轮233，每个第一气缸21与安装杆2相连的一端均固定连接有扇形齿轮234，传动齿轮233与扇形齿轮234相啮合。当使用本机构进行铁皮的上料时，第一气缸21的活塞杆带动吸盘向下运动并将铁皮吸附。同时伺服电机231带动传动轴232进行正转，使得第一吸盘22带动铁皮向传送带12方向运动并放下铁皮，使得铁皮靠近传送带12的一端与传送带12相接触。
39.参照图3和图4，机架1上沿机架1的宽度方向转动连接有连接杆3，连接杆3上沿连接杆3的长度方向间隔等距固定连接有三根摆动壁31，每根摆动壁31远离与连接杆3相连的一端均转动连接有滚轮32。连接杆3上设置有用于驱动滚轮32转动和摆动壁31摆动的控制件。
40.具体的，控制件包括驱动马达33和控制部34，驱动马达33固定安装在摆动壁31上，且驱动马达33的输出轴与滚轮32固定相连。控制部34包括第二气缸341，第二气缸341沿机架1的长度方向固定安装在机架1设置有伺服电机231一侧的外侧壁上。第二气缸341的活塞杆上沿机架1的长度方向固定连接有驱动齿条342，连接杆3靠近驱动齿条342的一端键连接有驱动齿轮343，驱动齿轮343与驱动齿条342相啮合。当铁皮被第一气缸21和第一吸盘22运输至传送带12上后，第二气缸341带动驱动齿条342运动，驱动齿条342带动驱动齿轮343转动，驱动齿轮343带动连接杆3进行转动，连接杆3带动摆动壁31运动并将铁皮抵接在传送带12上。同时驱动马达33带动滚轮32转动，使得铁皮在滚轮32和传送带12的同时作用下整运行至传送带12上。
41.参照图2和图5，机架1上沿机架1的宽度方向还固定连击有固定杆4，固定杆4设置在放置板11远离安装杆2一端的上方。固定杆4的两端设置有滑动件，滑动件包括滑动安装在固定杆4上的滑动块41，滑动块41上沿滑动块41的长度方向开设有滑动孔，固定杆4穿设于滑动孔与滑动块41滑动相连。
42.参照图6，滑动块41的顶壁上竖直开设有螺纹孔，螺纹孔与滑动孔相连通。螺纹孔内螺纹连接有固定螺杆43，固定螺杆43穿过螺纹孔的一端固定连接有固定板44，固定螺杆43远离与固定板44相连的一端固定连接有手轮42。固定板44在固定螺杆43的作用下与固定杆4相抵紧。
43.参照图2，固定块上竖直向下固定连接有第三气缸45，第三气缸45的活塞杆上固定连接有第二吸盘46，第二吸盘46朝向放置板11设置。当第一气缸21和第一吸盘22将铁皮吸起并运输至传送带12上后，第三气缸45的活塞杆回向下运动，并使第二吸盘46将下层铁皮吸起。通过第二吸盘46的固定，可以避免上层铁皮在运行时与下层铁皮粘连，从而造成两片铁皮被重叠运输。
44.参照图5，固定杆4的中心位置固定连接有连接部5，连接部5上沿竖直方向滑动安装有抵接杆51。抵接杆51靠近放置板11的一端固定连接有抵接板53，抵接杆51上套设有抵接弹簧52，抵接弹簧52的两端分别与连接部5和抵接板53相抵触。当铁皮在第三气缸45和第二吸盘46作用下被吸起时，抵接板53会与两个第三气缸45共同配合使铁皮处于波浪形状态。波浪形的铁皮两侧不易与其余铁皮粘连，进一步降低了铁皮发生粘连的可能性。
45.参照图2，机架1远离伺服电机231一侧的外侧壁上固定安装有风机6，风机6的出风端上固定连接有连接管61，连接管61上连通有两根吹风管62。两根吹风管62安装在固定杆4上，两根吹风管62分别设置在两块滑动块41靠近连接部5的一侧，且吹风管62均竖直向下设置。吹风管62远离与连接管61相连的一端连接有风嘴63，风嘴63朝向放置板11设置。当铁皮被第二吸盘46吸起后，风机6通过风嘴63向放置板11方向吹风，使得被第二吸盘46吸起的铁皮两侧出现空气流动，进一步减小了铁皮粘连的可能性。
46.本技术实施例一种铁皮上料机构的实施原理为：当使用本机构进行铁皮上料时，将第一气缸21、第二气缸341、第三气缸45、伺服电机231和风机6均开启，第一气缸21的活塞杆向下运动并使第一吸盘22将第一片铁皮吸起。第一气缸21的活塞杆收缩后，伺服电机231带动传动轴232转动，传动轴232上的传动齿轮233带动扇形齿轮234转动，从而使第一气缸21朝向传送带12方向摆动并将铁皮放下。
47.同时第二气缸341带动驱动齿条342运动，驱动齿条342带动驱动齿轮343转动，驱动齿轮343带动连接杆3转动。连接杆3带动摆动壁31摆动，使摆动壁31上滚轮32将铁皮抵触在传送带12上。同时驱动马达33带动滚轮32转动，使得铁皮在滚轮32和传送带12的作用下完整的运行至传送带12上。
48.第三气缸45在第一片铁皮被放置在传送带12上的同时，活塞杆运动并通过第二吸盘46将第二片铁皮吸起，使得第二铁皮被固定，避免第一片铁皮和第二篇铁皮相粘连。
49.风机6通过风嘴63吹风，使得第二片铁皮和第三片铁皮之间形成空气流动，进一步避免铁皮之间发生粘连。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。