一种钢化玻璃搬运用起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及施工监测技术领域，具体涉及一种钢化玻璃搬运用起吊装置。


背景技术：

2.目前，大型轮胎装卸厂依靠人工方式操控起吊机对轮胎进行装卸作业。在装卸轮胎作业工作量增大的情况下，装卸自动化率较低会增加作业完成的风险程度和工人操作的危险程度。该作业方式具有对人工经验要求较大、工作效率较低、人力成本巨大、装卸过程相对繁琐等缺点，严重制约着工厂生产力的提升，阻碍智能化工厂的建设。
3.现已授权的实用新型，专利号为cn201920473490.5，专利名称为一种用于起吊机定位装卸的rfid读写控制装置，包括电源装置、继电器装置、无线通信装置、主控装置、rfid装置；电源装置分别与继电器装置、无线通信装置、主控装置、rfid装置电性连接；电源装置为继电器装置、无线通信装置、主控装置、rfid装置提供适配的工作电压；本实用新型的技术方案通过将轮胎起吊机的位置信息实时传输至系统后台进行处理分析，可以完成轮胎起吊机的定点升降作业，减少了轮胎起吊机的人工依赖和人工失误，降低了轮胎起吊工作的危险，避免了其运行时出现故障而影响总体生产的情况，提高了轮胎起吊的生产效率，对智能化工厂的建设具有深远影响。
4.上述方案依然存在以下问题：在户外场所进行施工时，也常会用到起吊装置，且施工部位一般位置较高，而起吊装置与施工位置之间的距离通常由操作人员进行目测，而操作人员在控制室内观测的距离误差较大，在运送钢化玻璃等物体时，极易出现起吊装置吊臂部位动作幅度较大、放置部位不准确等情况，导致玻璃损坏或掉落破碎，且地面人员不能收到提前预警，存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢化玻璃搬运用起吊装置，包括控制处理器、第一检测装置、信号收发装置，所述第一检测装置、信号收发装置均与所述控制处理器连接；
6.所述第一检测装置包括位移传感器、振动传感器、倾角传感器、气压传感器、陀螺仪，所述位移传感器、振动传感器、倾角传感器、气压传感器、陀螺仪均与所述控制处理器连接；
7.所述信号收发装置包括调频发射器、调频接收器、调频转换器，所述调频发射器、调频接收器均与所述调频转换器连接，所述调频转换器与所述控制处理器连接。
8.优选的，所述气压传感器为meas-lga-8型气压传感器。
9.优选的，所述振动传感器为lsm6dsltr型振动传感器。
10.优选的，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括电场传感器、电流传感器、电压传感器，所述电场传感器、电流传感器、电压传感器均与所述控制处理器连接。
11.优选的，所述电场传感器为srico-model-200型电场传感器。
12.优选的，还包括电路保护装置，所述电路保护装置包括断路器、热继电器，所述断路器、热继电器均与所述控制处理器连接。
13.优选的，还包括物联网，所述物联网与信号收发装置通过zigbee无线方式连接。
14.优选的，所述物联网为gprs装置、3g装置或4g装置中的任意一种。
15.优选的，还包括人机交互装置，所述人机交互装置包括显示屏、功能按键、报警装置，所述显示屏、功能按键、报警装置均与所述控制处理器连接。
16.优选的，所述报警装置为声光报警器。
17.本实用新型的有益技术效果是：
18.本实用新型可以通过设置第一检测装置，检测起吊装置吊臂部位与周边物体的距离，且设置第二检测装置，检测起吊装置吊臂部位与高压线、电杆等高压带电设备之间的距离，避免吊臂与被携带的钢化玻璃向周围物体或者高压带电设备进一步接近，使吊臂与被携带的钢化玻璃能够避免与周围物体或高压带电设备碰撞，避免碰撞事故或触电情况的发生，并通过无线传输装置与地面控制室实时进行数据的交互，从而能够帮助地面操作人员更方便地掌控现场情况，做出提前预警。
19.附图说明：
20.图1显示为一种钢化玻璃搬运用起吊装置的原理图；
21.图2显示为一种钢化玻璃搬运用起吊装置的第二检测装置的原理图；
22.图3显示为一种钢化玻璃搬运用起吊装置的电路保护装置的原理图；
23.图4显示为一种钢化玻璃搬运用起吊装置的人机交互装置的原理图。
具体实施方式
24.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示，一种钢化玻璃搬运用起吊装置，包括控制处理器、第一检测装置、信号收发装置，所述第一检测装置、信号收发装置均与所述控制处理器连接；
26.所述第一检测装置包括位移传感器、振动传感器、倾角传感器、气压传感器、陀螺仪，所述位移传感器、振动传感器、倾角传感器、气压传感器、陀螺仪均与所述控制处理器连接；
27.所述信号收发装置包括调频发射器、调频接收器、调频转换器，所述调频发射器、调频接收器均与所述调频转换器连接，所述调频转换器与所述控制处理器连接。
28.具体的，所述气压传感器为meas-lga-8型气压传感器。
29.具体的，所述振动传感器为lsm6dsltr型振动传感器。
30.位移传感器用于检测起吊装置吊臂部位的位移距离，振动传感器用于检测起吊装置吊臂部位的振动频率大小，倾角传感器用于检测起吊装置吊臂部位的倾斜角度，气压传感器用于检测起吊装置吊臂部位的抬起高度，陀螺仪用于检测起吊装置吊臂部位的旋转角度；调频发射器用于将控制处理器接收到的位移传感器、振动传感器、倾角传感器、气压传感器、陀螺仪检测数据发射到地面控制室中，调频接收器用于接收地面控制室向控制室发
送的信号，调频转换器用于完成信号电压与发射频率之间的转换，调频发射器、调频接收器、调频转换器使得地面人员能够实时监测起吊装置的运作情况，并提前做出预警。
31.如图2所示，具体的，还包括第二检测装置，所述第二检测装置包括电场传感器、电流传感器、电压传感器，所述电场传感器、电流传感器、电压传感器均与所述控制处理器连接。
32.具体的，所述电场传感器为srico-model-200型电场传感器。
33.电场传感器用于检测起吊装置吊臂部位附近的电场电压，电流传感器用于检测起吊装置自身的电流大小，电压传感器用于检测起吊装置自身的电压大小。
34.如图3所示，具体的，还包括电路保护装置，所述电路保护装置包括断路器、热继电器，所述断路器、热继电器均与所述控制处理器连接。
35.热继电器用于为起吊装置提供长期过载保护，如起吊装置本身由于负载过多或欠压运行使电动机发热时；断路器用于为起吊装置提供短路欠电压保护功能，也能够为电动机短时过载冲击电流或短路电流提供短期过载保护，如起吊装置误触高压设备时，热继电器与断路器结合运作，防止操作人员在装置运作过程中发生触电。
36.如图1所示，具体的，还包括物联网，所述物联网与信号收发装置通过zigbee无线方式连接。
37.具体的，所述物联网为gprs装置、3g装置或4g装置中的任意一种。
38.第一检测装置、第二检测装置检测到的数据信息可由zigbee无线方式上传到物联网上，便于数据的存储与调用。
39.如图4所示，具体的，还包括人机交互装置，所述人机交互装置包括显示屏、功能按键、报警装置，所述显示屏、功能按键、报警装置均与所述控制处理器连接。
40.具体的，所述报警装置为声光报警器。
41.显示屏可方便操作人员在控制室内查看起吊装置的吊臂与被携带的钢化玻璃的位置情况，功能按键便于操作人员进行参数设置操作，当第一检测装置、第二检测装置中的一个或多个传感器，检测到起吊装置的吊臂部位运动位置超出设定范围时，报警装置可发出声光报警，提醒操作人员做出应对措施。