自动理垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛技术领域，具体涉及一种自动理垛机。

背景技术：

目前，机械手在码垛时，需要通过夹具夹持产品的两侧，这样，在设置码垛排布时，垛体每一层的相邻产品之间要预留一定空隙，避免夹具在码垛产品时撞到其它产品。但是，产品码垛后，相邻产品之间就会有较大的空隙，导致垛体的结构松散，一来容易倒塌，二来增加了占地面积，增加了仓储和运输的压力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动理垛机，该自动理垛机自动化程度高，拍齐效果好，消除了码垛间隙。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

自动理垛机，包括机架，升降装置，两个第一拍齐装置，以及第二拍齐装置，所述升降装置包括由第一驱动机构驱动转动设置在所述机架顶部的链轮，绕设在所述链轮上的链条，以及滑动设置在所述机架上的安装座和配重箱，所述链条的一端连接所述安装座，所述链条的另一端连接所述配重箱；所述第一拍齐装置包括设置在所述安装座上的第二驱动机构，和由所述第二驱动机构驱动滑动设置在所述安装座上的第一拍齐臂，两所述第一拍齐装置的所述第一拍齐臂运动方向相反，两所述第一拍齐臂用于拍齐垛体的左、右两侧；所述第二拍齐装置包括设置在所述第一拍齐臂上的第三驱动机构，和由所述第三驱动机构驱动滑动设置在所述第一拍齐臂上的两个第二拍齐臂，两所述第二拍齐臂的运动方向相反，两所述第二拍齐臂用于拍齐所述垛体的前、后两侧。

其中，所述链轮设置有两个，两所述链轮分别位于所述机架的两侧，所述第一驱动机构包括设置在所述机架上的第一电机，所述第一电机具有两个动力输出部，两所述动力输出部分别与相应的所述链轮传动连接。

其中，所述机架的一侧设置有配重箱导轨，所述配重箱设置在所述配重箱导轨的滑块上。

其中，所述机架的另一侧设置有安装座导轨，所述安装座设置在所述安装座导轨的滑块上。

其中，所述第二驱动机构包括设置在所述安装座上的第二电机和丝杠螺母传动机构，所述第二电机的动力输出部与所述丝杠螺母传动机构的丝杠传动连接，所述第一拍齐臂连接在所述丝杠螺母传动机构的螺母上。

其中，所述安装座上设置有第一拍齐臂导轨，所述第一拍齐臂导轨的滑块上设置有连接座，所述连接座与所述螺母固定连接，所述第一拍齐臂设置在所述连接座上。

其中，所述第三驱动机构包括设置在所述第一拍齐臂上的第三电机，设置在所述第三电机动力输出部上的主动带轮，设置在所述第一拍齐臂上的从动带轮，以及绕设在所述主动带轮与所述从动带轮之间的皮带，所述主动带轮和所述从动带轮两侧的所述皮带上分别连接有连接架，两所述连接架均滑动设置在所述第一拍齐臂上，两所述第二拍齐臂分别设置在相应的所述连接架上。

其中，所述第一拍齐臂上设置有连接架导轨，所述连接架设置在所述连接架导轨的滑块上。

其中，所述第二拍齐装置设置有两组，两所述第二拍齐装置分别设置在相应的所述第一拍齐臂上。

其中，所述第二拍齐臂包括多根间隔设置在所述连接架上的拍齐杆，两所述第二拍齐装置位于同侧的所述拍齐杆相错设置。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动理垛机自动化程度高，拍齐效果好，在码垛的过程中，通过升降装置驱动安装座升降来带动第一拍齐装置和第二拍齐装置升降，以使自动理垛机适应不同高度的垛体；通过第一拍齐装置的第一拍齐臂对垛体的每一层产品进行前、后两侧拍齐，通过第二拍齐装置的第二拍齐臂对垛体的每一层产品进行左、右两侧拍齐，使码垛后的产品堆叠排布更加紧密，消除了码垛间隙，保证了垛体内部结构的紧凑和外部结构的整齐，使得垛体既不容易倒塌，又减小了占地面积，有利于后续的仓储和运输。

附图说明

图1是本实用新型自动理垛机的结构示意图；

图2是图1另一侧的结构示意图；

图中：1、机架；3、链条；4、安装座；5、配重箱；6、第一电机；7、配重箱导轨；8、安装座导轨；9、第一拍齐臂；10、第二电机；11、丝杠；12、螺母；13、第一拍齐臂导轨；14、连接座；15、第二拍齐臂；151、拍齐杆；16、第三电机；17、主动带轮；18、从动带轮；19、皮带；20、连接架；21、连接架导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2共同所示，自动理垛机，包括机架1，升降装置，两个第一拍齐装置，以及第二拍齐装置。

升降装置包括由第一驱动机构驱动转动设置在机架1顶部的链轮（图中未示出），绕设在链轮上的链条3，以及滑动设置在机架1上的安装座4和配重箱5，链条3的一端连接安装座4，链条3的另一端连接配重箱5。

通过采用带配重箱5的链传动升降装置，既可以省去需用的大功率电机，节省用电，又能够在实现运行速度较快的连续往复运动中保持准确的平均传动比，保证了设备工作的稳定性。

由于安装座4和配重箱5的重量较重，长度较长，本实施例在机架1的两侧分别设置了一个链轮，相应的链条3也设置有两根，通过两条链条3在两个位置拉安装座4和配重箱5，来保证安装座4和配重箱5的两端受力平衡，防止在升降过程中二者出现卡住的现象。

本实施例中的第一驱动机构包括设置在机架1上的第一电机6，第一电机6优选为双轴电机，具有两个动力输出部，两个动力输出部分别与相应的链轮传动连接。采用双轴电机作为动力源，能够保证两个链轮的同步转动，进一步保证安装座4和配重箱5的两端受力平衡，防止在升降过程中二者出现卡住的现象。

为了实现配重箱5的高精度直线运动，本实施例在机架1的一侧设置了配重箱导轨7，并将配重箱5设置在配重箱导轨7的滑块上。

为了实现安装座4的高精度直线运动，本实施例在机架1的另一侧设置了安装座导轨8，并将安装座4设置在安装座导轨8的滑块上。

本实施例中的第一拍齐装置包括设置在安装座4上的第二驱动机构，和由第二驱动机构驱动滑动设置在安装座4上的第一拍齐臂9，两个第一拍齐装置的第一拍齐臂9运动方向相反，两个第一拍齐臂9用于拍齐垛体（图中未示出）的左、右两侧。

具体地，第二驱动机构包括设置在安装座4上的第二电机10和丝杠螺母传动机构，第二电机10的动力输出部与丝杠螺母传动机构的丝杠11传动连接，第一拍齐臂9连接在丝杠螺母传动机构的螺母12上。

为了实现第一拍齐臂9的高精度直线运动，本实施例在安装座4上设置了第一拍齐臂导轨13，在第一拍齐臂导轨13的滑块上设置了便于安装第一拍齐臂9的连接座14，并将第一拍齐臂9设置在连接座14上，同时将连接座14与螺母12固定连接。

本实施例中的第二拍齐装置包括设置在第一拍齐臂9上的第三驱动机构，和由第三驱动机构驱动滑动设置在第一拍齐臂9上的两个第二拍齐臂15，两个第二拍齐臂15的运动方向相反，两个第二拍齐臂15用于拍齐垛体的前、后两侧。

具体地，第三驱动机构包括设置在第一拍齐臂9上的第三电机16，设置在第三电机16动力输出部上的主动带轮17，转动设置在第一拍齐臂9上的从动带轮18，以及绕设在主动带轮17与从动带轮18之间的皮带19，主动带轮17和从动带轮18两侧的皮带19上分别连接有连接架20，两个连接架20均滑动设置在第一拍齐臂9上，两个第二拍齐臂15分别设置在相应的连接架20上。

本实施例中的第三电机16通过带传动机构驱动两个第二拍齐臂15同步运动，保证了两个第二拍齐臂15运动的一致性，使得垛体内部结构更加紧凑和外部结构更加整齐。

为了实现两个第二拍齐臂15的高精度直线运动，本实施例在第一拍齐臂9上设置了连接架导轨21，连接架导轨21具有两个滑块，两个连接架20分别设置在相应的滑块上。

为了保证前后两侧的拍齐效果，本实施例优选第二拍齐装置也设置有两组，两组第二拍齐装置分别设置在相应的第一拍齐臂9上。

由于设置有两组第二拍齐装置，为了防止两组第二拍齐装置位于同侧的两个第二拍齐臂15在拍齐垛体时发生干涉，同时也为了使本实用新型自动理垛机适应不同大小的垛体，扩大设备的使用范围，本实施例优选第二拍齐臂15包括多根间隔设置在连接架20上的拍齐杆151，且两个第二拍齐装置位于同侧的拍齐杆151相错设置。

使用时，通过升降装置驱动安装座4升降来带动第一拍齐装置和第二拍齐装置升降，以使自动理垛机适应不同高度的垛体；通过两个第一拍齐装置的第一拍齐臂9对垛体的每一层产品进行前、后两侧拍齐，通过两个第二拍齐装置的四个第二拍齐臂15对垛体的每一层产品进行左、右两侧拍齐，使码垛后的产品堆叠排布更加紧密，消除了码垛间隙，保证了垛体内部结构的紧凑和外部结构的整齐。

本实用新型自动理垛机自动化程度高，拍齐效果好，通过本实用新型自动理垛机进行四侧拍齐整理后的垛体既不容易倒塌，又减小了占地面积，有利于后续的仓储和运输。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。