一种自动封箱流水线的制作方法

1.本实用新型属于箱体包装，具体地说是一种自动封箱流水线。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，很多产品都采用箱体进行包装，以达到提高美观程度以及保护产品的目的。目前箱体封装多数采用人工操作。但是这样的操作模式需要大量的工人，工人劳动强度高，人力成本高，生产时间长，人工操作误差大，箱体成型效果不佳，不利于生产效率和生产质量的提高。尤其是对于需要以纸箱作为包装的产品，每个产品都需要进行装箱的操作，箱体的生产效率影响着产品的生产效率。
3.为方便纸箱的包装，封箱流水线应需而生，现有的封箱流水线在对箱子进行封箱时，往往将两箱子之间布置一定的间隔，而生产过程中的，当两箱子之间间隔过近时，在封箱时，左箱盖折弯机构在翻转时很容易将相邻两小箱体上相对的两个盖子同时向同一方向弯折，从而造成其中一个小箱子上的盖子折弯方向改变，造成无法正常封箱。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自动封箱流水线，用以解决现有技术中的缺陷。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种自动封箱流水线，包括顺序布置的进料机构、导向机构、小箱封箱机构、喷码机构、装箱机构、大箱输送机构、大箱封箱机构和捆扎机构；所述导向机构包括工作平台、第一气缸和触发开关，所述工作平台进料端与进料机构出料端相通，工作平台的出料端和进料端的延长线垂直；所述第一气缸设置在工作平台的一侧，且朝向工作平台的出料端伸缩；所述触发开关设置在工作平台远离进料端的一侧且朝向进料机构的出料端。
7.本装置在使用时，小箱经进料机构传送至导向机构，小箱体从进料机构移动至导向机构上的工作平台上后，小箱在进料机构的推动下接触到触发开关，触发开关将信号传输给智能控制系统，智能控制系统控制第一气缸伸长，从而第一气缸推动位于工作平台上的小箱体沿工作平台出料方向移动并移动至小箱封箱机构上，由于小箱体在移动至导向机构时，出现一个直角导向，因此，能有效的避免小箱子在折弯时，相邻两箱子的两盖子紧挨着，进而保证封箱机构的左箱盖折弯机构在工作时只能碰到一个箱体的盖子，保证箱子均能实现正常封箱。而小箱封箱完毕后经喷码机构喷码、装箱机构装置大箱内并经大箱输送机构、大箱封箱机构和捆扎机构实现对大箱封装，进而实现箱体整体包装。
8.作为优选，所述的小箱封箱机构包括左箱盖折弯机构、右箱盖折弯机构、传送轨道、前箱盖折弯机构、光电感应单元、喷胶机构和压边机构。
9.作为优选，所述的左箱盖折弯机构包括设置在传送轨道进料端上方且能翻转的推杆，所述推杆经第二气缸驱动；所述有箱盖折弯机构位于左箱盖折弯机构出料侧，右箱盖折弯机构包括设置在传送轨道上方的横板，所述横板的高度与箱体高度一致，所述横板靠近左箱盖折弯机构的一端向上弯折，另一端沿传送轨道延伸，所述顶盖折弯机构包括设置在
右箱盖折弯机构出料侧的推盖杆，推盖杆经第一伸缩气缸驱动，所述推盖杆移动方向与传送轨道移动方向垂直且推杆沿小箱体顶盖方向倾斜向下。小箱在移动时，右箱盖在横板的限定下弯折，第二气缸伸长能驱动推杆，使得推杆朝左箱盖方向翻转进而将左箱盖弯折，第一伸缩气缸推动推盖杆倾斜向下移动进而将小箱顶盖进行弯折。
10.作为优选，所述的传送轨道进料端与工作平台出料端连通，所述传送轨道的顶面沿其长度方向开设有四个穿出槽，工作平台出料端位于传送轨道进料侧的相邻两穿出槽之间，相邻两穿出槽之间的距离为小箱的长度，传送轨道上开设穿过穿出槽的滑槽，相邻两穿出槽内设置有能在滑槽内滑动的推板，推板之间通过连杆固定连接，连杆固定连接升降气缸的活动端，所述升降气缸固定端与横向气缸活动端固定连接。推板在升降气缸带动下穿出穿出槽，而升降气缸在横向气缸带动下实现横槽移动，进而带动推板横向移动，实现小箱在传送轨道上移动。
11.作为优选，所述的喷胶机构包括光电感应单元和喷胶头，光电感应单元与传送轨道靠近出料侧的穿出槽位于同一垂直线上，所述喷胶头位于传送轨道靠近出料端侧的两穿出槽之间。小箱在传送轨道上前端移动至光电感应单元位置时，喷胶头开始喷胶，尾端移出光电感应单元时喷胶头停止喷胶，从而能实现自动对小箱进行喷胶。
12.作为优选，所述的装箱机构包括与喷码机构出料端连通的中转台，中转台的一侧设置有经第二伸缩气缸推动的推板，所述第二伸缩气缸伸缩方向与小箱移动方向垂直，所述中转台的一侧设置有智能机械手。
13.第二伸缩气缸的伸长能带动推板的移动，第二伸缩气缸伸缩方向与小箱移动方向垂直，因此在推板作用下能将小箱移动至一侧，从而防止落在中转台上的小箱影响后方小箱传送至中转台上。
14.本实用新型的有益效果为：本装置的使用，具有以下优点：（1）能使得小箱在封箱时，防止左箱盖折弯机构一次性同时弯折两个靠近的箱盖导致的其中一个箱盖封箱失败；（2）不仅能实现对小箱的封箱，同时能将一定数量的小箱自动封箱在在一个大箱内，实现全自动化封箱。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的流水线图；
17.图2是小箱封箱机的结构示意图。
18.图中所示：
19.1、进料机构，2、小箱封箱机，3、喷码机构，4、装箱机构，5、大箱输送机构，6、大箱封箱机构，7、捆扎机构，21、导向机构，22、小箱封箱机构，221、左箱盖折弯机构，222、右箱盖折弯机构，223、前箱盖折弯机构。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.一种自动封箱流水线，如图1-2所示。包括导向机构21、箱封箱机2、喷码机构3、装箱机构4、大箱输送机构5、大箱封箱机构6和捆扎机构7，小箱封箱机2包括导向机构21和小箱封箱机构22。
22.所述导向机构21包括工作平台、第一气缸和触发开关，所述工作平台进料端与进料机构1出料端相通，工作平台的出料端和进料端的延长线垂直；所述第一气缸设置在工作平台的一侧，且朝向工作平台的出料端伸缩；所述触发开关设置在工作平台远离进料端的一侧且朝向进料机构1的出料端。
23.所述的小箱封箱机构22包括左箱盖折弯机构221、右箱盖折弯机构222、传送轨道、前箱盖折弯机构223、喷胶机构、光电感应单元和压边机构，所述左箱盖折弯机构221包括设置在传送轨道进料端上方且能翻转的推杆，所述推杆经第二气缸驱动；所述有箱盖折弯机构位于左箱盖折弯机构221出料侧，右箱盖折弯机构222包括设置在传送轨道上方的横板，所述横板的高度与箱体高度一致，所述横板靠近左箱盖折弯机构221的一端向上弯折，另一端沿传送轨道延伸，所述顶盖折弯机构包括设置在右箱盖折弯机构222出料侧的推盖杆，推盖杆经第一伸缩气缸驱动，所述推盖杆移动方向与传送轨道移动方向垂直且推杆沿小箱体顶盖方向倾斜向下。传送轨道进料端与工作平台出料端连通，所述传送轨道的顶面沿其长度方向开设有三个穿出槽，工作平台出料端位于传送轨道进料侧的相邻两穿出槽之间，相邻两穿出槽之间的距离为小箱的长度，传送轨道上开设穿过穿出槽的滑槽，相邻两穿出槽内设置有能在滑槽内滑动的推板，推板之间通过连杆固定连接，连杆固定连接升降气缸的活动端，所述升降气缸固定端与横向气缸活动端固定连接。
24.喷胶机构包括光电感应单元和喷胶头，光电感应单元与传送轨道靠近出料侧的穿出槽位于同一垂直线上，所述喷胶头位于传送轨道靠近出料端侧的两穿出槽之间。
25.装箱机构4包括与喷码机构3出料端连通的中转台，中转台的一侧设置有经第二伸缩气缸推动的推板，所述第二伸缩气缸伸缩方向与小箱移动方向垂直，所述中转台的一侧设置有智能机械手。
26.本装置中的气缸、触发开关和光电感应单元、智能机械手均与智能控制系统信号连接。
27.本装置在使用时，装好零件的小箱体放置在进料机构1上，在放置进料机构1时，将箱体统一沿长度方向依次布置在进料机构1的传动轨道上并在传动轨道带动下移动至导向机构21上。
28.小箱体从进料机构1移动至导向机构21上的工作平台上后，小箱在进料机构1的推动下接触到触发开关，触发开关将信号传输给智能控制系统，智能控制系统控制第一气缸伸长，从而第一气缸推动位于工作平台上的小箱体沿工作平台出料方向移动并移动至小箱封箱机构22上。
29.小箱在第一气缸推动下移动至封箱机构的传送轨道上后，升降气缸推动推板向上穿出穿出槽且小箱位于两推板之间，然后横向气缸收缩带动推板朝封箱机构移动，小箱在移动时，右箱盖在横板的限定下首先弯折，然后第二气缸驱动推杆，使得推杆朝左箱盖方向翻转进而将左箱盖弯折，左箱盖弯折后在推板带动下进入横板的下方使得左箱盖和右箱盖均保持弯折，在小箱盖通过光电感应单元时，喷胶头将胶水喷在小箱后侧面上，然后第一伸缩气缸推动推盖杆倾斜向下移动进而将小箱顶盖向后进行弯折，小箱顶盖弯折后启动折边机构，折边机构竖直向下移动从而实现对小箱顶盖边缘弯折使得小箱顶盖边沿与小箱后侧胶水粘接，实现小箱封箱，封箱后推板在升降气缸和横向气缸带动下回到初始位置，封箱后的小箱移动至喷码机构3并对小箱进行喷码。
30.小箱在喷码后在喷码机构3带动下移动至中转台上，其中小箱在中转台上数量为两个时，第二伸缩气缸启动并带动推板推动小箱，使得两小箱位于同一横向线上，同时在中转台上小箱数量为四个时，智能机械手启动并对四个排放好的小箱进行抓持后并放置在大箱内，然后大箱经大箱输送机构5进入大箱封箱机构6和捆扎机构7实现对大箱的封箱和捆扎。
31.本装置的使用，具有以下优点：（1）能使得小箱在封箱时，防止左箱盖折弯机构221一次性同时弯折两个靠近的箱盖导致的其中一个箱盖封箱失败；（2）不仅能实现对小箱的封箱，同时能将一定数量的小箱自动封箱在在一个大箱内，实现全自动化封箱。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。