一种堤防工程用垃圾清理装置的制作方法

1.本实用新型属于堤防工程技术领域，具体地涉及一种堤防工程用垃圾清理装置。


背景技术：

2.堤防工程是指沿河、渠、湖、海岸或行洪区、分洪区、围垦区的边缘修筑的挡水建筑物。这些挡水建筑物大多具有倾斜的渠道坡面。由于人类活动范围的不断增大，无可避免的会在渠道坡面及坡脚处产生垃圾，不但影响美观，还会对环境造成污染，甚至侵害挡水建筑物，影响防洪效果。目前垃圾的清理工作大多是通过人工进行清理，不但工作效率低，而且费时费力，工人劳动强度大。
3.为此，亟需加以改进。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种堤防工程用垃圾清理装置，包括箱体，所述箱体的下方设置有主动轮和从动轮，且从动轮位于主动轮的前侧，所述箱体的前端开设有进料口，所述进料口处设置有刨板和铲板，且刨板位于铲板的上方，所述刨板的左右两端分别固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆分设在箱体的左右两侧，且两个电动推杆之间固定连接有连接杆，所述连接杆水平贯穿箱体，且连接杆的左右两端分别与箱体的左右侧壁转动连接，所述铲板通过转轴转动连接在进料口的底部，且转轴传动连接有步进电机，所述箱体的后端设置有带散热孔的挡板，所述箱体的内部设置有储料腔和电机腔，且储料腔位于电机腔的前侧，所述储料腔和电机腔之间通过隔板相隔开，且隔板上开设有通孔，所述储料腔内设置有第一传动装置和第二传动装置，所述电机腔内设置有抽风机、驱动电机和伺服电机，所述抽风机的进风口与隔板的通孔相连通，所述抽风机的出风口正对着挡板的散热孔，所述驱动电机的输出轴通过第一传动装置与主动轮的轮轴传动连接，所述伺服电机的输出轴通过第二传动装置与连接杆传动连接。
5.优选的，所述主动轮的直径大于从动轮的直径。
6.优选的，所述第一传动装置和第二传动装置均采用齿轮链条传动结构。
7.优选的，所述刨板的宽度大于箱体进料口的宽度。
8.优选的，所述电动推杆与刨板的夹角为60
°
～80
°
，方便刨板将垃圾刮到铲板上。
9.优选的，在所述刨板和铲板完全收起时，能够将箱体的进料口完全封闭住。
10.本实用新型还包括能够使一种堤防工程用垃圾清理装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如电动推杆、步进电机、抽风机、驱动电机和伺服电机等。
11.本实用新型的工作原理是，通过主动轮驱动箱体行走，当箱体的前端遇到垃圾时，启动步进电机使铲板翻转下来并接触地面，以形成垃圾通道，再启动电动推杆和伺服电机，电动推杆拉伸自由端，使刨板远离进料口，伺服电机使电动推杆转动，通过控制电动推杆和伺服电机以便将刨板调整到合适的位置，继续控制刨板，使其降下并与垃圾接触，然后收缩
电动推杆的自由端拉动刨板，使得被刨板刮住的垃圾能够通过铲板进入储料腔中，同时启动抽风机，可配合刨板将轻质垃圾吸入储料腔；在垃圾清理完后，通过控制步进电机收回铲板，并通过控制电动推杆和伺服电机收回刨板，以便将箱体的进料口完全封闭住，防止垃圾外撒，待运输到指定地方后，将箱体中的垃圾倾倒出来即可；还可在本装置的箱体中加设控制器，控制器上电连接有红外接收器，并将电动推杆、步进电机、抽风机、驱动电机和伺服电机与控制器电连接，通过遥控器(内部设有与红外接收器相匹配的红外发射器)进行远程控制。
12.本实用新型的有益效果是，本装置结构简单，设计合理，清理垃圾方便、快捷，极大地节省了人力，提高了工作效率，保护了环境。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型的内部结构示意图。
16.图3为本实用新型的铲板和刨板完全收起时的立体结构示意图。
17.图4为本实用新型的铲板和刨板完全收起时的侧部结构示意图。
18.图中：1.箱体，2.主动轮，3.从动轮，4.进料口，5.刨板，6.铲板，7.电动推杆，8.连接杆，9.步进电机，10.挡板，11.储料腔，12.电机腔，13.隔板，14.第一传动装置，15.第二传动装置，16.抽风机，17.驱动电机，18.伺服电机，19.轮轴。
具体实施方式
19.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
20.实施例
21.如图1～4所示，本实用新型提供了一种堤防工程用垃圾清理装置，包括箱体1，所述箱体1的下方设置有主动轮2和从动轮3，且从动轮3位于主动轮2的前侧，所述箱体1的前端开设有进料口4，所述进料口4处设置有刨板5和铲板6，且刨板5位于铲板6的上方，所述刨板5的左右两端分别固定连接有电动推杆7，两个所述电动推杆7分设在箱体1的左右两侧，且两个电动推杆7之间固定连接有连接杆8，所述连接杆8水平贯穿箱体1，且连接杆8的左右两端分别与箱体1的左右侧壁转动连接，所述铲板6通过转轴转动连接在进料口4的底部，且转轴传动连接有步进电机9，所述箱体1的后端设置有带散热孔的挡板10，所述箱体1的内部设置有储料腔11和电机腔12，且储料腔11位于电机腔12的前侧，所述储料腔11和电机腔12之间通过隔板13相隔开，且隔板13上开设有通孔，所述储料腔11内设置有第一传动装置14和第二传动装置15，所述电机腔12内设置有抽风机16、驱动电机17和伺服电机18，所述抽风机16的进风口与隔板13的通孔相连通，所述抽风机16的出风口正对着挡板10的散热孔，所述驱动电机17的输出轴通过第一传动装置14与主动轮2的轮轴19传动连接，所述伺服电机18的输出轴通过第二传动装置15与连接杆8传动连接。
22.所述主动轮2的直径大于从动轮3的直径。所述第一传动装置14和第二传动装置15均采用齿轮链条传动结构。所述刨板5的宽度大于箱体1进料口4的宽度。所述电动推杆7与刨板5的夹角为80
°
，方便刨板5将垃圾刮到铲板6上。在所述刨板5和铲板6完全收起时，能够将箱体1的进料口4完全封闭住。
23.本实用新型的工作原理是，通过主动轮2驱动箱体1行走，当箱体1的前端遇到垃圾时，启动步进电机9使铲板6翻转下来并接触地面，以形成垃圾通道，再启动电动推杆7和伺服电机18，电动推杆7拉伸自由端，使刨板5远离进料口4，伺服电机18使电动推杆7转动，通过控制电动推杆7和伺服电机18以便将刨板5调整到合适的位置，继续控制刨板5，使其降下并与垃圾接触，然后收缩电动推杆7的自由端拉动刨板5，使得被刨板5刮住的垃圾能够通过铲板6进入储料腔11中，同时启动抽风机16，可配合刨板5将轻质垃圾吸入储料腔11；在垃圾清理完后，通过控制步进电机9收回铲板6，并通过控制电动推杆7和伺服电机18收回刨板5，以便将箱体1的进料口4完全封闭住，防止垃圾外撒，待运输到指定地方后，将箱体1中的垃圾倾倒出来即可；还可在本装置的箱体1中加设控制器，控制器上电连接有红外接收器，并将电动推杆7、步进电机9、抽风机16、驱动电机17和伺服电机18与控制器电连接，通过遥控器(内部设有与红外接收器相匹配的红外发射器)进行远程控制。
24.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。