一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送机械技术领域，特别是涉及一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置。


背景技术：

2.近年来，随着新技术、新材料的广泛应用，市场不断细分，卷烟消费呈现个性化、差异化需求，除了传统的标准包装外，消费者在卷烟外型上的要求也进一步提高，从而让异型烟也处在一个高速发展与成长崛起的阶段，使得异型卷烟入库量持续增长，作业品规不断增加。而目前卷烟包装箱采用人工卸货码垛方式，存在卸货入库码垛时间长、劳动强度高等问题，严重影响卸车服务质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够对车厢内货箱进行自动卸货和装货，提高装卸货效率，降低劳动强度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，包括移动底座、第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件包括第一支架和第一输送件，所述第一支架一端连接在所述移动底座上，所述第一输送件安装于所述第一支架上；所述第二输送组件包括第二支架、第二输送件和吸附组件，所述第二支架一端与所述第一支架远离所述移动底座的一端连接，所述第二输送件安装于所述第二支架上；所述吸附组件安装于所述第二支架上，所述吸附组件能够在吸附位置和非吸附位置之间切换，所述吸附位置为所述吸附组件吸附货箱的位置，所述非吸附位置为所述吸附组件远离货箱并不影响货箱在所述第二输送件上输送的位置；所述第一输送件一端与所述第二输送件一端对接，所述第二输送件另一端用于与车厢内货箱对接，所述吸附组件能够吸附货箱将货箱从车厢内拖动至所述第二输送件上或将货箱从所述第二输送件上推入至车厢内。
6.优选的，所述吸附组件包括若干个吸盘、吸盘支架、翻转驱动装置和伸缩驱动装置，所述吸盘支架一端滑动于所述第二支架上，所述吸盘支架另一端固定连接有若干个所述吸盘，所述翻转驱动装置能够驱动所述吸盘支架翻转，所述吸盘支架翻转能够带动所述吸盘在吸附位置和非吸附位置之间切换，所述伸缩驱动装置能够驱动所述吸盘支架沿直线移动且其移动方向与所述第二输送件的输送方向平行，当所述吸盘吸附货箱后，所述伸缩驱动装置驱动所述吸盘支架移动能够将货箱从车厢内拖动至所述第二输送件上或将货箱从所述第二输送件上推入至车厢内。
7.优选的，还包括第三输送组件，所述第三输送组件包括第三支架和第三输送件，所述第三支架固定连接在所述移动底座上，所述第三输送件安装于所述第三支架上，所述第三输送件一端与所述第一输送件远离所述第二输送件的一端对接。
8.优选的，所述第一支架包括对称设置的两个第一平行四边形支架，两个所述第一平行四边形支架互相平行；所述第一平行四边形支架包括第一固定边、第一连接边、第一摆动边和第二摆动边，所述第一固定边沿竖直方向固定连接在所述移动底座上，所述第一固定边两端分别与所述第一摆动边和所述第二摆动边的一端绕水平轴线转动连接，所述第一连接边两端分别与所述第一摆动边和所述第二摆动边的另一端绕水平轴线转动连接，两个所述第一摆动边固定连接和/或两个所述第二摆动边固定连接，所述第一输送件安装于两个所述第一平行四边形支架之间。
9.优选的，所述移动底座上转动连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置的升降杆顶端与所述第一摆动边或所述第二摆动边转动连接。
10.优选的，所述第二支架一端固定连接在所述第一连接边上，所述第二支架上固定设有垂直于所述第一连接边的滑轨，所述第二输送件的输送方向平行于所述滑轨，所述滑轨上沿所述滑轨方向滑动设有滑块，所述吸盘支架一端固定于所述滑块上。
11.优选的，所述吸盘支架包括对称设置的两个第二平行四边形支架，两个所述第二平行四边形支架互相平行；所述第二平行四边形支架包括第二固定边、第二连接边、第一翻转边和第二翻转边，所述第二固定边固定连接在所述滑块上并与所述滑轨平行，所述第二固定边两端分别与所述第一翻转边和所述第二翻转边的一端绕水平轴线转动连接，所述第二连接边两端分别与所述第一翻转边和所述第二翻转边的另一端绕水平轴线转动连接，两个所述第二连接边上固定连接有工作头，所述工作头上固定连接有若干个所述吸盘，各所述吸盘的吸附面互相平行且垂直于所述第二连接边。
12.优选的，所述伸缩驱动装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的底座固定连接在所述第二支架上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，所述伸缩气缸能够驱动所述滑块沿所述滑轨滑动。
13.优选的，所述翻转驱动装置包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机固定连接在所述滑块上，所述第二固定边与所述第一翻转边通过水平转轴转动连接，所述翻转驱动电机能够驱动所述第一翻转边绕所述水平转轴翻转。
14.优选的，所述移动底座为遥控式移动底座，所述移动底座包括车体和车轮，所述车轮安装在所述车体上，所述车轮包括麦克纳姆轮。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，将吸附组件移动到吸附位置，通过吸附组件吸附货箱能够将货箱从车厢内拖动至第二输送件上，货箱被拖至第二输送件上后，将吸附组件移动到非吸附位置，而后通过第二输送件和第一输送件完成货箱的自动卸货；货箱通过第一输送件和第二输送件被输送至第二输送件末端时，将吸附组件从非吸附位置移动到吸附位置，吸附组件吸附货箱并推动货箱从第二输送件至车厢内，从而完成货箱的自动装货；避免了采用人工装卸货耗时长、强度高的弊端，采用本装置后，能够对车厢内货箱进行自动卸货和装货，提高装卸货效率，降低劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置的正视图；
19.图2为本实用新型提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置的第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件的局部剖视图；
20.图3为图1中车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置的俯视图；
21.图4为本实用新型提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置中的第三输送组件中吸盘在非吸附位置时的结构示意图；
22.图5为本实用新型提供的车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置中的第三输送组件中吸盘在吸附位置时的俯视图；
23.图中：100-车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置、1-移动底座、2-第一输送组件、3-第二输送组件、4-第一支架、5-第一输送件、6-第二支架、7-第二输送件、8-吸附组件、9-吸盘、10-吸盘支架、11-翻转驱动装置、12-伸缩驱动装置、13-货箱、14-第三输送组件、15-第三支架、16-第三输送件、17-第一固定边、18-第一连接边、19-第一摆动边、20-第二摆动边、21-升降驱动装置、22-滑轨、23-滑块、24-第二固定边、25-第二连接边、26-第一翻转边、27-第二翻转边、28-工作头、29-伸缩气缸、30-翻转驱动电机、31-车体、32-车轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的目的是提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置，以解决现有技术存在的问题，能够对车厢内货箱进行自动卸货和装货，提高装卸货效率，降低劳动强度。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.如图1～5所示，本实施例提供一种车厢内多品规卷烟箱体自动卸货装置100，包括移动底座1、第一输送组件2和第二输送组件3；第一输送组件2包括第一支架4和第一输送件5，第一支架4一端连接在移动底座1上，第一输送件5安装于第一支架4上；第二输送组件3包括第二支架6、第二输送件7和吸附组件8，第二支架6一端与第一支架4远离移动底座1的一端连接，第二输送件7安装于第二支架6上；吸附组件8安装于第二支架6上，吸附组件8能够在吸附位置和非吸附位置之间切换，吸附位置为吸附组件吸附货箱13的位置，非吸附位置为吸附组件8远离货箱13并不影响货箱13在第二输送件7上输送的位置；第一输送件5一端与第二输送件7一端对接，第二输送件7另一端用于与车厢内货箱13对接，吸附组件8能够吸附货箱13将货箱13从车厢内拖动至第二输送件7上或将货箱13从第二输送件7上推入至车厢内。
28.卸货时，将吸附组件8移动到吸附位置，通过吸附组件8吸附货箱13能够将货箱13从车厢内拖动至第二输送件7上，货箱13被拖至第二输送件7上后，将吸附组件8移动到非吸
附位置，而后通过第二输送件7和第一输送件5完成货箱13的自动卸货，移动移动底座1，使第二输送组件7与下一个货箱13对应，通过吸附组件8吸附下一个货箱13，重复进行，将车厢内的多个货箱13全部卸下；装货时，货箱13通过第一输送件5和第二输送件7被输送至第二输送件7末端时，然后，将吸附组件8从非吸附位置移动到吸附位置，吸附组件8吸附货箱13并推动货箱13从第二输送件7至车厢内，从而完成货箱的自动装货，移动移动底座1，使第二输送组件7与下一个需要装箱位置对应，通过吸附组件8将下一个货箱13推入至车厢内，重复进行，从而将多个货箱13装入至车厢内；避免了采用人工装卸货耗时长、强度高的弊端，采用本装置后，能够对车厢内货箱进行自动卸货和装货，提高装卸货效率，降低劳动强度。
29.如图2～5所示，在本实施例中，吸附组件8包括若干个吸盘9、吸盘支架10、翻转驱动装置11和伸缩驱动装置12，吸盘支架10一端滑动于第二支架6上，吸盘支架10另一端固定连接有若干个吸盘9，翻转驱动装置11能够驱动吸盘支架10翻转，吸盘支架10翻转能够带动吸盘9在吸附位置和非吸附位置之间切换，伸缩驱动装置12能够驱动吸盘支架10沿直线移动且其移动方向与第二输送件7的输送方向平行，当吸盘9吸附货箱后，伸缩驱动装置12驱动吸盘支架10移动能够将货箱13从车厢内拖动至第二输送件7上或将货箱13从第二输送件7上推入至车厢内。其中，吸盘9与真空管路连接，在真空管路上设置真空阀，通过真空阀来实现吸盘9对货箱13的吸附或松开；翻转驱动装置11和伸缩驱动装置12均设置于第二输送件7下方，不影响第二输送件7输送货箱13；翻转驱动装置11驱动吸盘支架10翻转并带动吸盘9移动到第二输送件7上方后，在真空阀控制作用下，吸盘9能够吸附货箱13；翻转驱动装置11驱动吸盘支架10翻转并带动吸盘9移动到第二输送件7下方后，不影响货箱13在第二输送件7上输送。
30.如图1～3所示，在本实施例中，还包括第三输送组件14，第三输送组件14包括第三支架15和第三输送件16，第三支架15固定连接在移动底座1上，第三输送件16安装于第三支架15上，第三输送件16一端与第一输送件5远离第二输送件7的一端对接。装货时，货箱13经第三输送件16输送至第一输送件5上；卸货时，货箱13经第一输送件5输送至第三输送件16；通过设置第三输送件16且将第三输送件16安装于第三支架15上，由于第三支架15固定连接在移动底座1上，便于通过第三输送件16与传动带对接，装卸货更加方便。
31.如图1～3所示，在本实施例中，第一支架4包括对称设置的两个第一平行四边形支架，两个第一平行四边形支架互相平行；第一平行四边形支架包括第一固定边17、第一连接边18、第一摆动边19和第二摆动边20，第一固定边17沿竖直方向固定连接在移动底座1上，第一固定边17两端分别与第一摆动边19和第二摆动边20的一端绕水平轴线转动连接，第一连接边18两端分别与第一摆动边19和第二摆动边20的另一端绕水平轴线转动连接，两个第一摆动边19固定连接和/或两个第二摆动边20固定连接，第一输送件5安装于两个第一平行四边形支架之间。使第一摆动边19和第二摆动边20摆动过程中，第一连接边18始终与第一固定边17平行，即第一连接边18始终保持竖直方向不变，从而为第二支架6的装卸货定位提供便利条件。
32.如图1～2所示，在本实施例中，移动底座1上转动连接有升降驱动装置21，升降驱动装置21的升降杆顶端与第一摆动边19或第二摆动边20转动连接。通过升降驱动装置21能够驱动第一支架4摆动，从而改变第二支架6的高度，便于对车厢不同高度位置进行装卸货作业。
33.如图1～3所示，在本实施例中，第二支架6一端固定连接在第一连接边18上，第二支架6上固定设有垂直于第一连接边18的滑轨22，第二输送件7的输送方向平行于滑轨22，滑轨22上沿滑轨22方向滑动设有滑块23，吸盘支架10一端固定于滑块23上，从而使得滑轨22始终保持水平，使得吸盘支架10能够沿着滑轨22滑动，即吸盘支架10能够沿着水平方向滑动，便于装卸货作业。
34.如图4～5所示，在本实施例中，吸盘支架10包括对称设置的两个第二平行四边形支架，两个第二平行四边形支架互相平行；第二平行四边形支架包括第二固定边24、第二连接边25、第一翻转边26和第二翻转边27，第二固定边24固定连接在滑块23上并与滑轨22平行，第二固定边24两端分别与第一翻转边26和第二翻转边27的一端绕水平轴线转动连接，第二连接边25两端分别与第一翻转边26和第二翻转边27的另一端绕水平轴线转动连接，两个第二连接边25上固定连接有工作头28，工作头28上固定连接有若干个吸盘9，各吸盘9的吸附面互相平行且垂直于第二连接边25。在第一翻转边26和第二翻转边27翻转时，第二连接边25始终平行于第二固定边24，即第二连接边25始终保持水平，从而保证各吸盘9的吸附面始终位于竖直平面内，从而便于吸附货箱的一面。
35.如图3～5所示，在本实施例中，伸缩驱动装置12包括伸缩气缸29，伸缩气缸29的底座固定连接在第二支架6上，伸缩气缸29的伸缩端与滑块23固定连接，伸缩气缸29能够驱动滑块23沿滑轨22滑动。结构简单，控制方便。
36.如图4所示，在本实施例中，翻转驱动装置11包括翻转驱动电机30，翻转驱动电机30固定连接在滑块23上，第二固定边24与第一翻转边26通过水平转轴转动连接，翻转驱动电机30能够驱动第一翻转边26绕水平转轴翻转，从而能够方便地将吸盘9在吸附位置和非吸附位置之间切换。
37.如图1～3所示，在本实施例中，移动底座1为遥控式移动底座，移动底座1包括车体31和车轮32，车轮32安装在车体31上，车轮32包括麦克纳姆轮。可以通过遥控器对移动底座1的移动过程进行操控，操作方便快捷，通过麦克纳姆轮使得车体能够多方向移动，便于对车厢不同位置进行装卸货的移动定位，提高装卸货效率。
38.其中，第一输送件5、第二输送件7和第三输送件16均为输送带装置，制作方便。
39.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。