一种改进型的物料抓取用上吸料头结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种改进型的物料抓取用上吸料头结构。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.在自动化生产过程中，常常需要物料抓取设备将物料抓取转运，以实现快速生产。现有的一种抓取框架用的物料抓取设备，在抓取框架时存在力度较大擦伤表面以及无法每次都成功抓取的情况，使用不方便，使用效果不佳。故此，我们提出一种改进型的物料抓取用上吸料头结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种改进型的物料抓取用上吸料头结构，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种改进型的物料抓取用上吸料头结构，包括安装连杆，所述安装连杆的下端左部和下端右部均固定连接有连接架，两个所述连接架均为l形结构且呈左右对称分布，两个所述连接架的外侧面上均安装有支架，两个所述支架均为l形结构且呈左右对称分布，两个所述支架的外侧面下部均固定连接有滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块的外侧面上均固定连接有安装座，两个所述安装座的外侧面下部均固定连接有气动夹爪，两个所述安装座的上端均固定连接有导柱，两个所述导柱的外表面上部分别与两个支架的上端穿插活动连接，两个所述导柱的外表面中部均活动套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定连接在安装座和支架之间。
7.优选的，所述连接架的右端上部开设有左右贯通的一号连接孔，所述连接架的前端中部开设有前后贯通二号连接孔，所述支架的上端开设有与导柱相配合的导孔，所述支架的左端前部和左端后部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板上均开设有前后贯通的三号连接孔，所述支架的右端中部开设有前后贯通的四号连接孔，所述四号连接孔位于两个支撑板之间，所述四号连接孔为工字形孔。
8.优选的，所述连接架位于两个支撑板之间，所述二号连接孔和三号连接孔位置相对应，所述二号连接孔和三号连接孔之间共同活动连接有弹簧顶丝，所述弹簧顶丝设置有两个，两个所述弹簧顶丝上均活动连接有限位螺母，两个所述限位螺母分别位于两个支撑板的外侧面上。
9.优选的，所述一号连接孔和四号连接孔位置相对应，所述四号连接孔的左右两侧
分别卡接有二号轴承和一号轴承，所述一号轴承和二号轴承之间共同穿插连接有连接螺杆，所述连接螺杆的外表面左部穿过一号连接孔并螺纹连接有连接螺母。
10.优选的，所述连接架与支架和支撑板均不接触。
11.优选的，所述连接螺杆的右端面与支架的右端中部齐平，所述连接螺杆穿插活动连接在四号连接孔内。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过连接螺杆、连接螺母、一号轴承和二号轴承将连接架和支架连接在一起，可以使支架连接架上进行小幅度的摆动，在气动架爪的下端面与框架本体的上端面接触过程中，可以使气动夹爪的下端面自动与框架本体的上端面平行，实现平行度的自动调整，可以在气动夹爪夹取框架本体时增加成功率。
14.2.本实用新型中，通过弹簧顶丝、限位螺母和支撑板将连接架和支撑架连接在一起，且连接架与支架和支撑板均不接触，使弹簧顶丝可以让连接架在小范围自由活动，超过一定范围后则自动叠加一个力度，灵活性更高。
15.3.本实用新型中，通过在安装座和支架之间安装缓冲弹簧，缓冲弹簧作为z方向缓冲机构，使得安装连杆和连接架可以上下有缓冲，避免下移抓取时安装连杆和连接架过度加压气动夹爪，从而避免气动夹爪碰伤框架本体的表面，使用效果好。
附图说明
16.图1为本实用新型一种改进型的物料抓取用上吸料头结构的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种改进型的物料抓取用上吸料头结构的部分结构展开图；
18.图3为本实用新型一种改进型的物料抓取用上吸料头结构的连接架和支架的连接结构展开图。
19.图中：1、安装连杆；2、连接架；3、支架；4、滑轨；5、滑块；6、安装座；7、气动夹爪；8、导柱；9、缓冲弹簧；10、框架本体；11、连接螺杆；12、连接螺母；13、一号轴承；14、二号轴承；15、弹簧顶丝；16、限位螺母；21、一号连接孔；22、二号连接孔；31、导孔；32、支撑板；33、三号连接孔；34、四号连接孔。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-3所示，一种改进型的物料抓取用上吸料头结构，包括安装连杆1，安装连杆1的下端左部和下端右部均固定连接有连接架2，两个连接架2均为l形结构且呈左右对称分布，两个连接架2的外侧面上均安装有支架3，两个支架3均为l形结构且呈左右对称分布，两个支架3的外侧面下部均固定连接有滑轨4，两个滑轨4上均滑动连接有滑块5，两个滑块5的外侧面上均固定连接有安装座6，两个安装座6的外侧面下部均固定连接有气动夹爪7，两个安装座6的上端均固定连接有导柱8，两个导柱8的外表面上部分别与两个支架3的上端穿插活动连接，两个导柱8的外表面中部均活动套设有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9固定连接在安装座6和支架3之间。
24.上述技术方案的工作原理如下：
25.使用时，通过安装连杆1将本装置安装在与本装置相匹配的驱动设备上，在抓取框架本体10时，驱动设备带动安装连杆1下移，使本装置整体下移，在气动夹爪7的下端面与框架本体10的上端面接触后，由于弹簧顶丝15、一号轴承13和二号轴承14的设置，气动夹爪7可以进行小幅度的摆动，从而在气动夹爪7的下端面与框架本体10的上端面接触过程中，气动夹爪7的下端面会自动与框架本体10的上端面平行，起到自动调整平行度的作用，然后，控制气动夹爪7夹住框架本体10，然后，可以进行框架本体10的转运；在夹取过程中，安装在安装座6和支架3之间的缓冲弹簧9可以起到缓冲的作用，避免框架本体10表面划伤。
26.连接架2的右端上部开设有左右贯通的一号连接孔21，连接架2的前端中部开设有前后贯通二号连接孔22，支架3的上端开设有与导柱8相配合的导孔31，支架3的左端前部和左端后部均固定连接有支撑板32，两个支撑板32上均开设有前后贯通的三号连接孔33，支架3的右端中部开设有前后贯通的四号连接孔34，四号连接孔34位于两个支撑板32之间，四号连接孔34为工字形孔。
27.工字形的四号连接孔34可以起到方便安装一号轴承13和二号轴承14的作用。
28.连接架2位于两个支撑板32之间，二号连接孔22和三号连接孔33位置相对应，二号连接孔22和三号连接孔33之间共同活动连接有弹簧顶丝15，弹簧顶丝15设置有两个，两个弹簧顶丝15上均活动连接有限位螺母16，两个限位螺母16分别位于两个支撑板32的外侧面上；连接架2与支架3和支撑板32均不接触。
29.使连接架2和支架3连接后，连接架2可以在支架3上做小幅度的摆动，以增加使用灵活性。
30.一号连接孔21和四号连接孔34位置相对应，四号连接孔34的左右两侧分别卡接有二号轴承14和一号轴承13，一号轴承13和二号轴承14之间共同穿插连接有连接螺杆11，连接螺杆11的外表面左部穿过一号连接孔21并螺纹连接有连接螺母12；连接螺杆11的右端面与支架3的右端中部齐平，连接螺杆11穿插活动连接在四号连接孔34内。
31.可以起到支撑安装连接架2和支架3的作用，并为连接架2的摆动提供条件。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。