一种机器人装卸用接驳输送架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别的涉及一种机器人装卸用接驳输送架。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.目前，在标准化家具的生产过程中，也逐步采用工业机器人进行物料的装卸，机器人手臂将堆码的板材逐片地上料到输送装置上，再由输送装置向后续工序进行送料，但是，由于不同产品的尺寸不同，造成板材的宽度也各不相同，因此，如何能够适应不同板材宽度进行送料成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构设计合理，能够适应多种尺寸的板材输送的机器人装卸用接驳输送架。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
6.一种机器人装卸用接驳输送架，其特征在于，包括整体呈长方体的架体，所述架体的顶部具有沿长度方向设置的输送机构，所述输送机构的两侧设置有挡板，至少一个所述挡板的内侧具有平行设置的调节板，所述调节板通过垂直于所述挡板的导向机构可移动地安装在所述挡板上。
7.上述结构中，由于调节板设置在挡板的内侧，且可沿垂直于挡板的方向移动，即调节板与另一侧挡板之间的间距是可调节的，从而可以适用于不同宽度的板材输送。使用时，将调节板与另一挡板之间的距离与待输送板材的宽度一致，就可以保证输送过程中板材不会出现偏斜，从而保证板材稳定可靠地输送，该结构合理，操作使用方便，能够适应多种尺寸板材的输送，有利于降低成本。
8.进一步的，所述挡板上具有多个沿长度方向布置的导向孔，所述导向孔上安装有导向套，所述调节板上安装有与所述导向套配合设置的导向柱；所述挡板上还具有垂直设置的伸缩调节机构，所述伸缩调节机构的伸缩端连接在所述调节板上。
9.这样，通过导向柱和导向套之间的配合，可以保证调节板和挡板之间保持平行，同时，利用伸缩调节机构可以快速移动调节板。
10.进一步的，所述挡板上具有贯通设置的让位孔，所述伸缩调节机构为安装在所述挡板上的气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述让位孔并连接在所述调节板上。
11.这样，通过气缸控制调节板的移动，可以在上料前调大调节板与挡板之间的间距，待板材上料后，再驱动调节板移动，从而将板材校正。
12.进一步的，所述输送机构包括可转动地安装在两个所述挡板上的转轴，所述转轴
沿所述挡板的长度方向均布设置有多个；多个所述转轴的一端连接有输送驱动机构；所述调节板上具有供所述转轴穿过的通孔。
13.进一步的，所述输送驱动机构包括沿所述挡板的长度方向设置的传动轴和输送电机，所述传动轴的两端通过轴承座可转动地安装在所述架体上；所述转轴的端部安装有蜗轮，所述传动轴上具有与所述蜗轮配合设置的螺杆套，所述输送电机的输出轴与所述传动轴传动连接。
14.进一步的，所述输送电机的输出轴上安装有主动同步轮，所述传动轴上安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮上安装有同步带。
15.进一步的，所述转轴上具有同轴设置的托轮，所述托轮沿所述转轴的长度方向等距设置有多个。
16.进一步的，所述输送机构的输送方向上还设置有挡料板，所述挡料板通过竖向设置的升降机构安装在所述架体上。
17.在输送板材过程中，通过挡料板阻挡板材，可以控制送料节拍，有利于后续工序的自动化节奏。
18.进一步的，所述升降机构包括竖向朝上地安装在架体底部的气缸，以及安装在所述架体上的导向套和安装在所述挡料板上的导向柱；所述挡料板安装在气缸的活塞杆上，且所述导向柱穿装在所述导向套内。
19.进一步的，所述架体包括位于四角处的支腿，所述支腿的底部设置有螺纹孔，并通过螺杆安装有调节垫块。
20.综上所述，本实用新型具有结构设计合理，能够适应多种尺寸的板材输送，有利于降低成本，提高工作效率等优点。
附图说明
21.图1为本实用新型的接驳输送架的结构示意图。
22.图2为机器人与接驳输送架的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.具体实施时：如图1和图2所示，一种机器人装卸用接驳输送架，包括整体呈长方体的架体1，所述架体1包括位于四角处的支腿，所述支腿的底部设置有螺纹孔，并通过螺杆安装有调节垫块，所述架体1的顶部具有沿长度方向设置的输送机构2，所述输送机构2的两侧设置有挡板3，至少一个所述挡板3的内侧具有平行设置的调节板4，所述调节板4通过垂直于所述挡板3的导向机构可移动地安装在所述挡板3上。
25.所述挡板3上具有多个沿长度方向布置的导向孔，所述导向孔上安装有导向套，所述调节板4上安装有与所述导向套配合设置的导向柱；所述挡板3上还具有垂直设置的伸缩调节机构5，所述伸缩调节机构5的伸缩端连接在所述调节板4上。所述挡板3上具有贯通设置的让位孔，所述伸缩调节机构5为安装在所述挡板3上的气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述让位孔并连接在所述调节板4上。
26.这样，通过可伸缩的气缸就可以快速调整调节板的位置，可以在板材上料后，利用
调节板将板材校正，有利于后续工序的生产。
27.实施时，所述输送机构2包括可转动地安装在两个所述挡板3上的转轴21，所述转轴21沿所述挡板3的长度方向均布设置有多个；多个所述转轴21的一端连接有输送驱动机构；所述调节板4上具有供所述转轴21穿过的通孔。所述输送驱动机构包括沿所述挡板3的长度方向设置的传动轴22和输送电机23，所述传动轴22的两端通过轴承座可转动地安装在所述架体1上；所述转轴21的端部安装有蜗轮，所述传动轴22上具有与所述蜗轮配合设置的螺杆套，所述输送电机23的输出轴与所述传动轴22传动连接。所述输送电机23的输出轴上安装有主动同步轮，所述传动轴22上安装有从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮上安装有同步带。所述转轴21上具有同轴设置的托轮24，所述托轮24沿所述转轴21的长度方向等距设置有多个。
28.蜗轮蜗杆传动的减速比大，有利于降低转轴的转速，提升输送的稳定性。
29.实施时，所述输送机构2的输送方向上还设置有挡料板6，所述挡料板6通过竖向设置的升降机构安装在所述架体1上。所述升降机构包括竖向朝上地安装在架体1底部的气缸，以及安装在所述架体1上的导向套和安装在所述挡料板6上的导向柱；所述挡料板6安装在气缸的活塞杆上，且所述导向柱穿装在所述导向套内。
30.在输送板材过程中，通过挡料板阻挡板材，可以控制送料节拍，有利于后续工序的自动化节奏。
31.本实用新型的接驳输送架采用如下方式使用：
32.上料前，利用伸缩调节机构移动调节板，让调节板和另一侧的挡板之间处于最大间距，板材上料后，伸缩调节机构将调节板朝向另一侧推出，将板材挤向另一侧的挡板，从而校正板材。此时，输送电机通过同步带带动传动轴转动，传动轴通过蜗轮蜗杆传动带动转轴转动，板材在托轮上随转轴向前输送，并被升起的挡料板阻挡，托轮与板材相对滑动。待挡料板下落下，板材继续向前输送。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。