技术特征：
1.一种全自动半包装设备，其特征在于，包括以下组件：机体；待包装产品进料装置，设置于所述机体且配置为输入待包装产品；卡纸进料装置，设置于所述机体且配置为输入卡纸；包装装置，设置于所述机体且配置为将卡纸包覆于待包装产品的外周；点胶装置，设置于所述机体且位于包装装置的上方，配置为对卡纸进行点胶；成品运输装置，设置于所述机体且位于所述包装装置的上方，所述成品运输装置与包装装置相配合，配置为将包装完成的成品输出。2.根据权利要求1所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述包装装置包括包装机构，所述包装机构可活动地安装于机体，所述包装机构包括第一安装架、吸料块、托盘、第一驱动件、压紧机构、包装机械手和吸料底座，所述第一安装架可活动地安装于机体，所述压紧机构安装于第一安装架，所述吸料底座安装于压紧机构，所述吸料块安装于吸料底座的上端面且与卡纸相配合，所述托盘安装于吸料底座的前后两侧面且与待包装产品相配合，所述托盘设置于吸料块的外周；所述第一驱动件安装于第一安装架，配置为驱动吸料块、压紧机构和托盘升降；所述压紧机构安装于第一驱动件且与待包装产品相配合，配置为将待包装产品压紧于托盘；所述包装机械手安装于第一安装架且与卡纸相配合，配置为将卡纸包覆于待包装产品的外周并粘合，得到成品。3.根据权利要求2所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述压紧机构包括第二驱动件和压紧块，所述第二驱动件安装于第一驱动件的上端面，所述吸料底座安装于第二驱动件的上端面，所述压紧块与第二驱动件左右两端的驱动端连接且与待包装产品相配合。4.根据权利要求3所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述包装机械手包括第三驱动件、第二安装架和推料块，所述第二安装架安装于第一安装架，所述第三驱动件安装于第二安装架，所述推料块安装于第三驱动件且位于吸料块的左右两侧，所述推料块与卡纸相配合，所述第三驱动件用于驱动推料块伸缩，在所述第三驱动件的驱动下，位于所述吸料块两侧的推料块能够依次伸出，将所述卡纸包覆于所述待包装产品的外周；所述点胶装置在第一个所述推料块推料完成后对卡纸的表面进行点胶。5.根据权利要求2所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述包装装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于机体，所述包装机构安装于第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第一安装架的下方且配置为驱动所述包装机构靠近所述点胶装置至点胶工位或者远离所述点胶装置复位至包装工位。6.根据权利要求1～5任一项所述的全自动半包装设备，其特征在于，还包括卡纸放料装置，所述卡纸放料装置安装于机体且位于包装装置的侧方，所述卡纸进料装置与卡纸放料装置相配合；所述卡纸放料装置包括第一安装板以及安装于第一安装板上的若干个与卡纸限位配合的放料架，所述第一安装板可活动地安装于机体，若干个所述放料架沿第一安装板的长度方向依次设置，所述放料架上设置有限位板、限位柱和卡纸托板，所述限位板位于放料架的顶部，所述限位柱安装于第一安装板与限位板之间，所述限位柱之间的间距与卡纸的长
宽尺寸相配合，所述卡纸托板可活动地套装于放料架且位于所述卡纸的底部，所述限位板上开设有可供卡纸穿过的第一开孔，所述卡纸进料装置与放料架内的卡纸相配合，能够将所述卡纸从放料架中取出。7.根据权利要求6所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述卡纸放料装置还包括第二驱动机构和顶料机构，所述第一安装板安装于第二驱动机构，所述顶料机构安装于机体且与位于供料工位的放料架内的卡纸托板相配合；所述第二驱动机构设置于第一安装板的下方且配置为驱动所述第一安装板和放料架沿第一安装板的长度方向运动；所述第二驱动机构为直线驱动模组；所述顶料机构包括驱动组件和顶料杆，所述驱动组件为数控丝杆直线驱动模组，所述驱动组件安装于机体且垂直于第一安装板的底部，所述顶料杆的一端安装于驱动组件，另一端可穿过第一安装板伸入至放料架内且与卡纸托板相抵；所述第一安装板上开设有与顶料杆相配合的第二开孔。8.根据权利要求6所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述卡纸进料装置包括第三驱动机构和吸料机构，所述第三驱动机构安装于机体，所述吸料机构安装于第三驱动机构且与放料架内的卡纸相配合；所述第三驱动机构设置于放料架的上方且配置为驱动所述吸料机构在所述放料架与所述包装装置之间运动；所述第三驱动机构为直线驱动模组；所述吸料机构包括第五驱动件、第二安装板和若干个吸盘组件，所述第五驱动件安装于第三驱动机构，所述第二安装板安装于第五驱动件，若干个所述吸盘组件安装于第二安装板的底部且沿第二安装板的长度方向依次间隔设置，所述吸盘组件与卡纸相配合。9.根据权利要求1～5任一项所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述成品运输装置包括第四驱动机构和夹料机构，所述第四驱动机构安装于机体，所述夹料机构安装于第四驱动机构且与经所述包装装置包装完成后的成品相配合；所述第四驱动机构设置于包装装置的上方且配置为驱动所述夹料机构沿x轴方向运动；所述第四驱动机构为直线驱动模组；所述夹料机构包括第六驱动件、第七驱动件、夹料组件和卡纸粘合按压器，所述第六驱动件安装于第四驱动机构，所述第七驱动件安装于第六驱动件，所述夹料组件安装于第七驱动件且与成品相配合，所述卡纸粘合按压器安装于夹料组件且与成品的卡纸粘合位置相配合；所述第六驱动件用于驱动夹料组件升降，所述第七驱动件用于驱动夹料组件旋转；所述夹料组件包括夹料块和第八驱动件，所述第八驱动件安装于第七驱动件，所述夹料块安装于第八驱动件且与成品相配合。10.根据权利要求1～5任一项所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述卡纸进料装置、包装装置和成品运输装置均为两个，所述点胶装置为双头点胶机，所述点胶装置位于机体的中心线位置上，两所述卡纸进料装置、两所述包装装置以及两所述成品运输装置均沿机体的中心线分别设置于机体两侧，所述点胶装置的两个点胶头分别与两所述包装装置相
配合。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动半包装设备，包括：机体；待包装产品进料装置，设置于机体且配置为输入待包装产品；卡纸进料装置，设置于机体且配置为输入卡纸；包装装置，设置于机体且配置为将卡纸包覆于待包装产品的外周；点胶装置，设置于机体且位于包装装置的上方，配置为对卡纸进行点胶；成品运输装置，设置于机体且位于包装装置的上方，成品运输装置与包装装置相配合，配置为将包装完成的成品输出。本实用新型的包装设备的进料、包装以及出料等过程均自动进行，自动化程度高，无需人工手动操作，大大减少了人力，节省人工成本的同时，大大提高了生产效率和生产质量。高了生产效率和生产质量。高了生产效率和生产质量。
技术研发人员：谢文龙
受保护的技术使用者：中山市佳德士塑胶包装制品有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/11/24