一种多工位转盘贴胶机的制作方法

1.本实用新型涉及贴胶机技术领域，特别涉及一种多工位转盘贴胶机。


背景技术：

2.现有技术中为产线员人工贴附，人工将胶铁通过简单工装治具定位，然后撕下辅料贴附至lcm相应位置上，然而：人工贴附劳动强度大，效率低；贴附精度不稳定。还有些机械贴服的，贴胶工位只有一个，只能仅仅贴胶一次，工作效率低下，未安装安全光栅容易造成安全事故，安全性低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多工位转盘贴胶机。
4.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种多工位转盘贴胶机，包括:机台、设置在机台一侧的安全光栅、设置在机台中部的转盘、围绕转盘设置的多个贴胶下料机构与一下料皮带线、安装在转盘上的多个款位治具、设置在转盘下部的物料感应开关；
6.所述多个贴胶下料机构包括依次围绕转盘设置的第一贴胶下料机构、第二贴胶下料机构、第三贴胶下料机构，且第一贴胶下料机构、第二贴胶下料机构、第三贴胶下料机构分别用于用于第一次贴胶、第二次贴胶、第三次贴胶；
7.所述第一贴胶下料机构、第二贴胶下料机构、第三贴胶下料机构均包括一x轴模组、与x轴模组滑动连接的一切贴机构；所述第三贴胶下料机构还包括一取料机构，且设置在下料皮带线旁，用于获取完成第三次贴胶的产品，并下料至下料皮带线。
8.优选地，所述多工位转盘贴胶机还包括一转盘驱动机构；所述转盘驱动机构包括旋转马达、设置在旋转马达输出端的分割器；所述分割器上设有所述的转盘。
9.优选地，所述切贴机构包括可调滑台安装固定座、设置在可调滑台安装固定座上的放料组件，依次设置在放料组件上的滚压组件、胶带剪切组件、导向进给组件，依次设置在导向进给组件上方的底膜废料收料感应器、分离底膜组件。
10.优选地，所述胶带剪切组件包括滑台气缸、设置在滑台气缸输出端的剪切机构；所述剪切机构包括一固定板、安装在固定板上的剪切气缸、设置在剪切气缸输出端的下切刀、设置在固定板上与下切刀适配的上切刀。
11.优选地，所述可调滑台安装固定座包括滑台、用于调节滑台的旋动千分尺；所述可调滑台安装固定座还包括固定安装板、设置在固定安装板一端的若干安装柱；所述滑台设置在固定安装板上；所述旋动千分尺设置在滑台侧部。
12.优选地，所述导向进给组件包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构输出端的滑动块、设置在滑动块一端的导向出料块、设置在滑动块另一端的导向轮；
13.优选地，所述滚压组件包括下压气缸、设置在下压气缸输出端的连接板、设置在连接板端部的压轮。
14.优选地，所述分离底膜组件包括一第二驱动机构、设置在第二驱动机构输出端的收料轮；所述放料组件包括一安装板、设置在安装板上的上料轴、设置在上料轴上的放料轮。
15.优选地，所述取料机构包括一升降气缸、设置在升降气缸输出端的真空吸盘。
16.优选地，所述下料皮带线包括一支撑架、设置在支撑架上的转动辊、设置在支撑架底部的电机、设置在转动辊上的皮带线；所述电机的输出端与转动辊连接。
17.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：能通过机械自动贴胶，自动下料，代替人工操作，节约人工成本，智能化程度高，工作效率高，精准度高能进行多次贴胶，保证产品的贴胶质量，安全光栅的设置保证人的安全性，提高安全性；款位治具可适应不同来料并保证上下料方向一致；切贴机构通过旋动千分尺可以精密调节，且上料后的料带固定动作简单可靠，适用性强；分离底膜组件可以分离胶带的底膜，使一些有底膜的胶带可以在自动化设备上对产品进行贴胶，而且使用非常方便。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型转盘驱动机构结构示意图；
20.图3为本实用新型第三贴胶下料机构结构示意图；
21.图4为本实用新型切贴机构结构示意图；
22.图5为本实用新型结构爆炸图；
23.图6为本实用新型滚压组件结构示意图；
24.图7为本实用新型导向进给组件结构示意图；
25.图8为本实用新型胶带剪切组件结构示意图；
26.图9为本实用新型可调滑台安装固定座结构示意图；
27.图10为本实用新型下料皮带线结构示意图；
28.图11为本实用新型款位治具示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0034]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]
参照图1至图11，本实用新型提供一种多工位转盘贴胶机，包括:机台c1、设置在机台c1一侧的安全光栅c6、设置在机台c1中部的转盘c7、围绕转盘c7 设置的多个贴胶下料机构与一下料皮带线c5、安装在转盘c7上的多个款位治具c3、设置在转盘下部的物料感应开关c8；
[0036]
所述多个贴胶下料机构包括依次围绕转盘c7设置的第一贴胶下料机构c2、第二贴胶下料机构c22、第三贴胶下料机构c222，且第一贴胶下料机构、第二贴胶下料机构、第三贴胶下料机构分别用于用于第一次贴胶、第二次贴胶、第三次贴胶；
[0037]
所述第一贴胶下料机构c2、第二贴胶下料机构c22、第三贴胶下料机构 c222均包括一x轴模组c41、与x轴模组c41滑动连接的一切贴机构c42；所述第三贴胶下料机构c222还包括一取料机构c40，且设置在下料皮带线c5旁，用于获料完成第三次贴胶的产品，并下料至下料皮带线c5。
[0038]
本实施例中的机台c1底部还设有若干个带滑轮的支撑脚，需要运动的时候，打开滑轮，进行推动，方便实用，需要固定支撑时，收起滑轮。
[0039]
本实施例中安全光栅c6用于感应人放产品后，手是否拿开，起到保护作用，该安全光栅c6安装有安全光栅传感器，转盘c7上安装有4个款位治具(4 个工位)，可适应不同来料并保证上下料方向一致，转盘c7呈圆形设置，物料感应开关c8用于感应放置在款位治具内的产品是否放置；所述第一贴胶下料机构c2、第二贴胶下料机构c22、第三贴胶下料机构，对应置于第一工位、第二工位、第三工位处。
[0040]
参照图2，本实施例中的旋转马达c703与分割器c702是通过皮带或传送带 c701连接，旋转马达c703用于驱动分割器c702，进而带动转盘c7行走一个工位，人工继续上料；所述多工位转盘贴胶机还包括一转盘驱动机构；所述转盘驱动机构包括旋转马达c703、设置在旋转马达c703输出端的分割器c702；所述分割器c702上设有所述的转盘c7。
[0041]
参照图3至图9，本实施例中的切贴机构c42通过机械代替人工，智能化程度高，工作效率高，精准度高，切贴机构c42通过旋动千分尺802可以精密调节，且上料后的料带固定动作简单可靠，适用性强；分离底膜组件可以分离胶带的底膜，使一些有底膜的胶带可以在自动化设备上对产品进行贴胶，而且使用非常方便；所述切贴机构c42包括：可调滑台安装固定座8、设置在可调滑台安装固定座8上的放料组件1，依次设置在放料组件1上的滚压组
件4、胶带剪切组件7、导向进给组件6，依次设置在导向进给组件6上方的底膜废料收料感应器5、分离底膜组件；
[0042]
所述可调滑台安装固定座8包括滑台803、用于调节滑台803的旋动千分尺 802；
[0043]
所述导向进给组件6包括第一驱动机构602、设置在第一驱动机构602输出端的滑动块603、设置在滑动块603一端的导向出料块601、设置在滑动块603 另一端的导向轮604；所述第一驱动机构602设为收料气缸。
[0044]
本实施例中的第一驱动机构602用于驱动滑动块603进而带动导向轮604 与导向出料块601的移动，导向出料块601底部设有若干真空吸附孔，用于将胶带吸住，导向轮604用于胶带的导向。
[0045]
本实施例中滑台气缸702用于驱动整个剪切机构运动至需要剪切的地方，剪切气缸701用于驱动下切刀705进行剪切，固定板703用于剪切气缸701、上切刀704的固定，所述胶带剪切组件7包括滑台气缸702、设置在滑台气缸702 输出端的剪切机构；所述剪切机构包括一固定板706、安装在固定板706上的剪切气缸701、设置在剪切气缸701输出端的下切刀705、设置在固定板706上与下切刀705适配的上切刀704；所述滑台气缸702与固定板706，用于驱动固定板706运动，所述剪切气缸701输出端设有一连接板703，连接板703底部安装有所述的下切刀705，通过连接板703，下切刀705可在剪切气缸701的驱动下上下运动，进而与上切刀704配合进行剪切；该连接板703上开设有若干第一孔位。
[0046]
本实施例中胶带剪切组件7工作原理为：需要剪切时，滑台气缸702驱动，致使剪切机构的上切刀704与下切刀705移动至胶带需要剪切的位置，剪切气缸702驱动下切刀，与上切刀配合进行剪切。
[0047]
本实施例中的固定安装板用于整个可调滑台安装固定座结构的固定，若干安装柱804的数量设为4个，上下均设有2个，用于与放料组件1的安装板连接，旋动千分尺803可调节滑台802的位置，使贴胶位置是我们想要的位置，所述可调滑台802安装固定座8还包括固定安装板801、设置在固定安装板801 一端的若干安装柱804；所述滑台803设置在固定安装板801上；所述旋动千分尺802设置在滑台803侧部。
[0048]
本实施例中的压轮组件4用于将胶带压在要贴胶的产品上，下压气缸401 用于驱动压轮403下压，连接板402用于连接下压气缸401与压轮403，该连接板403上还设有若干第二孔位402a，所述滚压组件4包括下压气缸401、设置在下压气缸401输出端的连接板402、设置在连接板402端部的压轮403。
[0049]
本实施例中分离底膜组件用于分离胶带的底膜，使一些有底膜的胶带可以在自动化设备上对产品进行贴胶，而且使用非常方便，收料轮2可以对废料进行收集，收底膜蜗杆马达用于驱动收料轮2，所述分离底膜组件包括一第二驱动机构3、设置在第二驱动机构3输出端的收料轮2；所述收料轮2呈圆形，且开设有三个均匀分布的第一腰型孔；所述第二驱动机构3设为收底膜蜗杆马达。
[0050]
本实施例中的安装板102用于固定滚压组件4、胶带剪切组件7、导向进给组件6、底膜废料收料感应器5、分离底膜组件、放料轮101，放料轮101置于滚压组件4与胶带剪切组件7上方，收料轮2置于放料轮101的斜上方，安装板 102的底部开设有切刀口位，该切刀口位设为上切刀704与下切刀705进行剪切的位置，对应的压轮403、导向出料块601置于切刀口两侧，所述放料组件1包括一安装板102、设置在安装板102上的上料轴、设置在上料轴上的
放料轮101；所述放料轮101呈圆形，且开设有三个均匀分布的第二腰型孔；所述底膜废料收料感应器5设为槽型关电开关。
[0051]
本实施例中切贴机构工作原理如下：将放置在放料组件1上的胶带通过导向进给组件6将胶带送到滚压组件4下方，滚压组件4下压气缸401下压，将胶带压在要贴胶的产品上，拖到胶带剪切组件7处，胶带剪切组件7工作，滑台气缸702将上切刀704、下切刀705送出，剪切气缸701动作切断胶带，然后上下切刀缩回，继续拖动对没贴好的胶带贴好。
[0052]
胶带底膜：将放置在放料组件1上的胶带料带底膜通过底膜废料收料感应器感应后5，收底膜蜗杆马达驱动分离底膜组件的收料轮2进行胶带料带底膜的剥离，其剥离下出来的辅料用于贴标机贴附，而剥离后的辅料底膜则被收料轮2回收。
[0053]
本实施例中的取料机构c40通过真空吸盘c402获取完成第三次贴胶的产品，并通过升级气缸c401下料至下料皮带线c5，升级气缸c401用于升降真空吸盘c402，真空吸盘c401用于吸附第三次贴胶完成的产品，下料方便，效率高；所述取料机构c40包括一升降气缸c401、设置在升降气缸c401输出端的真空吸盘c402。
[0054]
参照图10，本实施例中的支撑架c505用于支撑整个皮带线运动，电机c503 用于驱动转动辊c502，通过第二传送带或第二皮带c504连接，进而带动皮带线运动，从而能传送放置在皮带线上的产品，所述下料皮带线c5包括一支撑架c505、设置在支撑架c505上的转动辊c502、设置在支撑架c505底部的电机 c503、设置在转动辊c502上的皮带线c501；所述电机c503的输出端与转动辊 c502连接。
[0055]
本实用新型工作原理如下：
[0056]
1工位：人工将产品手机胶铁放入款位治具c3中，物料感应开关c8感应到物料并且安全光栅c6感应到员工将手拿开，旋转马达c703启动，驱动分割器 c702和转盘c7走一工位，然后人工继续上料；
[0057]
2号工位：1工位放好物料旋转到2工位时，2工位的的贴胶机构c42动作对产品进行第一次贴胶；
[0058]
3号工位：2工位贴好胶带物料旋转到3工位，3工位第而贴胶下料机构c22 的贴胶机构c42动作对产品进行第二次贴胶；
[0059]
4号工位：3工位贴好胶带物料旋转到4工位，4工位第三贴胶下料机构c222 的贴胶机构c42动作对产品进行第三次贴胶，贴完取料机构c40的真空吸盘 c402对产品进行取料，升级气缸c401动作将产品下料到下料皮带5，下料皮带 5运输产品至外部的收集盒内。
[0060]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。