一种输送链网及输送机构的制作方法

1.本实用新型属于输送装置技术领域，具体地，涉及一种输送链网及输送机构。


背景技术：

2.输送链网广泛应用于输送系统中，滚珠型链网为其中一种常用的链网。目前的滚珠型输送链网一般为横向式或者纵向式，即滚珠以0度或者90度的角度安装于输送链网上，只能实现单一的功能，难以在同一输送机构中实现多种功能。而目前的输送机构要实现多种不同的功能，则需要通过设置复杂的结构才能实现，比如需要同时实现输送和分拣功能时，需要在输送链网下方加入摩擦带或者滚珠，并在摩擦带或者滚珠下方设置顶升装置，当需要实现分拣时，需要使用顶升装置驱动摩擦带或者滚珠上升与输送链网上的滚珠相摩擦，而当分拣完成需要继续运输时，需要使用顶升装置驱动摩擦带或者滚珠下降，使摩擦带远离滚珠。这样不仅分拣和输送效率低下，增加了成本，并且在长期的使用中，顶升装置中的部件容易发生损坏而需要定期更换。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种输送链网，该输送链网可以实现多种功能。
4.本实用新型的另一目的是提供一种输送机构。
5.一种输送链网，由多块沿输送链网长度方向设置的滚珠模组带连接而成，所述滚珠模组带上通过安装轴安装有多个排列设置的滚珠，所述滚珠可绕安装轴转动，所述滚珠延伸超出输送链网的上表面和下表面，所述滚珠包括第一滚珠和第二滚珠，所述第一滚珠和所述第二滚珠以输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列设置，所述第一滚珠的轴线与输送链网的运动方向之间存在夹角，所述输送链网在输送物品时当所述第一滚珠与所述第二滚珠同时逆时针或顺时针转动时能实现分拣或分流功能，而当所述第一滚珠与所述第二滚珠朝不同方向转动时输送链网能实现输送及居中功能。
6.优选地，所述滚珠模组带包括方形的第一滚珠模组带和第二滚珠模组带，所述第一滚珠模组带的长度与第二滚珠模组带的长度相同，所述第一滚珠模组带包括大小相同首尾相连的第一左滚珠模组带和第一右滚珠模组带，所述输送链网通过第一滚珠模组带与所述第二滚珠模组带交错连接组成。
7.优选地，所述第一滚珠以相同的间隔排列安装于所述第一右滚珠模组带上，所述第二滚珠以相同的间隔排列安装于所述第一左滚珠模组带上，所述第一滚珠和第二滚珠以相同的间隔并以所述输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列安装于所述第二滚珠模组带上。
8.一种输送机构，包括机架、上述的输送链网、驱动装置和信息扫描装置，所述驱动装置用于驱动输送链网在长度方向上运行，所述输送链网设于机架上，所述输送链网包括依次设置于输入段的第一输送链网、设置于分拣分流段的第二输送链网和设置于输出段的
第三输送链网，信息扫描装置设于所述第一输送网链上方，所述第二输送链网的一侧或两侧设有分拣口或分流口，所述第二输送链网下方设有传动装置，所述传动装置运行时能使所述第一滚珠和第二滚珠同时逆时针或顺时针转动将物品移动至相应分拣口或分流口，所述第三输送链网用于输出直行的物品，所述信息扫描装置、驱动装置和传动装置分别与控制单元电气连接，所述控制单元接收到信息扫描装置的信号后驱动所述传动装置动作。
9.优选地，所述第一输送链网下方设有居中板，所述居中板用于在输送链网输送运行时与第一滚珠和第二滚珠接触产生摩擦，进而在输送链网带动下使所述第一滚珠和第二滚珠转动，以使输送链网上的物品进行居中。
10.优选地，所述传动装置包括平行设置的第一摩擦带和第二摩擦带，所述第一摩擦带和第二摩擦带的运行方向相反，用于分别与第一滚珠和第二滚珠接触产生摩擦，所述第一摩擦带和第二摩擦带由带传动结构带动运行。
11.优选地，所述传动结构包括第一带轮和第二带轮，所述第一摩擦带套设于第一带轮上，所述第一带轮固定于第一传动轴上，所述第一传动轴上设有第一齿轮，所述第二摩擦带套设于第二带轮上，所述第二带轮固定于第二传动轴上，所述第二传动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮外啮合连接，所述第一传动轴与伺服电机相连接。
12.优选地，所述输送链网的运行速度小于传动装置的运行速度。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型的输送链网包括对称设置的第一滚珠和第二滚珠，第一滚珠和第二滚珠均以45
°
沿输送链网运动方向的轴心轴线对称安装于输送链网上；本实用新型的输送机构包括该输送链网、驱动装置和信息扫描装置，所述输送链网包括依次设置于输入段的第一输送链网、设置于分拣分流段的第二输送链网和设置于输出段的第三输送链网，信息扫描装置设于所述第一输送网链上方，第二输送链网下方设置有传动装置，该传动装置运行时能使第一滚珠与第二滚珠同时逆时针或顺时针转动将物品移动至相应分拣口或分流口，不运行时能起到使物品居中的作用。本实用新型的输送机构不用额外增加滚珠转向装置和提供摩擦的摩擦带或滚珠顶升装置，就能实现输送、分拣、分流、居中等多种功能，大大简化了输送机构，并降低了机构的成本和维护成本。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中输送链网的俯视示意图；
16.图2为本实用新型实施例中输送机构的示意图；
17.图3为本实用新型实施例中输送结构的内部结构示意图；
18.图中：
19.1、滚珠模组带；101、第一滚珠模组带；102、第二滚珠模组带；2-1、第一滚珠；2-2、第二滚珠；3、机架；4、输入段；5、分拣分流段；6、输出段；7、信息扫描装置；8、分拣口；9、支架；10、伺服电机；11、居中板；12、第一摩擦带；13、第二摩擦带；14、第一传动轴；15、第二传动轴；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、螺杆；19、限位柱。
具体实施方式
20.为了使本技术领域人员更好理解本实用新型的方案，下面结合附图和实施方式对
本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
21.如图1所示，一种输送链网，由多块输送链网长度方向设置的滚珠模组带1连接而成，所述滚珠模组带1上通过安装轴安装有多个排列设置的滚珠，安装轴固定于滚珠模组带1上，所述滚珠可绕安装轴转动，所述滚珠延伸超出输送链网的上表面和下表面，所述滚珠包括第一滚珠2-1和第二滚珠2-2，所述第一滚珠2-1和第二滚珠2-2以输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列，所述第一滚珠2-1的轴线与输送链网的运动方向之间存在夹角，输送链网在输送物品时当所述第一滚珠2-1与所述第二滚珠2-2同时逆时针或顺时针转动时能实现分拣或分流功能，而当所述第一滚珠2-2与所述第二滚珠2-2朝不同方向转动时输送链网能实现输送及居中功能。
22.在本实施例中，所述第一滚珠2-1的轴线与输送链网的运动方向之间的夹角θ为45
°
。
23.当第一滚珠2-1的轴线与输送链网的运动方向之间的夹角θ为45
°
时，与第一滚珠2-1呈对称分布的第二滚珠2-2与输送链网的运动方向之间的夹角也为45
°
，这个设置能使该输送链网实现居中、合流、分流和分拣等多种功能。
24.具体地，滚珠选用耐磨具有弹性的材质制作而成，外层包覆一层耐磨的弹性层，并以销轴作为安装轴，滚珠模组带1为单独的模块，可根据实际情况将滚珠模组带1组装至所需的长度。
25.优选地，所述滚珠模组带1包括方形的第一滚珠模组带101和第二滚珠模组带102，所述第一滚珠模组带101的长度与第二滚珠模组带102的长度相同，所述第一滚珠模组带101包括大小相同首尾相连的第一左滚珠模组带和第一右滚珠模组带，所述输送链网通过第一滚珠模组带101与所述第二滚珠模组带102交错连接组成。
26.进一步地，所述第一滚珠2-1以相同的间隔排列安装于所述第一右滚珠模组带上，所述第二滚珠2-2以相同的间隔排列安装于所述第一左滚珠模组带上，所述第一滚珠2-1和第二滚珠2-2以相同的间隔并以所述输送链网在长度方向上的中心线为轴对称排列安装于所述第二滚珠模组带102上。
27.如图2和图3所示，一种输送机构包括机架3、上述的输送链网、驱动装置和信息扫描装置7，输送链网设置于机架3上，所述驱动装置用于驱动输送链网在长度方向上运行，所述输送链网包括依次设置于输入段4的第一输送链网、设置于分拣分流段5的第二输送链网和设置于输出段6的第三输送链网，信息扫描装置7设于第一输送链网上方，用于对输入段4上的物品进行扫描识别获取物品的信息，所述第二输送链网的一侧或两侧设有分拣口8或分流口，所述第二输送链网下方设有传动装置，所述传动装置运行时能使所述第一滚珠2-1和第二滚珠2-2同时逆时针或顺时针转动将物品移动至相应分拣口8或分流口，所述第三输送链网用于输出直行的物品，所述信息扫描装置7、驱动装置和传动装置分别与控制单元电器连接，所述控制单元接收到信息扫描装置7的信号后驱动所述传动装置动作。
28.具体地，输送链网通过垫轨设置于输送机架3上，信息扫描装置7通过可调角度的支架9设于输送网链上方，支架9安装于机架3的一侧。可选择电机为驱动装置。
29.进一步地，所述第一输送链网下方设有居中板11，所述居中板11用于当输送链网运行时与所述第一滚珠2-1和第二滚珠2-2接触产生摩擦，进而在输送链网的带动下使第一
滚珠2-1和第二滚珠2-2转动，以使输送链网上的物品进行居中。由于居中板11处于静止状态，而第一滚珠2-1和第二滚珠2-2会随着输送链网移动，与居中板11接触时就会产生滑动摩擦力，第一滚珠2-1和第二滚珠2-2对物品同时施加的摩擦力使物品自动居中，从而使物品一直在输送链网的中间，保持直线输送，不会跑偏。具体地，在本实施例中，居中板11为不锈钢板，通过螺杆18和螺丝安装于机架3上，可通过螺杆18调节不锈钢板的高度，使不锈钢板的上表面与第一滚珠2-1和第二滚珠2-2相切。加入不锈钢板代替皮带，不仅避免了需要对皮带保持张紧力的问题，也避免了需要定时更换皮带的问题。
30.本具体实施例中，第二输送链网的两侧均设有分拣口8，分拣口8处设有出口斜坡段，当物品被送至分拣口8处时，物品会沿着斜坡自动滑下，完成分拣。
31.进行物品输送时，可使用机械手将物品放置于第一输送链网上，在驱动装置的驱动下，输送链网向前运行，输送链网上的第一滚珠2-1和第二滚珠2-2与居中板11产生摩擦，发生转动，物品在第一滚珠2-1和第二滚珠2-2的摩擦力的作用下自动进行居中，当物品输送至信息扫描装置7下方时，信息扫描装置7对物品进行扫描，并将扫描得到的二维码或者条形码等信息传送至控制单元，控制单元判断是否需要移送至分拣口8，并且判断出需要移送至哪个分拣口8，当判断出需要移送至分拣口8时，控制单元控制开启传动装置正转或者反转，将物品移送至分拣口8，当判断不需要移送至分拣口8，控制单元则控制传动装置停机，或者不开启传动装置，使物品直行到输送出口。
32.在本实施例中，当需要将物品分拣至左边的分拣口8时，传动装置使第一滚珠2-1逆时针转动，同时使第二滚珠2-2逆时针转动，这样物品同时受到第一滚珠2-1和第二滚珠2-2的摩擦力被分拣到左边的分拣口8，分拣过程中第一滚珠2能起到减速的作用，第二滚珠3起到加速的作用，物品在第一滚珠2-1和第二滚珠2-2的共同作用下可以快速又顺畅的被分拣到左边的分拣口8。同样地，当需要将物品分拣至右边的分拣口8，传动装置使第一滚珠2-1顺时针转动，同时使第二滚珠2-2顺时针转动，这样物品受到第一滚珠2-1和第二滚珠2-2的摩擦力被分拣到右边的分拣口8，分拣过程中第二滚珠2-2能起到减速的作用，第一滚珠2-1起到加速的作用。
33.具体地，所述控制单元可通过货物从信息扫描装置7处移动到分拣分流段5的输送时间来判断货物到达分拣分流段5的时间，或者也可以通过设置位置检测元件检测货物到达分拣分流段5的时间。
34.具体地，所述输送链网的运行速度小于传动装置的运行速度，以保证物品被顺利移动到分拣口8，或者将输送链网停止运行，分拣完成后再重新开启。
35.具体地，所述传动装置包括平行设置的第一摩擦带12和第二摩擦带13，第一摩擦带12和第二摩擦带13的运行方向相反，第一摩擦带12和第二摩擦带13用于分别与第一滚珠2-1和第二滚珠2-2接触产生摩擦，所述第一摩擦带12和第二摩擦带13由带传动结构带动运行，所述第一摩擦带12和第二摩擦带13运行时使第一滚珠2-1和第二滚珠2-2转动以对物品进行分拣或者分流，不运行时，使第一滚珠2-1和第二滚珠2-2转动使物品自动居中。具体地，第一摩擦带12和第二摩擦带13均为皮带。
36.更具体地，所述传动结构包括第一带轮和第二带轮，所述第一摩擦带12套设于第一带轮上，所述第一带轮固定于第一传动轴14上，所述第一传动轴14上设有第一齿轮16，所述第二摩擦带13套设于第二带轮上，所述第二带轮固定于第二传动轴15上，所述第二传动
轴15上设有第二齿轮17，所述第一齿轮16与第二齿轮17外啮合连接，所述第一传动轴14与伺服电机10相连接。当伺服电机10启动时，可带动第一传动轴14转动从而带动第一带轮和第一齿轮16转动，进而带动第一摩擦带12移动，而第一齿轮16转动可带动第二齿轮17反向转动，从而带动第二传动轴15和第二带轮反向转动，进而带动第二摩擦带13反向移动。
37.这样，当需要分拣或者分流时，启动伺服电机10，使第一摩擦带12和第二摩擦带13互为反方向移动，就能使第一滚珠2-1和第二滚珠2-2转动带动物品移动至相应的分拣口8或分流口，当不需要移送至分拣口8或分流口时，将伺服电机10停止运行，第一摩擦带12和第二摩擦带13保持静止状态，第一滚珠2-1和第二滚珠2-2随着输送链网向前移动，与第一摩擦带12和第二摩擦带13产生摩擦转动，第一滚珠2-1和第二滚珠2-2同时对物品施加的摩擦力使物品保持居中状态继续输送。
38.为了保持第一摩擦带12和第二摩擦带13的稳定性，第一摩擦带12和第二摩擦带13的外侧分别设有多个限位柱19。
39.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。