一种置纸台的纸张调整装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃基板包装领域，具体涉及素板包装取纸机构置纸台的纸张调整装置。


背景技术：

2.在保存玻璃基板半成品时，需要在两片玻璃之间使用间隔纸，以免产生不良或破片问题。在实际收包过程中可以使用机器人将放置在置纸台面的纸张取下，虽然使用机器人将纸张搬运至感应区域对齐是目前比较常用的纸张对齐方式，但是机器拖动幅度较大。纸张在分离器的带动下，在置纸台区域移动至设定位置，分离器上下移动带动振动板，使间隔纸呈不规则的摆动，容易偏移出装置外。
3.吸盘拖拉纸张至置纸台，人工辅助摆正间隔纸，流水作业的间隔纸被吸压后也非常容易出现歪斜和间隔纸静电粘附的问题，无法保证置纸台面上间隔纸放置整齐，从而导致机器人取纸失败，影响包装收包时间和合格率。因此，有必要提出一种置纸台的纸张调整装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对玻璃基板半成品在保存过程中可能对间隔纸产生的不良或破片问题，本实用新型提出一种置纸台的纸张调整装置，该置纸台的纸张调整装置作用于素板包装取纸机构，使置纸台间隔纸被对齐放置，有利于取纸机器人在合理位置进行收包，减少包装不良率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提出一种置纸台的纸张调整装置，包括：
6.杆板，设置在机架上，其中相邻所述杆板互相垂直；
7.连接块，设置在所述杆板的一端，且连接相邻两个所述杆板；
8.吸盘，连接伸缩气缸，且所述吸盘垂直于所述机架；以及
9.感应器，设置在所述杆板的侧壁上，其中所述感应器与所述吸盘位于所述杆板的同侧。
10.在本实用新型的一个实例中，所述杆板包括长边杆板与短边杆板，且多个所述长边杆板互相平行。
11.在本实用新型的一个实例中，多个所述长边杆板上的所述感应器相互对称。
12.在本实用新型的一个实例中，所述连接块的下表面与齐纸板贴合。
13.在本实用新型的一个实例中，所述齐纸板设置在所述机架上，且所述齐纸板的宽度大于所述机架的宽度。
14.在本实用新型的一个实例中，所述吸盘通过驱动件连接所述伸缩气缸。
15.在本实用新型的一个实例中，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，且所述缸体连接吊架。
16.在本实用新型的一个实例中，所述缸体平行所述机架上表面。
17.在本实用新型的一个实例中，所述伸缩杆平行于所述机架。在本实用新型的一个实例中，所述纸张调整装置还包括弹性支脚，且所述弹性支脚连接所述机架和所述杆板。
18.本实用新型所提出的置纸台的纸张调整装置将纸张以吸盘固定和释放的方式进行松纸，同时位于本装置前端的纸张被前壁撞齐，达到物理限位效果后进行限位，位于本装置内的间隔纸由此被统一对齐。该置纸台的纸张调整装置可以作用于素板包装取纸机构，使置纸台间隔纸被对齐放置，有利于取纸机器人在合理位置进行收包，减少包装不良率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为置纸台的纸张调整装置在一实施例中的结构示意图；
21.图2为置纸台的纸张调整装置在一实施例中的侧视图。
22.标号说明：
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
置纸台；
[0024]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机架
[0025]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齐纸板
[0026]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
杆板；
[0027]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接块；
[0028]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
感应器；
[0029]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吊架；
[0030]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩气缸；
[0031]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缸体
[0032]
82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伸缩杆
[0033]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吸纸器；
[0034]
91
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动件；
[0035]
92
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吸盘；
[0036]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹性支脚。
具体实施方式
[0037]
以下通过特定的具体实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0038]
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅仅以示意的方式来说明本实用新型的基本构想，所以图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可根据具体的实施条件及环境做出一定的改变，并且其组件布局形态也可能更为复杂。
[0039]
为了解决玻璃基板半成品在保存过程中可能对间隔纸产生的不良或破片问题，本实用新型提出一种置纸台的纸张调整装置，该置纸台的纸张调整装置作用于素板包装取纸机构，使置纸台间隔纸被对齐放置，有利于取纸机器人在合理位置进行收包，减少包装不良率。下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0040]
请参照图1，在本实用新型的一实施例中，机架2设置在置纸台1的上表面。机架2上方可以设置齐纸板3。齐纸板3可以设置在机架2除间隔纸进入方向的其他侧边位置。杆板4可以设置在齐纸板3上，在本实施例中，连接块5可以设置成连接相邻杆板4且呈u字型排布。在本实用新型的其他实施例中，由连接块5连接的杆板4可以根据机架2的形状和间隔纸的需要设置成其他结构，例如多边形、半圆形等。杆板4上方安装有吊架7，吊架7支撑伸缩气缸8，伸缩气缸8带动吸盘92运动。在本实施例中，杆板4可以包括两个相互平行的横向杆板和一个竖直设置的纵向杆板。两个相互平行的横向杆板通过连接块5与竖直设置的纵向杆板连接，且两个相互平行的横向杆板分别垂直于竖直设置的纵向杆板。两个相互平行的横向杆板和一个竖直设置的纵向杆板分别匹配杆板4以及连接块5。间隔纸通过传送装置从出纸分配台传送至置值台1，形成取纸流水作业。在这一传送过程中，取纸机器人进入置值台1上方吸纸并将流水线上的纸张排列整齐完成包装打包。
[0041]
请参照图1，在本实用新型的一实施例中，纸张辅助装置设置在置纸台平面上，杆板4的横杆和竖杆组成挡纸架的挡板设置在置纸台1的边缘。本实施例中，置纸台1的边缘可以由机架2和杆板4形成u型结构，在本实用新型的其他实施例中，也可以根据机架2的形状和间隔纸的需要设置成其他结构，例如多边形、半圆形等。置纸台1、机架2齐纸板3、杆板板4以及连接块5相互配合形成用于容置纸平面的容置空间。在该区域内，辅助装置灵活调整间隔纸的位置。杆板4和连接块5的底面均与置值台的顶面贴合。杆板和连接块可以形成组合呈u型排布。连接块5可以为楔形，将两块水平杆板和一块竖直杆板垂直连接。吊架7与杆板4的结合部位可以自由组装拆卸。伸缩气缸8为偶数个，并且成对放置。伸缩气缸8也可以为奇数个，间隔设置。吸纸器9通过伸缩杆82与伸缩气缸8相连。伸缩气缸8上连接吸纸器9并对吸纸器9进行，且使得吸纸器9沿着垂直于杆板4的方向进给。
[0042]
请参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，感应器6可以设置在杆板4的侧壁上。当间隔纸出现偏移后，感应器6未被间隔纸覆盖感应到时，未感应一侧杆板4上吊架7通过与之对应的伸缩气缸8作用于吸纸器9，带动该吸盘向感应器6的方向移动，偏移的间隔纸运动到合适位置后，吸盘破真空，以完成间隔纸在置纸台上整齐排列。
[0043]
请参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，伸缩气缸8可以包括缸体81和伸缩杆82。伸缩气缸8的缸体81通过吊架7设置在杆板4上的，伸缩气缸8本身的震动较小，且又与置纸台1的平面分离，不影响纸张分离器的运行。两个真空吸盘同步往复运动，同时吸附偏移的间隔纸。吊架7与杆板4可以设置为可拆卸安装，可以通过调整吊架7之间的相对位置，进而调整置纸台1和感应位置之间的最小间隙。
[0044]
请参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，吸纸器9可以包括驱动件91和吸盘92。当间隔纸偏向一侧杆板4时，另一侧的杆板上的伸缩气缸8推进至间隔纸上，使用吸纸器9将间隔纸吸至感应位置后吸盘放气且伸缩气缸收缩，使置纸台间隔纸被对齐放置。如有摆动造成间隔纸偏移严重时，还可以通过置纸台感应器确定间隔纸方向。
[0045]
请参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，可将杆板4设置为u架，其两端分别
设置在机架2上，安装稳定性更好。杆板4可以为长条形板，也可以是横截面为梯形的杆板。另外，吸纸器9可以包括驱动件91和吸盘92。吸盘92通过伸缩杆82连接伸缩气缸8上，伸缩杆82的一端设置在缸体81内部，伸缩杆82延伸出缸体的部分连接吸纸器9。吸盘92移动时，伸缩杆82还可以起到辅助限位作用，避免放板倾斜。在本实用新型的另一个实施例中，水平杆板和竖直杆板之间的连接可以通过楔形的连接块2来实现，也可以使用其他连接方式，如胶接、铆接和螺栓螺母连接等。在置纸台1平面与机架2之间设有与工作台接触的弹性支脚10，弹性支脚10可以对机架2以及杆板4进行固定。
[0046]
采用本实用新型所提出的置纸台的纸张调整装置，将分离器纸张以吸盘固定和释放的方式进行松纸，通过对间隔纸的限位来统一对齐间隔纸。该置纸台的纸张调整装置可以作用于素板包装取纸机构，使置纸台间隔纸被对齐放置，有利于取纸机器人在合理位置进行收包，减少包装不良率。
[0047]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。