技术特征：
1.一种夹持机构，其特征在于：包括机架(10)；基准件(20)，设于所述机架(10)上，且在所述基准件(20)上设置有用于定位的定位件(21)；第一夹持组件(30)，设于所述机架(10)上且可沿第一方向移动，并配合所述基准件(20)于第一方向夹紧物料；第二夹持组件(40)，包括两组沿第二方向的方位相对设于所述机架(10)上的移送组件(50)，两组所述移送组件(50)可沿第二方向移动并配合于第二方向夹紧物料。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述移送组件(50)包括安装架(51)、设于所述安装架(51)上的第一夹持件(52)、以及设于所述机架(10)上的第一驱动组(53)；所述第一驱动组(53)驱动所述安装架(51)沿第二方向移动。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：在所述安装架(51)上设置有第二驱动组(54)，所述第二驱动组(54)用于驱动所述第一夹持件(52)沿第三方向移动；其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向两两相互垂直。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述安装架(51)包括第一横杆(511)、两组分别沿第三方向滑动设于所述第一横杆(511)两端的第一纵杆(512)、以及与两组所述纵杆固定连接的第二横杆(513)；所述第一横杆(511)设于所述第一驱动组(53)的驱动端，所述第一夹持件(52)设于所述第二横杆(513)。5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：在所述第一横杆(511)与第二横杆(513)之间设置有第三横杆(514)；所述第三横杆(514)两端沿第三方向滑动设于所述第一纵杆(512)上；所述第二驱动组(54)设于所述第三横杆(514)上，且其驱动端连接所述第二横杆(513)；在所述机架(10)上设置有第四横杆(515)，且两组所述移送组件(50)的第三横杆(514)沿第二方向滑动设于所述第四横杆(515)上。6.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：在所述安装架(51)上设置有用于夹持物料的夹持模组(60)。7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹持组件(30)包括第二夹持件(32)以及驱动所述第二夹持件(32)沿第一方向移动第三驱动组(31)；所述第三驱动组(31)设于所述机架(10)上。8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于：在所述基准件(20)与所述第二夹持件(32)的相对面上形成有防滑条纹。9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：在所述机架(10)上设置有吸盘组件(70)，所述吸盘组件(70)可沿第三方向吸附物料；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。10.根据权利要求1-9任一项所述的夹持机构，其特征在于：所述定位件(21)为视觉定位组件。
技术总结
本申请公开一种夹持机构；包括机架；基准件，设于所述机架上，且在所述基准件上设置有用于定位的定位件；第一夹持组件，设于所述机架上且可沿第一方向移动，并配合所述基准件于第一方向夹紧物料；第二夹持组件，包括两组沿第二方向的方位相对设于所述机架上的移送组件，两组所述移送组件可沿第二方向移动并配合于第二方向夹紧物料；采用本申请提供的技术方案解决了现有的移送机构使用范围小、兼容性差，夹持堆叠物料的精度不高的技术问题之一。夹持堆叠物料的精度不高的技术问题之一。夹持堆叠物料的精度不高的技术问题之一。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/3/25