一种块状金属表面覆膜撕取装置的制作方法

1.本实用新型属于表面覆膜撕取技术领域，具体涉及一种块状金属表面覆膜撕取装置。


背景技术：

2.一般情况下，块状金属在生产加工之后都会在其表面贴上一层覆膜，但是在进行其他加工的时候，需要将块状金属表面的覆膜撕掉，使得块状金属完全露在外侧，方便对块状金属的表面进行打磨抛光等工序。
3.目前，专利号为cn201920435296.8的实用新型公开了一种平面板材撕膜机构及其自动撕膜机械设备。所述平面板材撕膜机构包括撕膜移动机构、设置在所述撕膜移动机构上的起膜夹紧机构：所述起膜夹紧机构依次包括起膜吹气孔、与待撕膜工件贴合的撕膜下压块、撕膜上压块、压合机构:所述撕膜下压块和撕膜上压块之间形成压合区域，用以承载撕膜操作过程中通过起膜吹气孔释放压缩空气吹起的待撕膜工件的表面的贴膜，并在该压合区域进行压合操作。本实用新型提供的自动撕膜机械设备，通过其具有的平面板材撕膜机构就能实现自动化撕膜操作，操作方便。但是该申请方案无法将覆膜的边缘翘起，对于完全贴合的覆膜来说，如果边缘不翘起，无法将其正常撕扯下来。
4.因此，针对上述撕取装置无法将覆膜的边缘翘起的问题，亟需得到解决，以改善撕取装置的使用场景。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种块状金属表面覆膜撕取装置，该撕取装置旨在解决现有技术下无法将覆膜的边缘翘起，对于完全贴合的覆膜来说，如果边缘不翘起，无法将其正常撕扯下来的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种块状金属表面覆膜撕取装置，该撕取装置包括机床、安装于所述机床上侧用于输送块状金属的输送模块、安装于所述输送模块上侧用于横刮覆膜的刮取模块、设置于所述刮取模块右侧用于吸附覆膜的撕扯模块、设置于所述输送模块内侧用于定位的定位相机；其中，所述输送模块前侧设有用于驱动的驱动电机，所述驱动电机上侧设有用于控制电路的控制面板，所述输送模块前后两侧连接有用于支撑所述撕扯模块的支撑台，所述支撑台上侧设有用于推动所述撕扯模块的电动推杆。
9.使用本技术方案的撕取装置时，先将块状金属从机床的右侧依次放在输送模块上，通过控制面板打开驱动电机进行输送，当块状金属达到定位相机处的时候，撕扯模块向下移动，吸附在块状金属表面的覆膜上，同时在块状金属的移动过程中，刮取模块向下移动，挡住块状金属的同时，刮取模块将块状金属表面的覆膜边缘翘起，然后再对覆膜与块状
金属翘起的地方进行吹气，同时撕扯模块将覆膜撕扯下来，通过电动推杆带动撕扯模块向右移动，再将覆膜移送到其他位置进行放置，块状金属通过输送模块从机床的左侧落入收集箱中进行收集；通过刮取模块的设置，可以将覆膜的边缘翘起，再通过吹气将覆膜大面积脱离块状金属的表面，使得覆膜能够更好地与块状金属分离，通过撕扯模块可以将覆膜撕扯下来，完成块状金属表面覆膜的撕取，通过电动推杆可以将覆膜运送到需要放置的地方，再利用撕扯模块中的零部件将覆膜脱离撕扯模块，落在需要放置的地方，整个装置结构简单，操作方便，实用性更强。
10.优选地，所述输送模块包括支撑板，所述支撑板内侧设有用于输送块状金属的输送带，所述驱动电机的输出轴设置在输送带的传动辊上，所述输送带左右两侧设有用于进出料的固定台。通过驱动电机带动输送带旋转，使得输送带能够带动块状金属移动，可以完成块状金属全自动的运输，无需人工辅助操作，使用起来更加方便。
11.进一步的，所述刮取模块包括横板，所述横板固定安装在所述支撑板上侧，所述横板上侧设有用于升降的第一气缸，所述第一气缸下侧连接有用于吹气的吹气机。吹气机可以用来吹气，通过第一气缸将吹气机向下移动到与块状金属覆膜相对应的位置，利用吹气机对覆膜进行吹气，使得覆膜能够与块状金属脱离。
12.更进一步的，所述吹气机右侧连接有用于横刮块状金属表面覆膜的刮片，所述刮片下侧连接有用于吹气的喷嘴，所述喷嘴与所述吹气机之间设有连接管。通过刮片的设置，当块状金属移动到刮片处的时候，刮片刮掉块状金属表面的覆膜，使得覆膜的边缘能够翘起，喷嘴对着覆膜翘起的地方吹气，使得覆膜大面积脱离块状金属表面。
13.优选地，所述撕扯模块包括支撑架，所述支撑架顶部设有第二气缸，所述第二气缸下侧连接有用于支撑的固定板。通过第二气缸带动固定板下移，使得固定板尽量与块状金属表面贴近，在覆膜吸附之后，第二气缸带动固定板上移，可以将覆膜撕扯下来。
14.进一步的，所述固定板上侧连接有用于向下移动的第三气缸，所述第三气缸下侧连接有用于吸附覆膜的吸盘，所述吸盘下侧设有防滑垫。吸盘可以牢牢吸附在块状金属表面的覆膜上，方便对覆膜进行撕取，防滑垫可以起到防滑的作用，避免吸盘错位。
15.更进一步的，所述固定板下侧连接有用于推动的第四气缸，所述第四气缸下侧连接有用于顶出覆膜的顶出板。通过第四气缸带动顶出板下移，使得覆膜与吸盘脱离，从而将覆膜取下来，方便落入覆膜放置的地方。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的撕取装置通过刮取模块的设置，可以将覆膜的边缘翘起，再通过吹气将覆膜大面积脱离块状金属的表面，使得覆膜能够更好地与块状金属分离，通过撕扯模块可以将覆膜撕扯下来，完成块状金属表面覆膜的撕取，通过电动推杆可以将覆膜运送到需要放置的地方，再利用撕扯模块中的零部件将覆膜脱离撕扯模块，落在需要放置的地方，整个装置结构简单，操作方便，实用性更强。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创
造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型撕取装置一种具体实施方式的结构示意图；
20.图2为本实用新型撕取装置一种具体实施方式的剖视图；
21.图3为本实用新型撕取装置一种具体实施方式的侧剖图；
22.图4为本实用新型撕取装置一种具体实施方式中撕扯模块的结构示意图。
23.附图中的标记为：1、机床；2、输送模块；3、刮取模块；4、撕扯模块；5、定位相机；6、驱动电机；7、控制面板；8、支撑板；9、输送带；10、固定台；11、支撑台；12、第一气缸；13、横板；14、吹气机；15、刮片；16、喷嘴；17、支撑架；18、第二气缸；19、固定板；20、第三气缸；21、吸盘；22、防滑垫；23、第四气缸；24、顶出板；25、电动推杆。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是块状金属表面覆膜撕取装置，其结构示意图如图1所示，其剖视图如图2所示，其侧剖图如图3所示，该撕取装置包括机床1、安装于机床1上侧用于输送块状金属的输送模块2、安装于输送模块2上侧用于横刮覆膜的刮取模块3、设置于刮取模块3右侧用于吸附覆膜的撕扯模块4、设置于输送模块2内侧用于定位的定位相机5；输送模块2前侧设有用于驱动的驱动电机6，驱动电机6上侧设有用于控制电路的控制面板7，输送模块2前后两侧连接有用于支撑撕扯模块4的支撑台11，支撑台11上侧设有用于推动撕扯模块4的电动推杆25。
27.针对本具体实施方式，控制面板7的规格可以根据需要进行设定。
28.其中，输送模块2包括支撑板8，支撑板8内侧设有用于输送块状金属的输送带9，驱动电机6的输出轴设置在输送带9的传动辊上，输送带9左右两侧设有用于进出料的固定台10，刮取模块3包括横板13，横板13固定安装在支撑板8上侧，横板13上侧设有用于升降的第一气缸12，第一气缸12下侧连接有用于吹气的吹气机14，吹气机14右侧连接有用于横刮块状金属表面覆膜的刮片15，刮片15下侧连接有用于吹气的喷嘴16，喷嘴16与吹气机14之间设有连接管。喷嘴16的单元数量及分布情况可以根据需要进行设定。
29.另外，撕扯模块4包括支撑架17，支撑架17顶部设有第二气缸18，第二气缸18下侧连接有用于支撑的固定板19，固定板19上侧连接有用于向下移动的第三气缸20，第三气缸20下侧连接有用于吸附覆膜的吸盘21，吸盘21下侧设有防滑垫22，固定板19下侧连接有用于推动的第四气缸23，第四气缸23下侧连接有用于顶出覆膜的顶出板24。吸盘21一共设置两组，每组吸盘21的数量可以根据需要进行设定。
30.该撕取装置其撕扯模块的结构示意图如图4所示。
31.在此还需要特别说明的是，机床1的长度和高度可以根据需要进行设定。
32.使用本技术方案的撕取装置时，先将块状金属从机床1的右侧依次放在输送模块2上，通过控制面板7打开驱动电机6进行输送，当块状金属达到定位相机5处的时候，撕扯模
块4向下移动，吸附在块状金属表面的覆膜上，同时在块状金属的移动过程中，刮取模块3向下移动，挡住块状金属的同时，刮取模块3将块状金属表面的覆膜边缘翘起，然后再对覆膜与块状金属翘起的地方进行吹气，同时撕扯模块4将覆膜撕扯下来，通过电动推杆25带动撕扯模块4向右移动，再将覆膜移送到其他位置进行放置，块状金属通过输送模块2从机床1的左侧落入收集箱中进行收集。
33.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。