一种用于光伏组件的提升装置的制作方法

1.本技术属于光伏技术领域，具体涉及一种用于光伏组件的提升装置。


背景技术：

2.太阳能具有无污染、无地域性限制、取之不竭等优点，太阳能光伏发电技术成为开发利用新能源的主要方向。其中，光伏建筑一体化(buildingintegrated photovoltaic，bipv)是将光伏组件与建筑物相结合的一种光伏新型应用方式，具有广阔的市场前景。
3.目前，将光伏组件安装至建筑物上的工作通常依靠纯人力来完成。通常，采用人工的方式将光伏组件搬运至建筑物上之后，还需要采用人力的方式来将光伏组件提升至合适的位置再进行摆放，耗费的人力成本较高，而且，光伏组件的提升效率极低。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种提升装置，以解决现有的光伏组件提升效率低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术公开了一种用于光伏组件的提升装置，所述提升装置用于提升光伏组件，所述光伏组件上连接有摆放装置，所述提升装置包括：壳体、提升杆以及第二驱动机构；其中，
7.所述壳体上设置有提升轨道，所述壳体用于连接在所述檩条上；
8.所述提升杆的一端连接于所述提升轨道内，且可沿所述提升轨道运动，另一端用于连接所述光伏组件上的摆放装置；
9.所述第二驱动机构设置于所述壳体内，所述第二驱动机构与所述提升杆的一端连接，所述第二驱动机构用于，驱动所述提升杆沿所述提升轨道运动，以提升所述光伏组件。
10.可选地，所述壳体设置有连接部，所述连接部用于连接所述檩条；
11.所述连接部和所述提升轨道位于所述壳体的同一侧。
12.可选地，所述提升轨道包括背离设置的起始端和终止端，从所述起始端至所述终止端的方向，所述提升轨道包括依次设置的第一直线段、第一凸起段、第二直线段和第二凸起段，所述第一凸起段和所述第二凸起段的位置与所述檩条的位置对应。
13.可选地，所述提升轨道的终止端还设置有回转段，所述回转段与所述第二凸起段连通，且朝向所述起始端延伸。
14.可选地，所述回转段与所述第一直线段、所述第二直线段平行；
15.所述回转段与所述第二凸起段之间还设置有倾斜的过渡段。
16.可选地，所述提升杆活动连接于所述提升轨道；
17.所述提升装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述提升杆连接，所述第二驱动机构用于，驱动所述提升杆朝向所述光伏组件运动，以与所述光伏组件上的摆放装置连接，或者，驱动所述提升装置远离所述光伏组件运动，以与所述光伏组件上的摆放装置分离。
18.可选地，所述提升装置还包括：推杆，所述推杆活动连接于所述壳体，所述推杆用于，推动所述光伏组件沿所述檩条运动。
19.可选地，所述提升装置还包括：第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述壳体内，且与所述推杆连接，所述第三驱动机构用于，驱动所述推杆运动，以推动所述光伏组件沿所述檩条运动。
20.可选地，所述推杆的行程大于所述光伏组件的宽度。
21.可选地，所述提升装置还包括：滚轮，所述滚轮连接于所述壳体，以辅助所述提升装置移动。
22.本技术实施例中，通过将壳体连接在檩条上，并将提升杆连接在所述光伏组件的摆放装置上。这样，在所述壳体内的第二驱动机构的驱动作用下，所述提升杆可以沿所述提升轨道运动，将所述光伏组件从底层檩条提升至高层檩条，实现光伏组件的自动提升，降低了人力投入，极大地提高了所述光伏组件的提升效率。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本技术实施例的一种提升装置的应用场景示意图；
26.图2是本技术实施例的一种提升装置的结构示意图；
27.附图标记：10-檩条，20-提升装置，201-壳体，202-提升杆，203-提升轨道，2031-第一直线段，2032-第一凸起段，2033-第二直线段，2034-第二凸起段，2035-回转段，2036-过渡段，30-光伏组件，40-摆放装置，a-起始端，b-终止端。
具体实施方式
28.下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.本技术实施例提供了一种提升装置，所述提升装置可以用于光伏组件在建筑物上的提升。具体的，所述建筑物上设置有檩条，所述提升装置可以用于将所述光伏组件从底层檩条提升至高层檩条，实现光伏组件的自动提升。
33.参照图1，示出了本技术实施例的一种提升装置的应用场景示意图，如图1 所示，所述建筑物上设置有多根檩条10，多根檩条10至少包括高层檩条(图1 中顶部的两根檩条10)和底层檩条(图1中底部的两根檩条10)，所述提升装置20可以安装在所述高层檩条的侧面。在对光伏组件30进行提升之前，可以先将摆放装置40连接在光伏组件30上，并采用机械手等搬运装置将连接有摆放装置40的光伏组件30搬运至所述底层檩条上。本技术实施例所述的提升装置20则可以用于将光伏组件30从所述底层檩条提升至所述高层檩条。
34.参照图2，示出了本技术实施例的一种提升装置的结构示意图，如图2所示，提升装置20具体可以包括：壳体201、提升杆202以及第二驱动机构(图中未示出)；其中，壳体201上设置有提升轨道203，壳体201可以用于连接在檩条10上；提升杆202的一端连接于提升轨道203内，且可沿提升轨道203 运动，另一端可以用于连接光伏组件30上的摆放装置40；所述第二驱动机构设置于壳体201内，所述第二驱动机构与提升杆202的一端连接，所述第二驱动机构可以用于，驱动提升杆202沿提升轨道203运动，以提升所述光伏组件 30。
35.本技术实施例中，通过将壳体201连接在檩条10上，并将提升杆202连接在光伏组件30的摆放装置40上。这样，在壳体201内的第二驱动机构的驱动作用下，提升杆202可以沿所述提升轨道203运动，将光伏组件30从所述底层檩条提升至所述高层檩条，实现光伏组件30的自动提升，降低了人力投入，极大地提高了光伏组件30的提升效率。
36.具体的，可以先将摆放装置40连接在光伏组件30上，并采用机械臂等搬运装置将连接有摆放装置40的光伏组件30搬运至底层檩条10上。然后，再将提升装置20上的提升杆202连接在摆放装置40上。最后，再通过所述第一驱动机构驱动提升杆202沿提升轨道203运动，将光伏组件30从所述底层檩条提升至所述高层檩条，实现光伏组件30的自动提升。
37.可选地，壳体201设置有连接部，所述连接部可以用于连接檩条10；所述连接部和提升轨道203位于壳体201的同一侧。这样，在将所述连接部连接于檩条10侧面的情况下，提升轨道203可以相应位于檩条10的侧面，这样，就可以便于提升杆202沿提升轨道203运动。
38.具体的，所述连接部可以包括但不局限于连接孔、卡接部等，本技术实施例对于所述连接部的具体形式可以不做限定。
39.可选地，提升轨道203可以包括背离设置的起始端a和终止端b，从起始端a至终止端b的方向，提升轨道203可以包括依次设置的第一直线段2031、第一凸起段2032、第二直线段2033和第二凸起段2034，第一凸起段2032和第二凸起段2034的位置与檩条10的位置对应。
40.在实际应用中，起始端a可以靠近所述底层檩条设置，终止端b可以靠近所述高层
檩条10设置。提升杆202可以在所述起始端a连接至位于所述底层檩条上的光伏组件30的摆放装置40；然后，所述第一驱动机构再驱动提升杆 202依次沿第一直线段2031、第一凸起段2032、第二直线段2033和第二凸起段2034，直至运动至终止端b，将光伏组件30从所述底层檩条提升至所述高层檩条。
41.本技术实施例中，在将提升装置20连接在檩条10上之后，提升轨道203 上的第一凸起段2032和所述第二凸起段2034与檩条10对应，这样，在提升杆 202经过第一凸起段2032和第二凸起段2034时，由于提升杆202能够抬起一定的高度，从而，可以带动光伏组件30上的摆放装置40相应抬起一定的高度，以避让檩条10的位置，避免摆放装置40与檩条10之间发生干涉。
42.可选地，提升轨道203的终止端b还可以设置有回转段2035，回转段2035 与第二凸起段2034连通，且朝向起始端a延伸。在实际应用中，在提升杆202 经过第二凸起段2034抬高光伏组件30之后，提升杆202可以拐入回转段2035，使得光伏组件30朝向贴合于檩条10的方向运动，以使得光伏组件30上的摆放装置40抵持于所述高层檩条，并且，光伏组件30贴合于所述高层檩条，然后，通过驱动提升杆202继续沿回转段2035运动，可以解除提升杆202与摆放装置 40的连接，并将提升杆202收回至壳体201内。
43.需要说明的是，回转段2035的长度可以根据摆放装置40和光伏组件30 的具体尺寸进行设计，例如，回转段2035的长度可以为60厘米或者80厘米等，本技术实施例对于回转段2035的长度不做具体限定。
44.可选地，回转段2035与第一直线段2031、第二直线段2033平行；回转段 2035与第二凸起段2034之间还设置有倾斜的过渡段2036。由于过渡段2036 倾斜设置，可以便于提升杆202从第二凸起段2034平滑的过度至回转段2035，提高了提升杆202的运动顺畅性。
45.在本技术的一些可选实施例中，提升杆202活动连接于提升轨道203；提升装置20还可以包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与提升杆202连接，所述第二驱动机构可以用于，驱动提升杆202朝向光伏组件30运动，以与光伏组件30上的摆放装置40连接，或者，驱动提升装置20远离光伏组件30运动，以与光伏组件30上的摆放装置40分离。
46.具体的，所述第二驱动机构可以设置在壳体201内，在提升轨道203的起始端a，所述第二驱动机构可以驱动提升杆202从提升轨道203内伸出，以与所述底层檩条上的光伏组件30上的摆放装置40连接。在提升杆202运动至提升轨道203的终止端b，光伏组件30已提升至所述高层檩条上时，所述第二驱动机构可以驱动提升杆202缩回至提升轨道203内，以使提升杆202与光伏组件30分离，便于提升杆202沿提升轨道203返回至起始端a，进行下一个光伏组件30的提升。
47.需要说明的是，在具体的应用中，所述第二驱动机构可以独立于所述第一驱动机构设置，也可以与所述第一驱动机构进行集成，本技术实施例对此不做具体限定。
48.可选地，提升装置20还可以包括：推杆，所述推杆活动连接于壳体201，所述推杆可以用于，推动光伏组件30沿檩条10运动，以给下一个提升至所述高层檩条的光伏组件30准备空间和位置。
49.具体的，所述推杆可以靠近提升轨道203的终止端b设置，在提升杆202 运动至终止端b，并将光伏组件30提升至高层檩条10之后，所述推杆可以推动光伏组件30朝向远离提升装置20的方向运动，以将所述高层檩条上靠近提升装置20的空间腾空，给下一个提升至
所述高层檩条上的光伏组件30准备空间和位置。
50.可选地，所述提升装置20还可以包括：第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于壳体201内，且与所述推杆连接，所述第三驱动机构可以用于，驱动所述推杆运动，以推动光伏组件30沿檩条10运动。
51.具体的，所述第三驱动机构可以设置在壳体201内。在提升杆202运动至提升轨道203的终止端b，光伏组件30已提升至所述高层檩条上时，所述第三驱动机构可以驱动所述推杆从壳体201内伸出，推动光伏组件30朝向远离提升装置20的方向运动，以将所述高层檩条上靠近提升装置20的空间腾空。在将光伏组件30推动至目标位置之后，所述第三驱动机构可以驱动所述推杆缩回至壳体201内。
52.需要说明的是，在具体的应用中，所述第三驱动机构可以独立于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置，也可以与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的至少一个进行集成，本技术实施例对此不做具体限定。
53.可选地，所述推杆的行程可以大于光伏组件30的宽度，这样，在所述推杆推动光伏组件30朝向远离提升装置20的方向运动以腾空所述高层檩条上的空间时，可以使得腾出的空间足够大，便于放置下一个提升至所述高层檩条上的光伏组件30。
54.示例地，在光伏组件30的宽度为1.1米的情况下，所述推杆的行程可以为 1.15米或者1.2米，这样，可以使得所述推杆腾出的空间的宽度大于光伏组件 30的宽度，便于将下一个提升至所述高层檩条上的光伏组件30放入至腾空的空间内。
55.在本技术的一些可选实施例中，提升装置20还可以包括：滚轮，所述滚轮连接于壳体201，以辅助提升装置20移动。在需要搬运提升装置20，或者，需要将提升装置20在檩条10上移动时，所述滚轮可以在搬运平台或者檩条10 上移动，辅助提升装置20移动，提高提升装置20的移动便利性。
56.示例的，所述滚轮可以为万向滚轮、定向滚轮中的至少一种，本技术实施例对于所述滚轮的具体类型不做具体限定。
57.综上，本技术实施例所述的提升装置至少可以包括以下优点：
58.本技术实施例中，通过将壳体连接在檩条上，并将提升杆连接在所述光伏组件的摆放装置上。这样，在所述壳体内的第二驱动机构的驱动作用下，所述提升杆的沿所述提升轨道运动，将所述光伏组件从底层檩条提升至高层檩条，实现光伏组件的自动提升，降低了人力投入，极大地提高了所述光伏组件的提升效率。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。