分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统的制作方法

1.本实用新型属于仓储系统设备领域，具体涉及一种分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统。


背景技术：

2.目前，在货物仓储中普遍采用的方式是将货物放置于货箱中，再将对货箱进行分类后设置标识，并按标识将货箱分门别类放置在不同的货架上，并采用输送设备，例如堆垛机、穿梭车等对仓储系统内不同存储模块之间的货物来进行输送。在上述货物仓储系统中，货架搭设繁琐，占地面积大，货箱分类及搬运需要大量人力，输送设备也需要相应的作业空间，因而，上述货物仓储系统存在着货架搭设繁琐、货架和输送设备造价高的问题。
3.而且，将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，多件服装不得不包装在同一个货箱内，进一步产生了以下问题：第一，服装在货箱内通常呈堆叠状，容易造成褶皱，褶皱严重时还需要在出库前进行平整处理；第二，由于一个货箱内容纳了多件服装，当需要将服装进行分拣或者出库时就必须开箱进行翻检，因而十分不便；第三，平整处理和翻检等工作需要由人工完成，因此也提升了人力成本。
4.为此，无固定货架、保持服装平整且易于实现自动化从而能减少人力成本的货物仓储系统就成为了目前的迫切需求。而在货物仓储系统中，货物需要通过上架轨道进入到入库轨道再进行后续流转存储，为了能够让货物载具安全且正确地进入到入库轨道中，如何地让货物载具有序地进入到入库轨道中就是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可在货物上架时对货物载具进行分拨使货物载具有序前行的分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统。
6.本实用新型提供了一种分拨装置，具有这样的特征，包括：分拨部，用于对货物上架时使用的上架轨道上的货物载具进行分拨使货物载具依次前行；以及驱动部，用于驱动分拨部进行分拨，其中，分拨部具有阻挡件、分拨件以及让两者互相进行配合的配合控制件，驱动部驱动配合控制件进行转动实现阻挡件与分拨件之间的配合。
7.在本实用新型提供的分拨装置中，还可以具有这样的特征：还包括安装部，用于将驱动部及分拨部安装在上架轨道中的下滑轨道段上，其中，配合控制件带动阻挡件进行转动让货物载具处于被阻挡的受阻状态并同时带动分拨件进行转动使其离开货物载具；或配合控制件带动阻挡件进行转动让当前货物载具处于通过的放行状态并同时带动分拨件进行转动使其嵌入到当前货物载具与下一个货物载具之间。
8.在本实用新型提供的分拨装置中，还可以具有这样的特征：其中，配合控制件通过第一转轴转动设置在安装部上，阻挡件固定在配合控制件的一侧，分拨件通过第二转轴转动安装在安装部上，并通过固定在配合控制件另一侧上的限位轴活动设置在配合控制件上。
9.在本实用新型提供的分拨装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动部为气缸，该气缸具有气缸本体和活塞杆，活塞杆的外端部通过转动轴与配合控制件相结合，配合控制件呈板状，第一转轴位于配合控制件的中心区域，阻挡件固定在一侧的下端，转动轴位于一侧的上端，限位轴位于另一侧的下端。
10.在本实用新型提供的分拨装置中，还可以具有这样的特征：其中，分拨件具有倒钩部分，用于嵌入当前货物载具与下一个货物载具之间；支撑部分，位于第二转轴上；以及限位部分，设有限位孔，该限位孔配设在限位轴上；阻挡件为挡条，该挡条具有一个与倒钩部分相配合的弧形导向面，倒钩部分的外端面具有与弧形导向面相配合的形状。
11.在本实用新型提供的分拨装置中，还可以具有这样的特征：其中，挡条还具有一个与弧形导向面相衔接并且用于阻挡货物载具的阻挡面，该阻挡面与倒钩部分的外端面之间相互配合形成受阻状态或放行状态。
12.在本实用新型提供的分拨装置中，还可以具有这样的特征：其中，安装部至少包括安装板，该安装板具有：固定部分，固定在上架轨道上；凹槽部分，用于货物载具的端部通过；以及安装部分，用于安装驱动部、阻挡部及分拨部。
13.本实用新型提供了一种上架轨道，具有这样的特征，包括：下滑轨道段，用于承载货物载具并设置为倾斜；以及分拨装置，用于对下滑轨道段上的货物载具进行分拨；其中，分拨装置为如前所述的分拨装置。
14.本实用新型提供了一种货物仓储系统，具有这样的特征，包括：上架轨道，上架轨道为如前所述的上架轨道。
15.在本实用新型提供的货物仓储系统中，还可以具有这样的特征：还包括：入库轨道，用于接收来自于上架轨道上的货物载具，其中，上架轨道的分拨装置设置成靠近入库轨道。
16.实用新型的作用与效果
17.根据本实用新型所涉及的分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统，分拨装置中具有分拨部和驱动部，分拨部具有阻挡件、分拨件以及配合控制件，配合控制件在驱动部的驱动下进行转动实现阻挡件与分拨件之间的配合，使货物载具能够被阻挡及分拨放行，从而让货物载具有序地在上架轨道上运行。
附图说明
18.图1是本实用新型的实施例中货物仓储系统的结构示意图；
19.图2是图1中a框内的结构图之一；
20.图3是图1中a框内的结构图之二；
21.图4是本实用新型的实施例中分拨装置的结构图；
22.图5是本实用新型的实施例中分拨部的结构图；
23.图6是本实用新型的实施例驱动部与配合控制件安装结构图；
24.图7是本实用新型的实施例分拨件的结构图；
25.图8是本实用新型的实施例阻挡件的结构图；
26.图9是本实用新型的实施例安装部的安装板的结构图；
27.图10是本实用新型的实施例下滑轨道段与安装板安装结构的侧面视图；
28.图11是本实用新型的实施例安装板上罩设罩壳的结构图。
29.附图编号说明：货物仓储系统100、入库模块101、存储模块102、分拣模块103、出库分拣模块104、输入连接轨道105、入库用轨道106、上架轨道107、分拨装置20、分拨部21、阻挡件211、弧形导向面2111、阻挡面2112、孔位2113、分拨件212、限位孔2121、倒钩部分2122、支撑部分2123、限位部分2124、孔位2125、弧形面2126、配合控制件213、孔位2131、2132、限位轴243、驱动部22、气缸本体221、活塞杆222、安装部23、安装板230、固定部分231、孔位2311、凹槽部分232、安装部分233、罩壳234、第一转轴241、第二转轴242、限位轴243、螺栓244、当前衣架30、后一衣架30’、下滑轨道段71。
具体实施方式
30.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下以软性片材仓储系统为例，结合附图对本实用新型一种分拨装置、输送轨道以及货物仓储系统作具体阐述。其中，软性片材仓储系统可以是服装仓储系统，其采用挂架(即衣架)作为货物载具。
31.《实施例》
32.本实施例提供了一种软性片材仓储系统。
33.图1是本实用新型的实施例中货物仓储系统的结构示意图。
34.如图1所示，货物仓储系统100为采用轨道对承载有货物的货物载具进行输送以及存储的无固定货架仓储系统，包括入库模块101、存储模块102、分拣模块103、出库分拣模块104以及多根输入连接轨道105。
35.入库模块101用于将货物载具进行入库，存储模块102用于对货物载具进行存储(或者分类储存)，分拣模块103用于对存储模块102输出的货物载具进行分类拣选，出库分拣模块104用于对分拣模块103分拣完成的货物载具进行进一步分拣并出库。各模块之间通过输入连接轨道105相连接，以实现各模块之间的货物载具的输送。
36.其中，入库模块101包括多个上架轨道107和一个入库用轨道106。上架轨道107上靠近入库用轨道106设置有用于让货物载具逐个有序进入到入库轨道 106中的分拨装置20。
37.在本实施例中，上架轨道107包括用于承载货物载具并倾斜设置的下滑轨道段71，倾斜设置的下滑轨道段71能够让货物载具在自身重力驱使下进行下滑前行，分拨装置20就安装在该下滑轨道段71上。另外，分拨装置20不仅可以用在上架轨道107上，也可以用在其他需要将货物载具进行有序分拨放行的轨道上。
38.图2和图3是图1中a框内的结构图，即为分拨装置20安装在下滑轨道段 71上的结构图，其中，d1为货物载具的运输方向，货物载具为衣架，衣架含有挂钩部分以及用于载置服装的支撑部分(图中未示出)，图2所展示的状态为当前衣架30被阻挡的受阻状态，图3所展示的状态为当前衣架30放行而后一衣架 30’被阻挡的状态。
39.图4是本实用新型的实施例的分拨装置的结构图，如图4所示，分拨装置 20包括分拨部21、驱动部22以及安装部23，分拨部21和驱动部22通过安装部23安装在下滑轨道段71上，驱动部22驱动分拨部21对下滑轨道段71上的货物载具进行分拨使货物载具依次前行。
40.图5是本实用新型的实施例的分拨部的结构图，图中d2为阻挡件211的转动方向，
d3为分拨件212的转动方向。
41.如图5所示，分拨部21包括阻挡件211、分拨件212以及让两者互相进行配合的配合控制件213。阻挡件211的下端位于当前衣架前侧时，用于阻挡衣架 30，衣架形成受阻状态，且此时分拨件212的下端离开衣架(如图2所示)；阻挡件211下端离开当前衣架前侧时，当前衣架可在重力驱使下沿着下滑轨道段 71顺利通过，即当前衣架形成放行状态，且此时分拨件212的下端嵌入到当前衣架和下一个衣架之间阻挡下一个衣架被放行(如图3所示)，从而实现衣架被逐个放行。
42.阻挡件211的上端通过螺栓244固定在配合控制件213的一侧，如图5所示，螺栓244设置有两个，两个螺栓的设置使得阻挡件211能够牢固地安装在配合控制件213上。螺栓244也可以设置一个，但是阻挡件的稳定性不如两个螺栓的设置，因为在实际使用过程中，下滑轨道段71上很可能一次性进入多个衣架，衣架及衣架上悬挂的物品具有一定的重量，当多个衣架沿着下滑轨道段71下滑时，会撞在阻挡件211的下端，此时对阻挡件211具有较大的撞击力，若阻挡件211 上端仅采用一个螺栓进行固定时，虽然同样可以起到阻挡的效果，但由于长时间的撞击，容易导致阻挡件211发生转动，导致其向外转动，不够稳定，因此采用两个螺栓进行固定能够大大提升阻挡件211的稳定性。
43.分拨件212通过第二转轴242转动安装在安装部23上，并通过固定在配合控制件213另一侧上的限位轴243活动设置在配合控制件213上，在本实施例中，限位轴243为一滚轴，分拨件212上开设有一限位孔2121，分拨件212通过该限位孔2121与滚轴相配合。
44.图6是本实用新型的实施例驱动部与配合控制件安装结构图。
45.如图6所示，配合控制件213通过第一转轴241转动设置在安装部23上，所述驱动部22为气缸，具有气缸本体221和活塞杆222，活塞杆222的外端通过转动轴245与配合控制件213相结合，活塞杆222在气缸本体221的带动下带动配合控制件213以第一转轴241为轴进行转动。结合图5，当配合控制件213 进行转动时，会带动其上的阻挡件211及分拨件212分别进行摆动，由于限位孔 2121的设置，使得分拨件211以及配合控制件213的转动角度受到限制，仅能让分拨件211转动到嵌入前后两个衣架之间的位置。
46.如图6，配合控制件213呈板状，第一转轴241位于整个板状配合控制件213 的中心区域，位于配合控制件213一侧的下端开设有两个供螺栓244安装的孔位2131，位于配合控制件213另一侧开设有供限位轴243安装的孔位2132，孔位 2131与孔位2132分别位于第一转轴241的左右两侧，使得阻挡件211与分拨件 212安装在配合控制件213时可根据杠杆原理分别进行上下摆动。即，当阻挡件 211向下摆动使得当前衣架被阻挡时，分拨件212向上摆动离开衣架；当阻挡件 211向上摆动使衣架得以放行时，分拨件212向下摆动嵌入到当前衣架30与后一衣架30’之间，使得仅有当前衣架通过，而后续的衣架均被分拨件212进行阻挡，实现衣架的逐个放行。
47.图7是本实用新型的实施例分拨件的结构图。
48.如图7所示，分拨件212具有用于嵌入当前衣架与下一个衣架之间的倒钩部分2122、用于安装第二转轴242的支撑部分2123、开设有限位孔2121的限位部分2124，其中，支撑部分2123上开设有孔位2125，第二转轴242穿过该孔位 2125安装到安装部23上，限位部2125通过限位孔2121套设到滚轴243的外周，倒钩部分2122与支撑部分2123分别位于限位孔2121下侧的左右两侧，使得分拨件212能够在配合控制件213的带动下以第二转轴242为
轴进行转动，并在限位孔2121的限制下仅能在一定角度内进行来回往复转动。
49.图8是本实用新型的实施例阻挡件的结构图。
50.如图8所示，阻挡件211为一挡条，该挡条的上侧开设有用于供螺栓244穿过的孔位2113，该挡条的下侧具有一个与倒钩部分2122相配合的弧形导向面 2111以及用于阻挡衣架的阻挡面2112，如图7所示，倒钩部分2122的外端面具有与弧形导向面2111相配合的弧形面2126。如图5所示，当挡条向上抬起时让衣架放行，倒钩部分2122的弧形面2126沿着弧形导向面2111向下滑动嵌入到衣架之间；当挡条向下转动阻挡衣架时，倒钩部分2122抬起离开衣架。即阻挡面2112与倒钩部分的弧形面2126之间相互配合形成衣架的受阻状态或放行状态。
51.图9是本实用新型的实施例安装部的安装板的结构图，图10是本实用新型的实施例下滑轨道段与安装板安装结构的侧面视图。
52.如图9所示，安装部23至少包括一块板状的安装板230，该安装板230弯折形成固定部分231、凹槽部分232以及安装部分233，固定部分231上开设有若干孔位2311，用于与下滑轨道段71进行安装；安装部分233用于安装驱动部和分拨部，凹槽部分232位于固定部分231与安装部分233之间，参见图10，当衣架挂设在下滑轨道段71时，衣架上端的衣钩部分31位于凹槽部分232内，凹槽部分232的设置可以保障衣架能够顺利得从分拨装置内滑过。
53.图11是本实用新型的实施例安装板上罩设罩壳的结构图。
54.如图11所示，安装板230的上方罩设有一罩壳234，罩壳234将驱动部22 和分拨部21罩设在其内部，不仅造型简单美观且能起到防尘作用。
55.实施例的作用与效果
56.根据本实用新型所涉及的分拨装置、上架轨道以及货物仓储系统，由于分拨装置中具有分拨部和驱动部，分拨部具有阻挡件、分拨件以及配合控制件，配合控制件在驱动部的驱动下进行转动实现阻挡件与分拨件之间的配合，使货物载具能够被阻挡并放行进入到入库轨道中，实现货物载具的上架。
57.阻挡件在配合控制件的带动下可形成阻挡在货物载具前侧和离开货物载具前侧使货物载具具有受阻状态和放行状态，而分拨件在配合控制件的带动下可形成嵌入到当前衣架和后一衣架之间以及离开衣架的状态，阻挡件与分拨件相互配合使得货物载具能够被逐个放行，让货物载具有序通过。