一种盒装饮品装箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及装箱机结构技术领域，尤其是涉及一种盒装饮品装箱机构。


背景技术：

2.为了方便盒装的饮品运输和携带，需要将盒装饮品进行包装。现有的盒装饮品的包装有的采用人工进行包装，工作效率比较低，劳动强度大。现有的机械包装多是采用机械手抓取的方式，通过机械手将盒装饮品抓取然后放入折叠好的包装箱内，从而实现盒装饮品的包装。这种包装方式需要首先将包装盒折叠好，然后通过撑开结构将包装盒的开口撑开，再将盒装饮品放入包装盒内。包装箱的撑开结构比较复杂，将盒装饮品放入折叠好的包装箱内，盒装饮品不易放入。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种盒装饮品装箱机构，将盒装饮品先放入包装箱内，然后再对包装箱进行折叠，结构比较简单，盒装饮品的放入易操作。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种盒装饮品装箱机构，包括机架，机架上设置有带动传送带转动的转动结构，传动带位于机架的上方，两个传动带上均匀的设置有一一对应的限位块，包装箱位于两个限位块之间；机架的一侧设置有输送带，输送带上均匀的设置有若干个隔板，盒装饮品位于两个隔板之间，输送带的上方设置有机械手，机械手的一侧设置有推送盒装饮品的推板，输送带的上方设置有带动机械手移动的移动结构；传动带的入料一端设置有对包装箱端头的折边具有压边作用的压边结构，输送带靠近传送带的一端设置有挡板一，挡板一设置在输送带的支撑架上，挡板一靠近压边结构的一端设置有对盒装饮品具有定位作用的定位板，挡板一的中部设置有撑口结构；机架远离输送带的一侧设置有对包装箱的折边具有阻挡作用的挡板二，机架上设置有对包装箱远离输送带的一端的折边进行折叠的折叠结构。
5.优选的，所述转动结构包括传动轴和转轴，传动轴和转轴分别位于机架的两端，传动轴及转轴的两端均与机架转动连接；传动轴上固定设置有两个主动轮，传动轴的一端通过减速器与电机连接，转轴上固定设置有两个从动轮，主动轮与从动轮之间通过传送带连接。
6.优选的，所述压边结构包括压板，压板为l型结构，压板的中部通过销轴与固定座转动连接，固定座设置在机架上，压板的底端与伸缩气缸连接，伸缩气缸的伸缩杆与压板铰接，伸缩气缸铰接设置在机架上。
7.优选的，所述撑口结构包括安装座，安装座设置在挡板一的上表面上，两个安装座一相对的侧面上设置有撑板，撑板的一端与安装座铰接，撑板与安装座之间设置有复位弹簧。
8.优选的，所述折叠结构包括折叠板和折叠杆，折叠板的中心与电机一的输出轴固定连接，电机一设置在机架上，折叠板为中心对称结构；折叠杆在竖直平面内为u型结构，折
叠杆的底部两端与挡板二连接。
9.本实用新型所述的一种盒装饮品装箱机构，通过传送带输送包装箱，通过输送带输送盒装饮品，然后通过机械手将盒装饮品推送到包装箱的内部，先实现盒装饮品的推送，再进行包装箱的折叠，便于盒装饮品的放入。通过折叠板和折叠杆对包装箱的端头进行折叠，实现盒装饮品在推送过程中的定位，便于后续包装箱的折叠和封口。
10.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
11.图1为本实用新型一种盒装饮品装箱机构实施例的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种盒装饮品装箱机构实施例的压板结构示意图。
13.附图标记
14.1、机架；2、传送带；3、限位块；4、包装箱；5、压板；6、固定座；7、伸缩气缸；8、挡板一；9、定位板；10、输送带；11、隔板；12、机械手；13、推板；14、安装座；15、撑板；16、挡板二；17、电机一；18、折叠板；19、折叠杆；20、传动轴；21、主动轮；22、销轴。
具体实施方式
15.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
16.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
17.实施例
18.图1为本实用新型一种盒装饮品装箱机构实施例的结构示意图。如图所示，一种盒装饮品装箱机构，包括机架1，机架1设置在地面上，机架1对传送带2具有支撑作用。机架1上设置有带动传送带2转动的转动结构，传动带位于机架1的上方。转动结构包括传动轴20和转轴，传动轴20和转轴分别位于机架1的两端。传动轴20及转轴的两端均通过轴承与机架1转动连接。传动轴20上固定设置有两个主动轮21，主动轮21位于机架1的内部，传动轴20的一端通过减速器与电机连接。转轴上固定设置有两个从动轮，主动轮21与从动轮之间通过传送带2连接。电机通过减速器带动传动轴20转动，传动轴20带动主动轮21转动，主动轮21通过传送带2带动从动轮转动。主动轮21和从动轮对传送带2具有支撑的作用。两个传动带上均匀的设置有一一对应的限位块3，经过两边对折后的包装箱4卡设在两个限位块3之间。
19.机架1的一侧设置有输送带10，输送带10设置在支撑架上。支撑架上设置有带动输送带10转动的的传动结构，传动结构可以选用现有的结构，例如与传送带2相同的结构。输送带10上均匀的设置有若干个隔板11，隔板11沿着输送带10的宽度方向通长设置。盒装饮品位于两个隔板11之间，输送带10通过隔板11带动盒装饮品与输送带10同步移动。
20.输送带10的上方设置有机械手12，机械手12的一侧设置有推送盒装饮品的推板13。输送带10的上方设置有带动机械手12移动的移动结构，移动结构选用现有的结构，例如机械手12固定在一个皮带上，皮带套设在主动转轮和从动转轮上，通过电机带动主动转轮转动，实现皮带在主动转轮与从动转轮之间的转动，从而带动机械手12沿着输送带10的宽度方向往复的移动，将输送带10上的盒装饮品推送到传动带上的包装箱4内。
21.输送带10靠近传送带2的一端设置有挡板一8，挡板一8固定设置在输送带10的支撑架上。挡板一8的高度不低于传送带2的高度。挡板一8将包装箱4端头底面上的折边阻挡在挡板一8的下方；避免推送盒装饮品时，端头的折边对盒装饮品的移动造成阻碍。
22.图2为本实用新型一种盒装饮品装箱机构实施例的压板结构示意图。如图所示，传动带的入料一端设置有对包装箱4端头底面上的折边具有压边作用的压边结构。压边结构包括压板5，压板5为l型结构，压板5的中部通过销轴22与固定座6转动连接，固定座6设置在机架1上。压板5的底端与伸缩气缸7连接，伸缩气缸7的伸缩杆与压板5铰接，伸缩气缸7铰接设置在机架1上。伸缩气缸7通过伸缩杆的伸缩带动压板5的底部转动，从而带动压板5的底部同步转动，通过压板5顶部设置的水平部将包装箱4底面上的折边向下压，便于将折边顺利的送入挡板一8的下方。
23.挡板一8靠近压边结构的一端设置有对盒装饮品具有定位作用的定位板9，定位板9位于挡板一8靠近输送带10的一侧。盒装饮品推送到输送带10的隔板11之间时，通过定位板9对盒装饮品进行定位，避免盒装饮品在输送带10上移动过程中发生干扰。
24.挡板一8的中部设置有撑口结构。撑口结构包括安装座14，安装座14设置在挡板一8的上表面上。定位板9凸出安装座14一设置，避免盒装饮品与安装座14发生干扰。两个安装座14一相对的侧面上设置有撑板15，撑板15的一端与安装座14铰接。撑板15与安装座14铰接的一端之间设置有复位弹簧。撑板15在复位弹簧的作用下与安装座14保持一定的夹角，使得包装箱4端头两侧的折边能够顺利的通过撑板15。机械手12推送盒装饮品进入包装箱4时，盒装饮品对撑板15施加压力，复位弹簧压缩，撑板15张开的一端向安装座14一端移动，撑板15将包装盒两侧的折边进行撑开，便于盒装饮品的推送；机械手12返回后，撑板15子复位弹簧的作用下复位，等待下一次的推送。
25.机架1远离输送带10的一侧设置有对包装箱4的折边具有阻挡作用的挡板二16，挡板二16与挡板一8的作用相同，挡板二16对包装箱4另一端底面上的折边进行阻挡。
26.机架1上设置有对包装箱4远离输送带10的一端的侧面折边进行折叠的折叠结构。折叠结构包括折叠板18和折叠杆19，折叠板18的中心与电机一17的输出轴固定连接，电机一17设置在机架1上。折叠板18为中心对称结构。折叠杆19在竖直平面内为u型结构，折叠杆19的底部两端与挡板二16连接。折叠杆19的高度低于包装箱4侧面折边的高度，使得折叠杆19能够限制折叠后折边的张开。包装箱4在传送带2上移动时，包装箱4右侧侧面上的折边首先受折叠杆19的阻挡进行折叠；电机一17带动折叠板18顺时针转动，折叠板18在转动过程中与包装箱4左侧侧面的折边接触，从而将左侧侧面的折边进行折叠；随着传送带2的移动，折叠板18将折叠后的左侧侧面送入折叠杆19内，通过折叠杆19对折叠后的侧面折边进行限位，避免折边张开。通过折叠结构将包装箱4的一端进行折叠后，能够对包装箱4内的盒装饮品进行定位，便于后续包装箱4的折叠。
27.后续包装箱4的折叠封口可以根据需要选用现有的结构或人工进行。传送带2和输
送带10的移动方式、电机一17和伸缩气缸7的工作都可以根据需要选用现有的电路控制方式进行设置。
28.因此，本实用新型采用上述结构的盒装饮品装箱机构，将盒装饮品先放入包装箱内，然后再对包装箱进行折叠，结构比较简单，盒装饮品的放入易操作。
29.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。