一种料盒吸取系统的制作方法

1.本实用新型属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种料盒吸取系统。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
4.现有技术中还没有专门用于使用在自动后厨中抓取料盒的机械手。料盒放置在物料货架上，可通过机械手转移到破口位置，但现有的抓取式机械手会与破口装置干涉，难以使料盒准确放置加工装置内。并且料盒在物料货架内可能为正面放置或反面放置，当料盒为反面放置时机械手将料盒转移到破口装置内，破口装置无法对其进行破口。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可将料盒准确转移至下一工序位置且保证料盒正面放置的料盒吸取系统。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种料盒吸取系统，包括物料货架和机械手，机械手上连接有用于识别料盒位置与物料信息的ccd组件和用于吸取物料货架内的料盒的吸取机构，还包括用于将反面的料盒进行翻转的翻面机构。
8.人工将料盒正反堆叠放置在物料货架内，ccd组件通过视觉判断产品的位置信息和产品的物料信息，并将位置信息发送给机械手控制系统，将产品信息发送给对应的信息终端。进而机械手动作且吸取机构吸取确定位置的料盒。吸取机构将正面放置的料盒直接投放到对应的工位上。吸取机构将反面放置的料盒吸取后先放置在翻面机构上，由翻面机构对料盒进行翻面后再将料盒放置在对应的工位上。
9.吸取机构吸取料盒的表面而不对料盒的侧边进行抓取，则料盒在放置到破口装置的过程中，吸取机构不会与破口装装置进行干涉，保证料盒能准确放置到破口装置内。翻面机构能将反面的料盒进行翻面，保证料盒最终均以正面放置到破口装置内，保证破口装置能对料盒进行准确破口。
10.作为本实用新型的优选方案，所述吸取机构包括伸缩气缸，伸缩气缸安装于机械手上，伸缩气缸的活塞杆上固定有安装板，安装板上连接有若干用于吸取料盒的吸盘，吸盘与负压装置连接。机械手可将吸取机构移动到确定位置，伸缩气缸能增大行程，从而各位置的料盒均能被吸取。当吸盘移动到料盒表面时，负压装置抽取吸盘内空气，从而吸取能将料盒吸起来。机械手再将料盒移动到工位上或翻面机构内。
11.作为本实用新型的优选方案，所述伸缩气缸的缸筒上设置有限位槽，安装板上连接有导向板，导向板的另一端套设于限位槽内。伸缩气缸带动吸盘和料盒移动的过程中，限位槽能对导向板进行限位，从而料盒移动时更加稳定，避免料盒掉落的情况。
12.作为本实用新型的优选方案，所述翻面机构包括支架，支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有用于放置料盒的翻转壳。旋转气缸能驱动翻转壳翻转180
°
，翻转壳中的料盒相应翻转。再由吸取机构对料盒进行吸取时，吸取机构能吸附料盒的正面，从而料盒能以正面朝上的方向被放置到工位中，保证位置准确。
13.作为本实用新型的优选方案，所述翻转壳的相对的两侧均设置有u型开口。吸取机构将料盒放入翻转壳或从翻转壳中取出时，吸取机构能伸进u型开口内，避免发生运动干涉。
14.作为本实用新型的优选方案，所述翻转壳远离旋转气缸的一端设置有喇叭口。翻转壳的开口为喇叭口，则料盒能更加容易地被放入翻转壳内。
15.作为本实用新型的优选方案，所述机械手为六轴机器人。
16.作为本实用新型的优选方案，所述物料货架的数量为两个，两个物料货架分设于机械手的两侧。
17.作为本实用新型的优选方案，所述翻面机构设置于两个物料货架之间。翻面机构位于两个物料货架之间，则吸取机构将料盒从物料货架转移到翻面机构的距离较短，有利于提高效率。
18.作为本实用新型的优选方案，还包括底板，物料货架、机械手和翻面机构均安装于底板上。底板作为本实用新型的安装基础，可将物料货架、机械手和翻面机构进行准确布置，方便机械手准确动作。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型的机械手动作且吸取机构吸取确定位置的料盒。吸取机构将正面放置的料盒直接投放到对应的工位上。吸取机构将反面放置的料盒吸取后先放置在翻面机构上，由翻面机构对料盒进行翻面后再将料盒放置在对应的工位上。吸取机构吸取料盒的表面而不对料盒的侧边进行抓取，则料盒在放置到破口装置的过程中，吸取机构不会与破口装装置进行干涉，保证料盒能准确放置到破口装置内。翻面机构能将反面的料盒进行翻面，保证料盒最终均以正面放置到破口装置内，保证破口装置能对料盒进行准确破口。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是吸取机构的结构示意图；
23.图3是翻面机构的结构示意图。
24.图中，1-物料货架；2-机械手；3-ccd组件；4-料盒；5-吸取机构；6-翻面机构；7-底板；51-伸缩气缸；52-安装板；53-吸盘；54-限位槽；55-导向板；61-支架；62-旋转气缸；63-翻转壳；631-u型开口；632-喇叭口。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1所示，本实施例的料盒吸取系统，包括物料货架1和机械手2，机械手2上连接有用于识别料盒4位置与物料信息的ccd组件3和用于吸取物料货架1内的料盒4的吸取机构5，还包括用于将反面的料盒4进行翻转的翻面机构6。
27.人工将料盒4正反堆叠放置在物料货架1内，ccd组件3通过视觉判断产品的位置信息和产品的物料信息，并将位置信息发送给机械手2控制系统，将产品信息发送给对应的信息终端。进而机械手2动作且吸取机构5吸取确定位置的料盒4。吸取机构5将正面放置的料盒4直接投放到对应的工位上。吸取机构5将反面放置的料盒4吸取后先放置在翻面机构6上，由翻面机构6对料盒4进行翻面后再将料盒4放置在对应的工位上。
28.吸取机构5吸取料盒4的表面而不对料盒4的侧边进行抓取，则料盒4在放置到破口装置的过程中，吸取机构5不会与破口装装置进行干涉，保证料盒4能准确放置到破口装置内。翻面机构6能将反面的料盒4进行翻面，保证料盒4最终均以正面放置到破口装置内，保证破口装置能对料盒4进行准确破口。
29.如图2所示，所述吸取机构5包括伸缩气缸51，伸缩气缸51安装于机械手2上，伸缩气缸51的活塞杆上固定有安装板52，安装板52上连接有若干用于吸取料盒4的吸盘53，吸盘53与负压装置连接。机械手2可将吸取机构5移动到确定位置，伸缩气缸51能增大行程，从而各位置的料盒4均能被吸取。当吸盘53移动到料盒4表面时，负压装置抽取吸盘53内空气，从而吸取能将料盒4吸起来。机械手2再将料盒4移动到工位上或翻面机构6内。
30.为了使料盒4移动更加稳定，所述伸缩气缸51的缸筒上设置有限位槽54，安装板52上连接有导向板55，导向板55的另一端套设于限位槽54内。伸缩气缸51带动吸盘53和料盒4移动的过程中，限位槽54能对导向板55进行限位，从而料盒4移动时更加稳定，避免料盒4掉落的情况。
31.如图3所示，所述翻面机构6包括支架61，支架61上安装有旋转气缸62，旋转气缸62的活塞杆上连接有用于放置料盒4的翻转壳63。旋转气缸62能驱动翻转壳63翻转180
°
，翻转壳63中的料盒4相应翻转。再由吸取机构5对料盒4进行吸取时，吸取机构5能吸附料盒4的正面，从而料盒4能以正面朝上的方向被放置到工位中，保证位置准确。
32.其中，所述翻转壳63的相对的两侧均设置有u型开口631。吸取机构5将料盒4放入翻转壳63或从翻转壳63中取出时，吸取机构5能伸进u型开口631内，避免发生运动干涉。
33.所述翻转壳63远离旋转气缸62的一端设置有喇叭口632。翻转壳63的开口为喇叭口632，则料盒4能更加容易地被放入翻转壳63内。
34.更进一步，所述机械手2为六轴机器人。所述物料货架1的数量为两个，两个物料货架1分设于机械手2的两侧。所述翻面机构6设置于两个物料货架1之间。翻面机构6位于两个物料货架1之间，则吸取机构5将料盒4从物料货架1转移到翻面机构6的距离较短，有利于提高效率。本实用新型还包括底板7，物料货架1、机械手2和翻面机构6均安装于底板7上。底板7作为本实用新型的安装基础，可将物料货架1、机械手2和翻面机构6进行准确布置，方便机械手2准确动作。
35.需要说明的是：本实用新型可用于自动煮面系统的浇头料盒4的抓取系统，料盒4
的形状不限，翻转壳63的形状根据料盒4的形状相适应。料盒4的一面为热封面，在将浇头加入面盒之前需要将料盒4的热封面进行破口。
36.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。