一种袋装产品自动装车机的制作方法

1.本实用新型涉及物流装卸设备技术领域，尤其是一种袋装产品自动装车机。


背景技术：

2.现今很多企业对装车设备都有着不同程度的需求，大多企业都使用货车对袋装产品进行运输。在实际装车过程中，仍然需要依靠人工或者叉车托盘的方式对货物进行搬运，这种方式人工成本高，而且效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种袋装产品自动装车机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种袋装产品自动装车机，具有底盘组件，底盘组件上设置有装车组件，沿产品装车路径，装车组件依次设置有从动伸缩皮带输送机构、大臂输送机构和小臂输送机构；
5.所述底盘组件包括底盘框架，底盘框架上滑动设置有拖板和伸缩驱动，伸缩驱动驱动拖板沿底盘框架滑动，拖板上设有回转盘和回转驱动，回转驱动驱动回转盘转动；
6.所述大臂输送机构通过支撑底座安装于回转盘，支撑底座上设有大臂升降电动缸，大臂升降电动缸另一端安装于大臂输送机构；大臂输送机构上设有小臂升降电动缸，小臂升降电动缸另一端安装于小臂输送机构。
7.进一步地，还包括小臂转角组件，小臂转角组件包括啮合连接的转角齿轮、齿条以及驱动齿条移动的齿条电机；
8.所述大臂输送机构和小臂输送机构之间设有过渡输送机构，过渡输送机构底部设有底座，小臂输送机构通过连接件与底座连接，转角齿轮安装在连接件上，齿条和齿条电机均安装于底座。
9.进一步地，所述小臂输送机构包括固定臂，固定臂上设有伸缩臂，固定臂通过连接件与底座连接。
10.进一步地，所述底座上设有齿条拖板，齿条安装于齿条拖板，齿条电机通过齿条丝杠副驱动齿条拖板沿底座移动。
11.进一步地，所述底盘框架两侧安装有行走履带。
12.进一步地，所述底盘框架上设有支撑从动伸缩皮带输送机构的立柱。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，具有以下优点：
14.(1)、设计合理，操作简便，本实用新型位于自动化输送线的最前端，可使袋装产品从出库到装车过程完全连续，免去了叉车托盘转运等中间过程，省时高效；
15.(2)、本实用新型袋装产品自动装车机通过底盘组件、大臂输送机构及小臂输送机构的相互联动，可以实现袋装产品的全自动装车；
16.(3)、本实用新型袋装产品自动装车机设有行走履带，具有广泛的适用性，可用于
绝大多数路面；
17.(4)、本实用新型袋装产品自动装车机刚性好，可适用较重袋装产品；
18.(5)、本实用新型结构紧凑，适应性强，可用于绝大多数货车的装车工作。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
22.图3是图2中ⅰ处的局部放大图；
23.图4是底盘组件的结构示意图。
24.图中：1.底盘组件，2.从动伸缩皮带输送机构，3.大臂升降电动缸，4.大臂输送机构，5.小臂升降电动缸，6.小臂转角组件，7.小臂输送机构，8.固定臂，9.伸缩臂，10.行走履带，11.回转驱动，12.伸缩驱动，13.底盘框架，14.拖板，15.回转盘，16.过渡输送机构，17.底座，18.转角齿轮，19.齿条，20.齿条电机，21.立柱，22.支撑底座，23.齿条拖板，24.连接件。
具体实施方式
25.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.如图1～4所示的一种袋装产品自动装车机，具有底盘组件1，底盘组件1上设置有装车组件，沿产品装车路径，装车组件依次设置有从动伸缩皮带输送机构2、大臂输送机构4和小臂输送机构7；
27.底盘组件1包括底盘框架13，底盘框架13上滑动设置有拖板14和伸缩驱动12，伸缩驱动12通过丝杠副驱动拖板14沿底盘框架13滑动，拖板14上设有回转盘15和回转驱动11，回转驱动11驱动回转盘15转动；
28.大臂输送机构4通过支撑底座22安装于回转盘15，支撑底座22上设有大臂升降电动缸3，大臂升降电动缸3另一端安装于大臂输送机构4；大臂输送机构4上设有小臂升降电动缸5，小臂升降电动缸5另一端安装于小臂输送机构7。
29.大臂升降电动缸3控制大臂输送机构4的升降高度，小臂升降电动缸5控制小臂输送机构7的升降高度。拖板14沿底盘框架13滑动，进而带动大臂输送机构4和小臂输送机构7前后移动。大臂输送机构4和小臂输送机构7前后移动时，从动伸缩皮带输送机构2相应的进行伸缩动作，确保袋装产品由从动伸缩皮带输送机构2输送至大臂输送机构4。
30.这种袋装产品自动装车机还包括小臂转角组件6，小臂转角组件6包括啮合连接的转角齿轮18、齿条19以及驱动齿条19移动的齿条电机20；大臂输送机构4和小臂输送机构7之间设有过渡输送机构16，过渡输送机构16底部设有底座17，小臂输送机构7通过连接件24与底座17连接，转角齿轮18安装在连接件24上，齿条19和齿条电机20均安装于底座17。过渡输送机构16提高大臂输送机构4和小臂输送机构7之间的过渡性能，确保袋装产品输送顺畅。
31.回转盘15带动大臂输送机构4和小臂输送机构7作大幅度的转动，起到粗调作用；小臂转角组件6带动小臂输送机构7作小幅度的转动，起到微调作用。
32.小臂输送机构7包括固定臂8，固定臂8上设有伸缩臂9，固定臂8通过连接件24与底座17连接；底座17上设有齿条拖板23，齿条19安装于齿条拖板23，齿条电机20通过齿条丝杠副驱动齿条拖板23沿底座17移动。
33.底盘框架13两侧安装有行走履带10；底盘框架13上设有支撑从动伸缩皮带输送机构2的立柱21。
34.这种袋装产品自动装车机的工作过程为：
35.(1)、从动伸缩皮带输送机构2进料端连接有自动化输送线，自动化输送线用于向本实用新型输送袋装产品；在进行袋装产品装车作业时，通过行走履带10，本实用新型移动至目标位置；
36.(2)、伸缩驱动12工作，通过丝杠副传动进而驱动拖板14沿底盘框架13向前移动，带动小臂输送机构7前端伸入至车厢最里端；通过大臂升降电动缸3、小臂升降电动缸5联动调整，将小臂输送机构7前端降至最低点；回转驱动11工作，回转盘15带动大臂输送机构4和小臂输送机构7作大幅度的转动；齿条电机20工作，驱动齿条拖板23沿底座17移动，进而带动齿条19移动，由于转角齿轮18和齿条19啮合连接，齿条19移动带动转角齿轮18转动，从而带动小臂输送机构7作小幅度的转动；小臂输送机构7前端转动至车厢的一侧；
37.(3)、小臂输送机构7前端调整至所需位置后，袋装产品依次经过从动伸缩皮带输送机构2、大臂输送机构4、过渡输送机构16、固定臂8和伸缩臂9；当袋装产品移动至伸缩臂9前端时，伸缩臂9缩回，袋装产品掉落至车厢；
38.(4)、通过回转驱动11和小臂转角装置6调整，将小臂输送机构7前端水平转动至下一位置，调整袋装产品第二次落地位置，确保袋装产品落地位置左右一致，伸出伸缩臂9，袋装产品继续输送，直至袋装产品掉落至车厢；重复上述步骤，铺满车厢第一层第一横向的袋装产品；
39.(5)、通过大臂回转驱动11、小臂转角装置6调整前端小臂输送机构7转动至下一位置，同时伸缩驱动12工作，通过丝杠副传动进而驱动拖板14沿底盘框架13向后移动，调整袋装产品落地位置，确保袋装产品落地位置前后一致，伸出伸缩臂9，袋装产品继续输送，直至袋装产品掉落至车厢，重复上述步骤，铺满车厢第一层袋装产品；
40.(6)、通过大臂升降电动缸3、小臂升降电动缸5调整小臂输送机构7前端高度，调整袋装产品落地位置至第二层，重复上述步骤，铺满第二层；通过逐层码放，最终码满整个车厢。
41.这种袋装产品自动装车机结构简单，具有以下优点：
42.(1)、设计合理，操作简便，本实用新型位于自动化输送线的最前端，可使袋装产品从出库到装车过程完全连续，免去了叉车托盘转运等中间过程，省时高效；
43.(2)、本实用新型袋装产品自动装车机通过底盘组件1、大臂输送机构4及小臂输送机构7的相互联动，可以实现袋装产品的全自动装车；
44.(3)、本实用新型袋装产品自动装车机设有行走履带10，具有广泛的适用性，可用于绝大多数路面；
45.(4)、本实用新型袋装产品自动装车机刚性好，可适用较重袋装产品；
46.(5)、本实用新型结构紧凑，适应性强，可用于绝大多数货车的装车工作。
47.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。