一种颗粒下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种颗粒下料装置。


背景技术：

2.颗粒包装设备广泛应用于食品药品生产领域，用于包装各类颗粒状的产品。一般的颗粒包装设备具有自动计量、自动下料、自动封装等功能，替代人工手动包装所带来的生产效率低、计量精度不足和劳动强度大等问题，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。
3.公告号为cn209650669u的中国实用新型专利公开了一种颗粒灌装布料装置，包括机架、设置在机架内部的传动机构和偏心机构、与偏心机构连接的滑动机构、设置在机架外部的计量下料机构和计量调整机构，偏心机构包括计量偏心轮、导向轴承，所述滑动机构包括平移导杆、计量平移滑块、平移连接板，计量调整机构包括手动调节机构、计量调整丝杠、计量调整平台，撞击机构包括撞针、撞针固定块、小柱，计量调整平台上设置有固定装置，布料机构包括进料管、布料管、量杯、基块、摆动机构。通过对布料方式进行改进，使得计量范围较之前大，调整计量大小的方式也更加方便。但该布料装置的结构较为复杂，布料速度仍具有较大的提升空间。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种颗粒下料装置，简化了下料装置的结构，提高了下料效率。由以下技术方案实现：
5.一种颗粒下料装置，包括机架、下料管、落料机构和计量调节机构，所述落料机构、计量调节机构安装在所述机架上，所述下料管位于所述落料机构上方；其特征在于：所述落料机构包括落料气缸、摆杆组件、量杯和量杯基板，所述量杯基板和落料气缸的固定端安装在所述机架上，所述摆杆组件的一端与所述落料气缸的活动端连接，另一端与所述量杯连接，所述量杯在所述摆杆组件的控制下与所述量杯基板接触或分离。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述摆杆组件包括转动杆和摆动杆，所述转动杆可转动地设置在所述机架上，所述摆动杆上设置有腰型孔，所述摆动杆通过所述腰型孔连接在所述转动杆的一端，且所述摆动杆的一端连接在所述量杯上，所述转动杆的另一端与所述落料气缸的活动端连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述计量调节机构包括调节电机、螺杆和线性模组，所述线性模组安装在所述机架上，所述调节电机安装在所述螺杆的一端，所述螺杆与所述线性模组连接，控制所述线性模组运动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述线性模组包括光轴、直线轴承和调节平台，所述光轴的一端或两端固定地安装在所述机架上，所述直线轴承安装在所述调节平台上，且与所述调节平台可移动地安装在所述光轴上；所述螺杆与所述调节平台连接，控制所述调节平台运动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述下料管安装在所述调节平台上，与所述调节平台同步运动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述落料机构的落料气缸、摆杆组件和量杯均为两件。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述落料机构还包括连接杆，所述摆杆组件和量杯均为两件，所述落料气缸为一个，所述落料气缸的活动端与其中一个所述摆杆组件的所述一端连接，并通过所述连接杆连接在另一个所述摆杆组件的所述一端。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包括通道切换机构，所述通道切换机构安装在所述计量调节机构上，所述下料管安装在所述通道切换机构上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述通道切换机构包括滑块、滑轨和切换气缸，所述滑轨安装在所述计量调节机构上，所述滑块可移动地安装在所述滑轨上，所述切换气缸的活动端与所述滑块连接；所述下料管安装在所述滑块上，在所述气缸的控制下跟随所述滑块同步运动。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述通道切换机构还包括传感器，所述传感器安装在所述滑轨或计量调节机构上，检测所述滑块的移动次数和位置。
15.本实用新型中，通过设置所述气缸驱动的落料机构，直接控制量杯的动作，由于气缸由压缩气体驱动，仅有活动端完全伸出和完全回缩两种动作状态，适合于本技术方案提供的量杯与量杯基板接触和分离操作，且气缸的动作速度快，带动量杯迅速开合，使量杯中的颗粒在量杯快速打开时由于惯性自由、竖直下落，不因量杯的打开带动颗粒抛洒，提高了生产效率，同时也提高了落料的准确性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的颗粒下料装置第一方向的立体图。
17.图2为本实用新型实施例提供的颗粒下料装置第二方向的立体图。
18.图3为本实用新型实施例提供的颗粒下料装置的主视图。
19.图4为本实用新型实施例提供的颗粒下料装置只包括一个所述落料气缸的立体图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本技术中可能会对上、下、左、右、前、后等方位进行定义，旨在便于清楚地描述构造的相对位置关系，并不用于产品在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
21.请参阅图1-图3，本实施例提供一种颗粒下料装置，包括机架10、下料管 20、落料机构、计量调节机构和通道切换机构。
22.所述落料机构包括量杯基板31、落料气缸、量杯和摆杆组件，所述落料气缸、摆杆组件和量杯均为两个。所述量杯基板31和两个所述落料气缸(第一落料气缸321、第二落料气缸322)的固定端均安装在所述机架10上，且所述量杯基板31设置于两个所述量杯(第一量杯331、第二量杯332)之间。所述摆杆组件(第一摆杆组件341、第二摆杆组件342)包括转
动杆和摆动杆，所述转动杆可转动地设置在所述机架10上，所述摆动杆上设置有腰型孔，所述摆动杆通过所述腰型孔连接在所述转动杆341的一端，且所述摆动杆的一端连接在所述量杯上，所述转动杆的另一端与所述落料气缸的活动端连接；所述第一落料气缸321通过第一摆杆组件341连接所述第一量杯331，所述第二落料气缸322 通过第二摆杆组件342连接所述第二量杯332。所述量杯在所述落料气缸和摆杆组件的控制下与所述量杯基板31接触或分离，当所述量杯与量杯基板31接触时，量杯与量杯基板31形成一个顶端开口的槽体。
23.作为其他可实现的技术方案，如图4所示，所述落料机构可只包括一个所述落料气缸，还包括连接杆35，所述连接杆35分别连接两个所述转动杆的一端，且所述连接杆35的一端与所述落料气缸的活动端连接。通过采用所述连接杆35 和单个落料气缸控制两个所述摆杆组件和量杯的动作，同步控制两个所述量杯，实现两个所述量杯一个打开、一个关闭的技术效果。
24.所述计量调节机构包括调节电机41、螺杆42和线性模组43。所述线性模组包括光轴431、直线轴承432和调节平台433，所述光轴431的一端或两端固定地安装在所述机架10上，所述直线轴承432安装在所述调节平台433上，且与所述调节平台433可移动地安装在所述光轴431上。所述螺杆42与所述调节平台433连接；所述调节电机41安装在所述螺杆42的一端，通过所述螺杆42 控制所述调节平台433上下运动。
25.所述通道切换机构包括滑块51、滑轨52、切换气缸53和传感器(图中未示出)，所述滑轨52安装在所述计量调节机构的调节平台433上，所述滑块51 可移动地安装在所述滑轨52上，所述切换气缸53的固定端安装在所述滑轨52 或调节平台433上，切换气缸53的活动端与所述滑块51连接，控制所述滑块 51左右运动(在所述第一量杯331和第二量杯332之间往复运动)；所述下料管 20安装在所述滑块51上，且位于所述量杯的上方，所述下料管20在所述切换气缸53的控制下跟随所述滑块51同步运动。所述传感器包括计数传感器和两个行程传感器，所述行程传感器和计数传感器安装在所述滑轨52或调节平台433 上，所述计数传感器位于所述滑块51的运动路线上，两个所述行程传感器分别安装在稍小于所述滑块51的最小行程处和稍大于所述滑块51的最大行程处，检测所述滑块51的移动次数和位置，当所述滑块51超过最小行程或最大行程时，所述行程传感器发出报警信号或停机信号。
26.作为其他可实现的技术方案，当所述量杯只有一个时，此时不需要设置所述通道切换机构，所述下料管20可直接安装在所述调节平台433上，随所述调节平台433上下运动。
27.使用本实施例提供的颗粒下料装置时，设置每一单位包装所要求的颗粒剂量，所述调节电机41转动，带动所述螺杆42旋转并驱动所述调节平台433做升降运动，从而调节所述下料管20的管口距离所述量杯底部的距离，以控制每一单位的出料量。设置下料速度(如每分钟单个通道下料的次数)，通过控制所述切换气缸53和落料气缸上的电磁阀动作，实现下料、落料操作。当本颗粒下料装置工作时，所述切换气缸53驱动所述滑块51带动下料管20运动至所述第一量杯331上方；与此同时所述第一落料气缸321的活动端回缩，通过所述第一摆杆组件341带动所述第一量杯331与量杯基板31接触，所述第一量杯331 形成一个顶端开口的槽体，所述下料管20向所述第一量杯331下料；所述第二落料气缸322的活动端伸出，通过所述第二摆杆组件342带动所述第二量杯332 与量杯基板31分离。所述下料管20完成向所述第一量杯331下料后，所述切换气缸53驱动所述滑块51带动下料管20运动至所述第二量杯332上方；与此同时所述第一落料气缸321的活动端伸出，通过所述第一摆杆组件341
带动所述第一量杯331与量杯基板31分离，所述第一量杯331的侧面不封闭，向下方的包装袋落料；所述第二落料气缸322的活动端回缩，通过所述第二摆杆组件 342带动所述第二量杯332与量杯基板31接触，所述第一量杯331形成一个顶端开口的槽体，所述下料管20向所述第二量杯332下料。循环往复。
28.以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本技术揭露的范围。