一种仓盒式光伏组件自动安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源发电技术领域，尤其涉及一种仓盒式光伏组件自动安装装置。


背景技术：

2.随着光伏市场的不断增长，国内集中式光伏电站，大型光伏能源基地快速发展。截至2021年6月底，全国可再生能源发电装机达到9.71亿千瓦。其中，光伏发电装机容量达2.68亿千瓦。并且还有很大的发展空间。在光伏运维智能化、集控技术等不断发展的同时，应重视发展光伏电站建设、安装的智能化水平。
3.传统光伏组件安装有多个环节和要求，场内运输搬动过程中防止震动、摇摆等不利因素。装卸必须轻拿轻放，安装过程中组件要轻拿轻放，避免产生变形对组件造成应力损伤。随着光伏组件尺寸不断增大，光伏组件支架不断增高，人工安装越来越不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为克服现有传统组件安装对人员和安装技术要求，减少人工工作量、提高安装精度和效率，本实用新型提出一种仓盒式光伏组件自动安装装置，包括：移动安装车、仓盒和光伏支架，所述移动安装车上设有用于推动光伏组件的推动装置；所述仓盒可拆卸固定于移动安装车上，仓盒内竖直叠放若干个光伏组件，仓盒底端设有调节光伏组件的升降高度和倾斜角度的竖直驱动装置；所述光伏支架与移动安装车之间可拆卸连接有传送带，光伏组件从仓盒中被推动装置推至传送带并输送至光伏支架上。
6.在一些实施例中，所述推动装置包括推杆、推板和水平驱动装置，推动装置通过支撑杆安装在移动安装车上，水平驱动装置安装在支撑杆上，推板通过推杆连接水平驱动装置的输出端。
7.在一些实施例中，所述传送带与移动安装车之间通过斜撑连接。
8.在一些实施例中，所述光伏支架包括横梁、纵梁和立柱，横梁设有两个且相互平行，两横梁之间通过若干个相互平行的纵梁固定连接，横梁通过若干个相互平行的立柱固定在地面上。
9.在一些实施例中，两个横梁中其中一个横梁的高度低于另一个横梁，形成倾斜角度，该倾斜角度与仓盒内的光伏组件的倾斜角度一致，高度较低的横梁上端固定连接有用于限位支撑光伏组件的支托角钢。
10.在一些实施例中，传送带的一侧向下倾斜设置，倾斜角度与仓盒内的光伏组件的倾斜角度一致，传送带的较高的一侧的上端面与仓盒内最上端的光伏组件的下端面平齐，传送带较低的一侧的传送带支架上端固定连接有用于限位支撑光伏组件的支托角钢。
11.在一些实施例中，所述支撑杆顶端安装有智能摄像头。
12.在一些实施例中，所述横梁上设有若干个用于安装光伏组件的安装孔，与光伏组
件上的框架安装孔的位置和规格相对应。
13.在一些实施例中，所述竖直驱动装置和水平驱动装置的驱动方式为液压驱动或气动驱动。
14.在一些实施例中，所述移动安装车的移动方式为履带式或轮胎式。
15.本实用新型实施例的仓盒式光伏组件自动安装装置的有益效果为：减少安装工作量和安装人员，可以长时间不间断的进行安装，安装过程可多次重复，覆盖范围广，同时可减少运输、安装过程中的光伏组件损坏等问题。
16.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，
18.其中：
19.图1为本实用新型实施例中的仓盒式光伏组件自动安装装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中的光伏组件的结构示意图；
21.附图标记：
22.1-智能摄像头；2-推板；3-推杆；4-支撑杆；5-控制箱；6-移动安装车；7-竖直驱动装置；8-仓盒；9-斜撑；10-传送带；11-纵梁；12-横梁；13-立柱；14-基座；15-支托角钢；16-框架；17-框架安装孔；18-光伏组件。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面参考附图描述本实用新型实施例的仓盒式光伏组件自动安装装置。
25.如图1-2所示，本实用新型实施例提出了一种仓盒式光伏组件自动安装装置，包括：移动安装车6、仓盒8和光伏支架，所述移动安装车6上设有支撑杆4，支撑杆4上设有用于推动光伏组件18的推动装置。
26.所述推动装置包括推杆3、推板2和水平驱动装置，水平驱动装置安装在支撑杆4上，推板2通过推杆3连接水平驱动装置的输出端。水平驱动装置在图中未标出，其安装方式与连接方式属于本领域的公知常识。
27.所述仓盒8可拆卸固定于移动安装车6上，可拆卸连接的方式可以为螺栓连接或卡扣连接，可使仓盒8方便更换。仓盒8内竖直叠放若干个光伏组件18，仓盒8底端设有调节光伏组件18的升降高度和倾斜角度的竖直驱动装置7，可依次推动光伏组件18上升。
28.仓盒8内的光伏组件18倾斜放置，倾斜角度可通过竖直驱动装置7调节，例如在仓盒底部设置四个液压装置同时对光伏组件18进行顶升，可控制其中一侧的相邻两个液压装置的顶升高度高于另外两个液压装置，即可实现倾斜角度的调节。仓盒8朝向传送带10的一侧设有开口，最上层的光伏组件8从开口被推入到传送带10上。
29.所述光伏支架与移动安装车6之间可拆卸连接有传送带10，传送带支架与移动安装车6之间通过斜撑9连接，可拆卸连接的方式可以为螺栓连接或者卡扣连接。光伏组件18从仓盒8中被推动装置推至传送带10并输送至光伏支架上，再将光伏组件18通过螺栓安装固定在光伏支架上端。
30.在一些实施例中，所述光伏支架包括横梁12、纵梁11和立柱13，横梁12设有两个且相互平行，两横梁12之间通过若干个相互平行的纵梁11固定连接，横梁12通过若干个相互平行的立柱13固定在地面上。立柱13下端固定有基座14，基座14埋设于地面内或固定于地面上。
31.在一些实施例中，两个横梁12中其中一个横梁12的高度低于另一个横梁12，形成倾斜角度，该倾斜角度与仓盒8内的光伏组件18的倾斜角度一致，高度较低的横梁12上端固定连接有用于限位支撑光伏组件18的支托角钢15。
32.在一些实施例中，传送带10的一侧向下倾斜设置，倾斜角度与仓盒8内的光伏组件18的倾斜角度一致，传送带10的较高的一侧的上端面与仓盒8内最上端的光伏组件18的下端面平齐，传送带10较低的一侧的传送带支架上端固定连接有用于限位支撑光伏组件18的支托角钢15。光伏支架的支托角钢15和传送带的支托角钢15均用于托住倾斜的光伏组件18。
33.在一些实施例中，所述支撑杆4顶端安装有智能摄像头1。移动安装车6上安装有控制柜5，控制柜5连接并控制智能摄像头1，并将监测的视频和图像输送到控制柜5。
34.在一些实施例中，所述横梁12上设有若干个用于安装光伏组件18的安装孔，光伏组件18外缘固定有框架16，框架16上设有框架安装孔17，如图2所示。横梁12的安装孔与光伏组件18的框架安装孔17的位置和规格相对应，光伏组件18通过螺栓安装在横梁12上。
35.在一些实施例中，所述竖直驱动装置7和水平驱动装置的驱动方式为电动液压驱动或气动驱动。
36.在一些实施例中，所述移动安装车6的移动方式为履带式或轮胎式。
37.在一些实施例中，传送带10具有智能自动启动和调速功能。
38.使用时，当最上层的光伏组件和传送带平齐时，推板2将光伏组件18推向传送带10，输送到光伏支架上，当最上层的光伏组件18被完全推送到传送带10上时，由竖直驱动装置7将仓盒8中的下一个光伏组件18向上顶起，在推动装置的作用下继续推送到传送带10上，并将上一个光伏组件18继续沿光伏支架向前推进。当所有的光伏组件18传送到指定位置时，利用光伏组件18的框架安装孔17和光伏支架的安装孔进行固定安装。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。