一种两级伸缩式车厢可卸式垃圾车拉臂钩的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾运输车技术领域,尤其是一种两级伸缩式车厢可卸式垃圾车拉臂钩。


背景技术：

2.车厢可卸式垃圾车主要用于适用于公路、街道、小区等各种街区垃圾箱转运、垃圾的收集，但在某些特殊区域由于会受到作业现场高度等条件的限制(例如限高2.2米的地下车库)，而常规车厢可卸式垃圾车拉臂钩为一级伸缩臂形式。
3.如中国专利公开了一种车厢可卸式垃圾车(申请号：cn201520766971.7)，属于卫生领域，为了克服现在技术中存在的缺陷，使得垃圾车的装、卸统一，仅靠一人就可以完成垃圾的装载、运输和卸载，所述车厢可卸式垃圾车包括车体，设置在车体后部上方的托架，设置在托架上方的副车架，设置在副车架上的拉臂，连接拉臂和托架的液压机构和设置在副车架上的垃圾车厢，所述垃圾车厢与拉臂连接，所述车厢可卸式垃圾车仅靠一人就可以完成垃圾的装载、运输和卸载且垃圾车的装、卸统一，实际需要的垃圾箱的数量大为减少。
4.现有技术的伸缩臂的伸缩长度较短，如加长伸缩臂的长度则拉臂钩总长也会相应越长，在进行钩箱、卸箱动作时需要的空间也越大，因此使用常规一级伸缩臂结构拉臂钩的车厢可卸式垃圾车在低矮空间作业时，只能采用较小吨位和长度的车型，否则拉臂钩就很难完全伸展，导致无法正常作业。
5.因此，对于上述问题有必要提出一种两级伸缩式车厢可卸式垃圾车拉臂钩。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种两级伸缩式车厢可卸式垃圾车拉臂钩，以解决上述问题。
7.一种两级伸缩式车厢可卸式垃圾车拉臂钩，包括摆动臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂、翻转臂、翻转架、锁箱装置、底架、后滚轮、翻转轴、摆动臂轴、摆动臂油缸、伸缩臂油缸和举升油缸，所述翻转架与底架连接，所述翻转臂通过翻转轴与翻转架铰接，所述一级伸缩臂的一端与翻转臂滑动连接，所述一级伸缩臂的另一端与二级伸缩臂的一端滑动连接，所述二级伸缩臂通过摆动臂轴与摆动臂铰接，所述举升油缸的一端铰接在底架上，所述举升油缸的另一端与翻转臂的一端铰接，所述伸缩臂油缸的两端分别与二级伸缩臂和翻转臂连接，所述摆动臂油缸的一端与二级伸缩臂铰接，所述摆动臂油缸的另一端与摆动臂铰接。
8.优选地，所述翻转架的上部设置有锁车架。
9.优选地，所述翻转架的端部设置有后滚轮。
10.优选地，所述摆动臂的另一端设置有挂钩，所述挂钩设置有弹簧锁扣。
11.优选地，所述翻转臂的下部设置有弹簧锁钩。
12.与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有二级伸缩臂、一级伸缩臂和翻转臂，两级伸缩臂的伸展和收缩量更大，可有效的解决伸缩长度不够的问题，二级伸
缩臂在伸缩油缸的作用下可以全部收回翻转臂内，不会增加钩箱、卸箱时的作业高度，便于在相对低矮的空间内作业。
附图说明
13.图1是本实用新型的两级伸缩式车厢可卸式垃圾车拉臂钩结构图；
14.图2是本实用新型的伸缩臂展开状态示意图；
15.图3是本实用新型的伸缩臂收缩状态示意图；
16.图4是本实用新型的伸缩臂翻转状态示意图；
17.图5至图8是本实用新型的车厢装车过程状态示意图。
18.图中附图标记：1、摆动臂；2、二级伸缩臂；3、一级伸缩臂；4、翻转臂；5、翻转架；6、锁车架；7、底架；8、后滚轮；9、翻转轴；10、摆动臂轴；11、摆动臂油缸；12、伸缩臂油缸；13、举升油缸；14、挂钩；15、弹簧锁扣；16、弹簧锁钩；17、车厢；18、垃圾运输车。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
23.如图1并结合图2至图8所示，一种两级伸缩式车厢可卸式垃圾车拉臂钩，包括摆动臂1、二级伸缩臂2、一级伸缩臂3、翻转臂4、翻转架5、底架7、翻转轴9、摆动臂轴10、摆动臂油缸11、伸缩臂油缸12和举升油缸13，所述翻转架5与底架7连接，所述翻转臂4通过翻转轴9与翻转架5铰接，所述一级伸缩臂3的一端与翻转臂1滑动连接，所述一级伸缩臂3的另一端与二级伸缩臂3的一端滑动连接，所述二级伸缩臂2通过摆动臂轴10与摆动臂1铰接，所述举升油缸13的一端铰接在底架7上，所述举升油缸的另一端与翻转臂4的一端铰接，所述伸缩臂油缸12的两端分别与二级伸缩臂2和翻转臂4连接，所述摆动臂油缸11的一端与二级伸缩臂2铰接，所述摆动臂油缸11的另一端与摆动臂1铰接。
24.进一步的，所述翻转架5的上部设置有锁车架6。
25.采用进一步的技术方案有益效果：通过锁车架6对车厢17进行固定锁定，避免在运输中掉落下来，也可以通过锁车架6用钢丝绳对车厢17进行固定。
26.进一步的，所述翻转架5的后端部设置有后滚轮8。
27.采用进一步的技术方案有益效果：后滚轮8减少摩擦力，便于车厢推移。
28.进一步的，所述摆动臂1的另一端设置有挂钩14，所述挂钩14设置有弹簧锁扣15。
29.采用进一步的技术方案有益效果：挂钩14用于挂住车厢17的挂架，弹簧锁扣15防止挂钩14脱落。
30.进一步的，所述翻转臂4的下部设置有弹簧锁钩16。
31.采用进一步的技术方案有益效果：举升油缸13完全回缩时翻转臂4与底架7贴合，弹簧锁钩16钩在翻转架5上，对翻转臂4起到锁紧固定作用。
32.与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设置有二级伸缩臂2、一级伸缩臂3和翻转臂4，两级伸缩臂的伸展和收缩量更大，可有效的解决伸缩长度不够的问题，两级伸缩臂在伸缩臂油缸12的作用下可以全部收回翻转臂4内，不会增加装车厢17、卸车厢17时的作业高度，便于在相对低矮的空间内作业。
33.拉臂钩的两级伸缩臂(一级伸缩臂3和二级伸缩臂2)全伸状态下挂钩14中心与翻转架5上的后滚轮水平距离不小于3.15米时，摆动臂1的挂钩14钩车厢17、卸车厢17时的翻转作业最大高度小于≤1.4米；拉臂钩的两级伸缩臂全收状态下钩头中心与翻转架的后滚轮水平距离不小于2.05米。
34.拉臂钩的两级伸缩臂(一级伸缩臂3和二级伸缩臂2)，由伸缩臂油缸控制，在伸出状态时可分两级伸出如图2所示，在回收状态时可收翻转臂4的内部腔体内如3所示。
35.摆动臂为进一步降低卸箱时的高度，摆动臂在卸车厢状态时，摆臂油缸牵引，向后倾斜约30度。
36.工作原理：
37.卸车厢17时：启动油泵开关，伸缩臂油缸12开始回缩工作，使得一级伸缩臂3、二级伸缩臂3回缩至翻转臂4内，从而将车厢17推向车后外，伸缩臂油缸12回缩工作完成后，摆动臂油缸11开始工作，摆动臂油缸11回缩，使得摆动臂1向后或向后倾斜约30度，完成摆臂动作后举升油缸13开始伸展工作，举升油缸13推动翻转臂4绕着翻转轴9翻转运动，同时车厢17沿着后滚轮8向地面滑移，待车厢17完全推入地面时，挂钩14与车厢17脱离，完成卸车厢17工作。
38.装车厢17时：其中拉臂钩的前段工作过程与卸车厢17时，工作过程是相同，伸缩臂油缸11开始回缩工作，使得一级伸缩臂3、二级伸缩臂2回缩至翻转臂4内，伸缩臂油缸12回缩工作完成后，摆动臂油缸10开始工作，摆动臂油缸10回缩，使得摆动臂1向后，完成摆臂动作后举升油缸12开始伸展工作，举升油缸13推动翻转臂绕着翻转轴9翻转运动(其中也可以在举升油缸13对翻转臂1完成翻转运动后再完成摆臂的摆动运动)，使得挂钩14与车厢17的挂架连接；如图5至图8所示，摆动臂1的挂钩14挂住车厢17后，举升油缸13开始做回缩工作，将车厢17拉入垃圾运输车18的车架上，待将车厢17拉入车架上时，同时举升油缸13完成回缩举升工作，然后伸缩臂油缸12做展开工作，一级伸缩臂3、二级伸缩臂2展开，使得车厢17完全拉入垃圾运输车19的车架上，待伸缩臂油缸12完成展开工作，通过锁车架6对车厢进行
锁定，完成装厢工作。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。