一种珠条自动排料抓取机器的制作方法

1.本实用新型涉及珠条技术领域，具体为一种珠条自动排料抓取机器。


背景技术：

2.现在滑轨自动组装生产线上的珠条供料方式大多采用全人工或者半人工的供料方式，这种方式生产效率低下，而且人工成本高。
3.其工艺缺点：需人力去放置珠条，由于人工放置珠条时机器处于运动状态，稍有不适机器就会打伤放料的工作者；人工放料方式会出现珠条放置不到位，数量多或者数量少的现象，无法保证产品的质量与品质。


技术实现要素：

4.本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供一种珠条自动排料抓取机器。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种珠条自动排料抓取机器，包括机架、控制显示器、控制器、排料装置和取料装置，控制显示器安装在机架的上端，取料装置安装在机架的顶面，排料装置安装在机架的侧面，且排料装置位于取料装置的下方，控制器安装在机架内，所述控制显示器、排料装置和取料装置均与控制器连接。
6.优选的，所述取料装置包括取料外壳、取料电机、机械手、支架、连接杆、安装架和气缸，支架安装在取料外壳内，取料电机安装在取料外壳的底面一端，所述取料电机上安装有取料传动带，取料传动带安装在取料电机与支架一端的外围，所述支架侧面安装有轨道，机械手安装在轨道上，且机械手与取料传动带连接，所述机械手包括第一机械手和相同的第二机械手，所述第二机械手包括若干个夹爪、连接杆、安装杆和气缸，气缸安装在安装杆的侧面，连接杆安装在气缸底面，夹爪安装在连接杆上，所述支架顶面安装有导板，所述安装杆顶面安装有与导板配合的导轮。
7.优选的，所述排料装置包括排料外壳、两个检测装置、若干个顶料固定板、若干个顶料移动板、横板和两个驱动装置，两个检测装置方便安装在排料外壳顶面的两端，所述排料外壳正端面上端设置有料仓，横板安装在排料外壳的背面，两个驱动装置分别安装在横板的顶面与底面，所述驱动装置包括顶料传动带、偏心轮和驱动电机，偏心轮与驱动电机均安装在横板上，顶料传动带安装在驱动电机和偏心轮的外围，顶料固定板与顶料移动板均安装在排料外壳内，顶料固定板安装在相邻的两个顶料移动板中间。
8.本实用新型的有益效果如下：
9.本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。设备具有自动排料抓取，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。采用步进电机带动偏心轮转动的方式，实现珠条规律性网上自动排料输送，保证每次抓取都是一根珠条而不是多根珠条抓取。珠条运输方式采用凸轮式送料，上下错开送料，此方式提高抓取送料效率，高效，而且结构紧凑，减少空间，节约成本。实施流程为：人工将珠条放置再料仓中，料仓输送排料装置中的驱动电机带动输送偏心轮开始旋转，从而带动顶料移动板上下移
动，将料仓里的珠条开始通过顶料固定板一步一步地往上输送。当珠条输送至顶料固定板顶部时，即到达珠条检测装置位置时，珠条检测装置开始工作，当检测到两侧都有珠条时，取料机械手装置开始运作，上下顶升气缸伸出，将取料夹爪往下送至珠条中心，夹爪收拢将珠条夹紧，上下顶升气缸缩回，珠条上升，而后取料驱动电机运作，将取料夹爪通过移动轨道移动至要和滑轨配合的位置。取料机械手采用凸轮上下交错式送料，此送料方式速度快，效率高。取料夹爪采用双气动手指抓取，此方式抓取珠条更加牢固，且放料位置以及放后位置更加准确。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型取料装置结构示意图；
12.图3为本实用新型排料装置俯视图；
13.图4为本实用新型排料装置仰视图；
14.图中：1为机架、2为显示器、3为排料外壳、4为第一机械手、5为第二机械手、6为夹爪、7为气缸、8为轨道、9为取料电机、10为取料外壳、11为检测装置、12为料仓、13为驱动电机、14为偏心轮、15为顶料固定板、16为顶料移动板、17为顶料传动带、18为支架、19为取料传动带、20为安装架、21为连接杆、22为导板、23为导轮、24为横板。
具体实施方式
15.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
16.请参阅图1-4其具体实施的一种珠条自动排料抓取机器，包括机架1、控制显示器2、控制器、排料装置和取料装置，控制显示器2安装在机架1的上端，取料装置安装在机架1的顶面，排料装置安装在机架1的侧面，且排料装置位于取料装置的下方，控制器安装在机架1内，所述控制显示器2、排料装置和取料装置均与控制器连接。
17.所述取料装置包括取料外壳10、取料电机9、机械手、支架18、连接杆21、安装架20和气缸7，支架18安装在取料外壳10内，取料电机9安装在取料外壳10的底面一端，所述取料电机9上安装有取料传动带19，取料传动带19安装在取料电机9与支架18一端的外围，所述支架18侧面安装有轨道8，机械手安装在轨道8上，且机械手与取料传动带19连接，所述机械手包括第一机械手4和相同的第二机械手5，所述第二机械手5包括若干个夹爪6、连接杆21、安装杆和气缸7，气缸7安装在安装杆的侧面，连接杆21安装在气缸7底面，夹爪6安装在连接杆21上，所述支架18顶面安装有导板22，所述安装杆顶面安装有与导板22配合的导轮23。
18.所述排料装置包括排料外壳3、两个检测装置11、若干个顶料固定板15、若干个顶料移动板16、横板24和两个驱动装置，两个检测装置11方便安装在排料外壳3顶面的两端，所述排料外壳3正端面上端设置有料仓12，横板24安装在排料外壳3的背面，两个驱动装置分别安装在横板24的顶面与底面，所述驱动装置包括顶料传动带17、偏心轮14和驱动电机13，偏心轮14与驱动电机13均安装在横板24上，顶料传动带17安装在驱动电机13和偏心轮14的外围，顶料固定板15与顶料移动板16均安装在排料外壳3内，顶料固定板15安装在相邻
的两个顶料移动板16中间。
19.本实用新型通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出。设备具有自动排料抓取，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。采用步进电机带动偏心轮转动的方式，实现珠条规律性网上自动排料输送，保证每次抓取都是一根珠条而不是多根珠条抓取。珠条运输方式采用凸轮式送料，上下错开送料，此方式提高抓取送料效率，高效，而且结构紧凑，减少空间，节约成本。实施流程为：人工将珠条放置再料仓中，料仓输送排料装置中的驱动电机带动输送偏心轮开始旋转，从而带动顶料移动板上下移动，将料仓里的珠条开始通过顶料固定板一步一步地往上输送。当珠条输送至顶料固定板顶部时，即到达珠条检测装置位置时，珠条检测装置开始工作，当检测到两侧都有珠条时，取料机械手装置开始运作，上下顶升气缸伸出，将取料夹爪往下送至珠条中心，夹爪收拢将珠条夹紧，上下顶升气缸缩回，珠条上升，而后取料驱动电机运作，将取料夹爪通过移动轨道移动至要和滑轨配合的位置。取料机械手采用凸轮上下交错式送料，此送料方式速度快，效率高。取料夹爪采用双气动手指抓取，此方式抓取珠条更加牢固，且放料位置以及放后位置更加准确。
20.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。