智能回收柜的可调式投递口结构的制作方法

1.本实用新型涉及回收柜领域，具体涉及智能回收柜的可调式投递口结构。


背景技术：

2.随着互联网的发展，网购越来越流行，快递变成了物流行业的主流；目前快递通常使用纸箱或塑料袋进行包装，消费者收货后塑料袋就变成了废弃物，这对于环境的危害是极大的。
3.基于此，目前行业提出了一种循环使用快递箱的模式，即：将快递从快递箱内取出后，快递员可以到消费者处取回快递箱再次回收利用，但是这样的回收方式较为麻烦。
4.为了解决此问题，现在通常采用摆放回收箱对压平后的快递箱(快递箱板)进行回收，快递箱板上设置有芯片或标签，但是存在的问题是快递箱板尺寸不一，摆放较为凌乱，回收人员在回收时需要根据尺寸对快递箱板进行重新整理，人工强度大且回收效率低。
5.因此，为方便后续根据快递箱板尺寸对快递箱板进行分类回收，特研发一种可调式投递口结构，以适应不同尺寸快递箱板回收时快递口尺寸的调节，从而根据是否调节了快递口尺寸而方便后续判定并对快递箱板进行分类。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于调节回收柜尺寸的可调式投递口结构。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供智能回收柜的可调式投递口结构，包括设置于回收柜上的入料口、识别模块、控制模块和至少一个限性模组；每个限性模组均包括驱动件和封导板，封导板能对入料口进行遮挡；控制模块与识别模块以及驱动件连接，识别模块用于识别快递箱板型号，并将信号传递至控制模块，控制模块能控制驱动件运行。
8.本方案的技术效果是：识别模块对快递箱板上的标签进行识别后，控制模块根据快递箱板的尺寸情况启动驱动件并带动封导板移动使得挡板解除对入料口的遮挡，而且识别模块对快递箱板上的标签进行识别后，即识别模块对快递箱板的尺寸进行识别后，便于后续对大小快递箱板的筛分。
9.进一步的，封导板呈l型，封导板包括挡板和一号导向板，挡板能对入料口进行遮挡，且挡板上连接有二号导向板。本方案的技术效果是：挡板移动的同时带动二号导向板移动至入料口处，快递箱板经入料口投入回收柜的过程中，二号导向板对快递箱板进行导向，确保快递箱板投递到准确位置；其中快递箱板尺寸较小时，投递快递箱板的过程中一号导向板对快递箱板进行导向。
10.进一步的，限性模组的数量为两个，两个限性模组各自位于入料口的一端，回收柜上设有两个挡件，两个挡件位于两个封导板之间，且两个挡件各自位于入料口的一侧。本方案的技术效果是：快递箱板经过入料口时，挡件对快递箱板进行支撑，便于快递箱板水平放入回收柜内的平台上，即快递箱板进入回收柜内的部分不会存在向下倾斜而不能顺利放置至平台上的问题。
11.进一步的，两个挡件的自由端靠拢。本方案的技术效果是：两个挡件的自由端逐渐变窄，便于通过两个挡件压平快递箱板。
12.进一步的，挡板和一号导向板倒角或圆角过渡。本方案的技术效果是：便于将较小尺寸的快递箱板放进入料口。
13.进一步的，二号导向板也呈l型，二号导向板的中部也为倒角或圆角过渡。本方案的技术效果是：便于将较大尺寸的快递箱板放进入料口。
14.进一步的，回收柜包括门板，入料口处的门板向内翻折。本方案的技术效果是：避免快递箱板投递的时候被划损。
15.进一步的，入料口处的门板为双层结构。本方案的技术效果是：有利于增加入料口处门板的强度。
16.进一步的，驱动件为电缸，电缸与回收柜固定连接，封导板与电缸连接。本方案的技术效果是：电缸便于精准控制封导板和二号导向板的移动位置。
17.进一步的，识别模块为rfid阅读器或触摸屏。本方案的技术效果是：通过对快递箱板上的标签进行自动识别，或通过触摸屏上的尺寸选项选择输入快递箱板的尺寸均可。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中门板的正面三维图；
19.图2为本实用新型实施例中门板的背面三维图；
20.图3为限性模组的三维图；
21.图4为挡件的三维图。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
23.说明书附图中的附图标记包括：门板1、触摸屏2、挡板3、一号导向板4、二号导向板5、挡件6、入料口7。
24.实施例一：
25.实施例一基本如附图1-4所示：如图1、2所示的智能回收柜的可调式投递口结构，包括门板1和至少一个限性模组，门板1为回收柜的一个侧壁，门板1上水平开有入料口7。
26.如图2所示，本实施例中限性模组的数量为两个，两个限性模组各自位于入料口7的左、右端，每个限性模组均包括驱动件和封导板，驱动件选用型号为kgh5的电缸，门板1固定有滑轨，电缸为现有产品，电缸包括伺服电机、螺杆和滑块，伺服电机通过螺栓与门板1固定连接，螺杆与伺服电机的输出轴连接，滑块与螺杆螺纹连接，且滑块滑动设置在滑轨上，封导板与滑块通过螺栓连接。
27.如图3所示，封导板呈l型，封导板包括挡板3和一号导向板4，挡板3与电缸的滑块通过螺栓固定连接，当然电缸也可以用亚德客型sc气缸替换，气缸固定安装在门板1上，挡板3与气缸的输出轴焊接或通过法兰固定连接；如图2所示，挡板3对入料口7进行部分遮挡，挡板3上通过螺栓固定连接有二号导向板5，二号导向板5位于挡板3的下方。
28.门板1上设有两个挡件6，挡件6为板状或呈“[”型，本实施例中挡件6呈“[”型，挡件6的中部与门板1焊接或通过螺固定连接；两个挡件6位于两个封导板之间，而且两个挡件6
各自位于入料口7的上、下侧；如图4所示，两个挡件6相邻的两侧逐渐靠拢。
[0029]
门板1上安装有识别模块，回收柜内设置有控制模块，识别模块与控制模块的输入引脚连接，电缸(或气缸)与控制模块的输出引脚连接，控制模块能控制电缸(或气缸)运行；其中，控制模块选用型号为stm32的单片机，识别模块为rfid阅读器或触摸屏2，识别模块选用触摸屏2时，触摸屏2安装在回收柜外；识别模块选用rfid阅读器时，rfid阅读器安装在回收柜内，rfid阅读器感应或识别快递箱板上芯片或标签后，能通过控制模块控制电缸带动挡板3解除对入料口7的封堵，而且rfid阅读器感应或识别快递箱板上芯片或标签后，能够将快递箱板的信息发送至后台记录，后台会向用户退还押金。
[0030]
具体实施过程如下：
[0031]
投递人员在触摸屏2上选择快递箱板的尺寸(如100mm*100mm)后，若快递箱板的尺寸大于入料口7的尺寸，控制模块控制电缸启动并带动如图2所示的封导板向上移动，使得封导板解除对入料口7的遮挡；而且在触摸屏2上输入尺寸，便于后续对大小尺寸的快递箱板进行分类。
[0032]
挡板3移动的同时带动二号导向板5向上移动至入料口7处，快递箱板经入料口7投入回收柜的过程中，二号导向板5对快递箱板进行导向，确保快递箱板投递到准确位置；其中快递箱板尺寸较小无需移动封导板时，投递快递箱板的过程中一号导向板4对快递箱板进行导向。
[0033]
实施例二：
[0034]
在实施例一的基础上，如图3所示，挡板3和一号导向板4倒角或圆角过渡；二号导向板5也呈l型，二号导向板5的中部也为倒角或圆角过渡；本实施例中为倒角过渡。另外，入料口7处的门板1向回收柜内翻折，入料口7处的门板1为双层结构。
[0035]
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。