一种电机转子自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于电机生产技术领域，特别是涉及一种电机转子自动抓取装置。


背景技术：

2.自动抓取装置是指在生产流程中，能够对工件进行自动化抓放的装置，电机是重要的生产和生活用品，其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量，带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理，电机转子通俗的说就是发电机中旋转的部分。
3.现有的电机转子自动抓取装置，对转子的摆放位置和高度等要求非常高，有一点偏差都有可能导致抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电机转子自动抓取装置，解决了现有的电机转子自动抓取装置，对转子的摆放位置和高度等要求非常高，有一点偏差都有可能导致抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种电机转子自动抓取装置，包括活动组件、输送机，活动组件输出端装设有转盘，转盘周侧装设有四个固定板，固定板下侧装设有气动组件，气动组件下侧活动配合有夹持组件，输送机内转动配合有两个传送链条，传送链条周侧装设有多个卡块，卡块远离传送链条的一侧开设有导向槽，输送机内装设有电动推杆，电动推杆输出端装设有推送组件，推送组件上侧开设有弧形槽，弧形槽内壁装设有两个挡条。
7.可选的，夹持组件包括滑动配合在气动组件下侧的两个滑块，滑块一侧装设有夹杆。
8.可选的，夹杆为l形结构，夹杆一侧装设有防滑块。
9.可选的，推送组件包括有两个侧板，两个侧板之间设有板体、推块。
10.可选的，推块位于板体的上方，弧形槽开设在推块的上侧，板体下侧装设在电动推杆的输出端。
11.可选的，侧板一侧开设有两个滑槽，侧板一侧设有两个螺栓，螺栓一端贯穿滑槽螺纹配合在板体或推块内。
12.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
13.本实用新型的一个实施例通过在弧形槽内壁装设两个挡条，降低推送组件推动转子时，转子滑出弧形槽的概率，通过导向槽对转子进行限位输送的同时，提高转子与弧形槽之间的位置精度，降低转子与弧形槽偏差导致夹持组件抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行的概率。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
17.图2为图1中a处结构示意图；
18.图3为图1中b处结构示意图；
19.图4为图1中c处结构示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.活动组件1，转盘2，固定板201，气动组件3，滑块4，夹杆401，防滑块402，输送机5，传送链条501，卡块502，导向槽503，电动推杆6，板体7，侧板701，推块702，挡条703，螺栓704。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
23.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
24.请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种电机转子自动抓取装置，包括：活动组件1、输送机5，活动组件1包括有第一气缸，第一气缸输出端装设有电机，第一气缸与电机周侧装设有防尘罩，电机输出端装设有转盘2，转盘2位于防尘罩的上方，转盘2周侧装设有四个固定板201，固定板201下侧装设有气动组件3，气动组件3包括装设在固定板201下侧的壳体，壳体内装设有两个第二气缸，第一气缸、第二气缸均为双作用气缸，第一气缸、第二气缸均连接有气泵，两个第二气缸输出端方向相反，气动组件3下侧活动配合有夹持组件，壳体下侧开设有与第二气缸输出端相对应的槽口，夹持组件部分结构位于槽口内，第二气缸输出端装设在夹持组件的一侧，输送机5位于活动组件1的一侧，输送机5内转动配合有两个传送链条501，传送链条501转动原理与现有的带式输送机的输送带运作原理相似，传送链条501周侧装设有多个卡块502，卡块502远离传送链条 501的一侧开设有导向槽503，导向槽503贯穿卡块502朝向另一传送链条 501的一侧，导向槽503剩余的三侧内壁均为弧形面，输送机5内装设有电动推杆6，电动推杆6位于两个传送链条501之间，电动推杆6输出端装设有推送组件，推送组件上侧开设有弧形槽，弧形槽内壁装设有两个挡条703。
25.本实施例一个方面的应用为：当电机转子放置在两个传送链条501对应两个卡块502的导向槽503内时，转子下落的导向槽503底端的过程中，转子的轴承顺着导向槽503弧形内壁滑落到导向槽503底端，输送机5工作使传送链条501开始转动，传送链条501转动通过卡块502运输转子，当转子运输到推送组件正上方时，电动推杆6推动推送组件上升，推送组件上升将转子推离导向槽503，此时转子位于弧形槽内，而两个挡条703挡在转子的铁芯两端，当推送组件上升到一定高度后，第一气缸工作收缩带动转盘2、固定板201、气动组件
3、夹持组件下移，然后第二气缸工作收缩使夹持组件夹持住转子，然后第一气缸伸展将各结构重新复位，此时电机工作使转盘2转动，转盘2转动90度后，第一气缸再次收缩，然后第二气缸工作伸展，夹持组件将转子放置到动平衡校正处理的设备上，同时，电动推杆6开始收缩带动推送组件复位，然后第一气缸伸展、电机反向转动90度带动相关结构复位，依次重复上述操作，转子经四个夹持组件夹持放置重新回到推送组件上，电动推杆6收缩将转子复位。需要注意的是，本技术中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
26.通过在弧形槽内壁装设两个挡条703，降低推送组件推动转子时，转子滑出弧形槽的概率，通过导向槽503对转子进行限位输送的同时，提高转子与弧形槽之间的位置精度，降低转子与弧形槽偏差导致夹持组件抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行的概率。
27.如图2所示，本实施例的夹持组件包括滑动配合在气动组件3下侧的两个滑块4，滑块4一侧装设有夹杆401。夹杆401为l形结构，夹杆401 一侧装设有防滑块402，防滑块402位于两个夹杆401之间，滑块4上侧装设有凸块，凸块滑动在槽口内，第二气缸输出端装设在凸块的一侧，当两个第二气缸收缩时，两个凸块相互靠近，两个防滑块402夹持住转子，当两个第二气缸伸展时，两个凸块相互远离，两个防滑块402释放转子。
28.如图3所示，本实施例的推送组件包括有两个侧板701，侧板701为u 形结构，两个侧板701之间设有板体7、推块702。推块702位于板体7的上方，弧形槽开设在推块702的上侧，板体7下侧装设在电动推杆6的输出端。侧板701一侧开设有两个滑槽，侧板701一侧设有两个螺栓704，螺栓704一端贯穿滑槽螺纹配合在板体7或推块702内，通过滑槽可调整板体7与推块702之间的距离，从而调整推块702与防滑块402之间的距离。
29.上述实施例可以相互结合。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。