1.本申请涉及一种起重吊具，具体涉及一种用于钢材起重装卸的吊具结构。
背景技术：
2.目前，圆盘螺纹钢、线材螺纹钢在运输转运和储存过程中的装卸作业，绝大部分都是靠人工去穿引钢丝绳后，将钢丝绳挂于起重机的挂钩上进行装卸和堆放。此种方式作业时，装卸工人不仅需要在火车车厢里作业，同时还需要爬上爬下，并且在储存场地堆放时，为了节约场地费用，一般会堆放多层钢材盘圆，因此堆放高度也相对较高，在堆放时，也需要装卸工人爬上爬下去取落起吊钢丝绳。所以，此种装卸作业方式不仅工作效率低下，同时对起重钢丝绳的损耗也很大，并且对装卸工人还会造成较大的人身安全隐患。现有的技术通常通过磁铁进行装卸，但是利用磁铁不仅要消耗大量能源并且效率十分低下；还有通过移动插臂插入盘螺进行装卸，但是这种结构体积较大，需要有移动空间，不利于在火车车厢中作业，也无法装卸线材。同理，类似结构的其他货物也存在装卸困难的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型涉及一种起重吊具，其要解决的技术问题是现有技术中存在的被吊装物装卸困难，效率低下，存在安全隐患的问题。
4.本实用新型提供了一种起重吊具，其由吊装横梁、支撑框架、内抓臂连接结构、主抓臂连接结构、主抓臂、内抓臂构成，吊装横梁上固定有支撑框架，支撑框架上设置有执行机构，执行机构包括内抓臂连接结构和主抓臂连接结构，内抓臂连接结构连接内抓臂，主抓臂连接结构连接固定主抓臂。
5.执行机构还包括内抓臂连接结构安装架，内抓臂连接结构安装架固定在支撑框架上，其下端转动连接主抓臂，内抓臂连接结构上端转动连接在内抓臂连接结构安装架上端，下端连接内抓臂，主抓臂连接结构上端转动连接在支撑框架上，下端与主抓臂连接。当内抓臂连接结构为可伸缩结构时，主抓臂连接结构为可伸缩结构或固定连接杆；当内抓臂连接结构为固定连接杆时，主抓臂连接结构为可伸缩结构。支撑框架成组出现，每一组支撑框架有两个，其执行机构设置方向相反，内抓臂连接结构安装架设置在支撑框架延吊装横梁长边中心线的一侧。主抓臂具有滑槽，其内面设置有滚动结构，内抓臂与主抓臂之间可以滑动。
6.还具有端部抓手，端部抓手通过驱动机构运动，可以独立将吊装物抓起，也可以挡住吊装物防止滑落。驱动机构为液压缸、气缸或电动结构，驱动机构和端部抓手通过连接板安装在支撑框架上，端部抓手在驱动机构驱动下可绕其在连接板上的固定轴转动。
7.吊装横梁中部还具有一可与起重机构连接的连接结构。一个吊装横梁上可以安装多组支撑框架及执行机构。吊装横梁为长方形，支撑框架为长方体形，滚动结构可以是滚珠、滚轮或滚柱。
8.本实用新型可以直接在吊装物上方向下抓取货物，不受狭窄空间的限制，省去人
工取落起吊钢丝绳的步骤，提高了装卸效率，避免了装卸工人容易发生的安全事故，减少了能源消耗，还可以针对装卸物调整抓手大小。
附图说明
9.图1是起重吊具的主视图；
10.图2是起重吊具的俯视图；
11.图3是起重吊具的侧视图；
12.图4是起重吊具的立体图。
具体实施方式
13.如附图1-4所示，起重吊具，其由吊装横梁、支撑框架、内抓臂连接结构、主抓臂连接结构、主抓臂5、内抓臂6构成，吊装横梁1上固定有支撑框架2，支撑框架2上设置有执行机构，执行机构包括内抓臂连接结构3和主抓臂连接结构4，内抓臂连接结构3连接内抓臂6，主抓臂连接结构4连接固定主抓臂5。执行机构还包括内抓臂连接结构安装架7，内抓臂连接结构安装架7固定在支撑框架2上，其下端转动连接主抓臂5，内抓臂连接结构3上端转动连接在内抓臂连接结构安装架7上端，下端连接内抓臂6，主抓臂连接结构4上端转动连接在支撑框架2上，下端与主抓臂5连接。当内抓臂连接结构3为可伸缩结构时，主抓臂连接结构4为可伸缩结构或固定连接杆；当内抓臂连接结构3为固定连接杆时，主抓臂连接结构4为可伸缩结构。支撑框架成组出现，每一组支撑框架有两个，其执行机构设置方向相反，内抓臂连接结构安装架7设置在支撑框架延吊装横梁长边中心线的一侧。主抓臂5具有滑槽，其内面设置有滚动结构，内抓臂6与主抓臂5之间可以滑动。还具有端部抓手8，端部抓手8通过驱动机构9运动，可以独立将吊装物抓起，也可以挡住吊装物防止滑落。驱动机构9为液压缸、气缸或电动结构，驱动机构9和端部抓手8通过连接板10安装在支撑框架2上，端部抓手8在驱动机构9驱动下可绕其在连接板上的固定轴转动。端部抓手8可以调整合适的结构以适应不同吊装物体能被正确吊装。吊装横梁中部还具有一可与起重机构连接的连接结构11。一个吊装横梁1上可以根据实际被吊装物体的整体长度及大小安装多组支撑框架及执行机构。吊装横梁1为长方形，支撑框架2为长方体形，滚动结构可以是滚珠、滚轮或滚柱。
14.实施例1：
15.起重吊具通过连接结构11与起重机构连接，连接结构下端与吊装横梁固定连接，吊装横梁1下均匀固定安装有两组支撑框架2，每一组支撑框架包括两个长方形的支撑框架2，支撑框架的一侧固定有内抓臂连接结构安装架7，内抓臂连接结构安装架上端铰接安装有内抓臂连接结构，具体为液压缸，内抓臂连接结构的下端与可伸缩滑动的内抓臂铰接，可以驱动内抓臂在主抓臂内槽中滑动，主抓臂为空心槽状结构，槽内可以设置具有滑动作用的滚轮、滚珠或其他形状的辊子；主抓臂通过横杆与主抓臂连接结构连接，主抓臂连接结构为液压缸，另一端与内抓臂连接结构安装架下端铰接，主抓臂连接结构上端铰接在支撑框架上，这样，主抓臂可以在主抓臂连接结构的作用下具有一定的开合能力，当吊装物直径大小变化时可以进行相应调整；在起重吊具的两端还设置有端部抓手，端部抓手与连接板铰接，并且其被驱动机构带动可以延铰接轴转动，驱动机构也被固定在连接板上，而连接板固定在支撑框架外侧，这样，端部抓手既可以在吊装时单独对吊装物进行抓取，也可以在较大
吊装物的两侧进行辅助拦挡。
16.一般盘螺在出厂后进行运输时，被打捆横置，基本上形成一个圆柱体形状，当需要进行吊装盘螺时，可通过本实用新型提供的起重吊具进行整体抓取，其液压机构的控制与现有起重机构的控制方式相同，通过多个按钮手动启动油缸或其他控制结构进行辅助操作。
技术特征：
1.一种起重吊具，其特征在于：其由吊装横梁(1)、支撑框架(2)、内抓臂连接结构(3)、主抓臂连接结构(4)、主抓臂(5)、内抓臂(6)构成，吊装横梁(1)上固定有支撑框架(2)，支撑框架(2)上设置有执行机构，执行机构包括内抓臂连接结构(3)和主抓臂连接结构(4)，内抓臂连接结构(3)连接内抓臂(6)，主抓臂连接结构(4)连接固定主抓臂(5)。2.根据权利要求1所述的起重吊具，其特征在于：执行机构还包括内抓臂连接结构安装架(7)，内抓臂连接结构安装架(7)固定在支撑框架(2)上，其下端转动连接主抓臂(5)，内抓臂连接结构(3)上端转动连接在内抓臂连接结构安装架(7)上端，下端连接内抓臂(6)，主抓臂连接结构(4)上端转动连接在支撑框架(2)上，下端与主抓臂(5)连接。3.根据权利要求1或2所述的起重吊具，其特征在于：当内抓臂连接结构(3)为可伸缩结构时，主抓臂连接结构(4)为可伸缩结构或固定连接杆；当内抓臂连接结构(3)为固定连接杆时，主抓臂连接结构(4)为可伸缩结构。4.根据权利要求3所述的起重吊具，其特征在于：支撑框架(2)成组出现，每一组支撑框架有两个，其执行机构设置方向相反，内抓臂连接结构安装架(7)设置在支撑框架(2)延吊装横梁长边中心线的一侧。5.根据权利要求3所述的起重吊具，其特征在于：主抓臂(5)具有滑槽，其内面设置有滚动结构，内抓臂(6)与主抓臂(5)之间可以滑动。6.根据权利要求1、2、4或5所述的起重吊具，其特征在于：还具有端部抓手(8)，端部抓手(8)通过驱动机构(9)运动，可以独立将吊装物抓起，也可以挡住吊装物防止滑落。7.根据权利要求6所述的起重吊具，其特征在于：驱动机构(9)为液压缸、气缸或电动结构，驱动机构(9)和端部抓手(8)通过连接板(10)安装在支撑框架(2)上，端部抓手(8)在驱动机构(9)驱动下可绕其在连接板上的固定轴转动。8.根据权利要求1、2、4、5或7所述的起重吊具，其特征在于：吊装横梁中部还具有一可与起重机构连接的连接结构(11)。9.根据权利要求1、2、4、5或7所述的起重吊具，其特征在于：一个吊装横梁(1)上可以安装多组支撑框架及执行机构。10.根据权利要求5所述的起重吊具，其特征在于：吊装横梁(1)为长方形，支撑框架(2)为长方体形，滚动结构可以是滚珠、滚轮或滚柱。
技术总结
本实用新型提供了一种起重吊具，其由吊装横梁、支撑框架、内抓臂连接结构、主抓臂连接结构、主抓臂、内抓臂构成，吊装横梁上固定有支撑框架，支撑框架上设置有执行机构，执行机构包括内抓臂连接结构和主抓臂连接结构，内抓臂连接结构连接内抓臂，主抓臂连接结构连接固定主抓臂。本实用新型可以直接在吊装物上方向下抓取货物，不受狭窄空间的限制，省去人工取落起吊钢丝绳的步骤，提高了装卸效率，避免了装卸工人容易发生的安全事故，减少了能源消耗，还可以针对装卸物调整抓手大小。可以针对装卸物调整抓手大小。可以针对装卸物调整抓手大小。
技术研发人员：冉进 丁慬
受保护的技术使用者：北京优利威科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/8/2