电芯拆盘时的吸取装置的制作方法

1.本实用新型涉及进行电芯拆盘时对电芯进行吸取的装置，属于机械领域。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们越来越重视环境保护，更多的人倾向于购买电动汽车，因此电芯的产量也越来越高。
3.目前电芯生产线上的电芯托盘有两种形式：一种为电芯有定位托盘，即托盘内的电芯有定位且电芯之间有间隙，此时可通过机械抓手来夹取电芯；另一种托盘为电芯无定位托盘，即电芯在托盘内是无序排放的且电芯之间是紧挨无间隙，此类托盘目前的操作方式都是将托盘翻转后，采取人工抽取电芯的方式来进行拆盘，工作量很大且跟不上生产线节拍，因此制约了产量的提高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的问题是提供一种电芯拆盘时的吸取装置，它可以方便地对电芯无定位托盘中的电芯进行吸取，不需要人工进行抽取。因此，本实用新型达到快速拆盘的目的，保证了与生产线的合拍，提高了生产效率。
5.本实用新型电芯拆盘时的吸取装置，它包括移动机构、吸取机构；移动机构包括大连接板、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构；前后移动机构设置在大连接板的下面，左右移动机构设置在大连接板的前面，上下移动机构设置在左右移动机构的下面，吸取机构与上下移动机构连接。
6.进一步地，前后移动机构包括左右两个前后移动单元，每个移动单元包括大导轨、大滑块，两个大滑块固定在大连接板左端或右端的下面，大导轨设置在大滑块的下面，大滑块沿着大导轨前后移动；左右移动机构包括伺服电机、小滑块，伺服电机固定在大连接板的前面，小滑块设置在伺服电机的前面；上下移动机构包括小连接板、带导向杆气缸、安装框，小连接板的上段与小滑块连接、其下段连接带导向杆气缸，带导向杆气缸下端固定连接安装框，吸取机构与安装框连接。
7.进一步地，安装框为由上连接板、左连接板、右连接板组成的框体。
8.进一步地，吸取机构包括无杆气缸、吸盘连接板、海绵吸盘；无杆气缸固定在上连接板的下面，无杆气缸外部连接件的下面连接吸盘连接板，海绵吸盘固定在吸盘连接板的前面。
9.进一步地，吸取机构还包括托盘，托盘固定在安装框的下面且位于吸盘连接板的下面。
10.进一步地，吸取机构还包括两个左右对称设置的导向单元，每个导向单元包括导轨、滑板；两个导轨固定在上连接板的下面且对称地设置在无杆气缸的左右两边，两个滑板固定在吸盘连接板的上面且左右对称在设置在无杆气缸外部磁铁件的两边，导轨与滑板的两者上下位置相对应、尺寸相一致，滑板沿着导轨前后移动。
11.进一步地，吸盘连接板与滑板连接部分的伸出长度短于吸盘连接板与无杆气缸连接部分的伸出长度。
12.进一步地，滑板下的连接板与无杆气缸下的连接板为分体式结构。
13.本实用新型吸取装置的优点是：当装有电芯的无定位托盘通过翻转机构将其提升至指定位置后，吸取装置通过前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构将吸取机构移动到合适的位置，然后无杆气缸带动海绵吸盘伸出吸取电芯，然后移动机构工作将吸出的电芯送到生产线上；移动机构工作回到无定位托盘的位置再吸取下一排电芯，依次循环，直到吸取出整盒电芯，以达到快速拆盘的目的，保证了与生产线的合拍，提高了生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型吸取装置的立体图；
15.图2是本实用新型吸取装置的主视图；
16.图3是图2的俯视图；
17.图4是图2的右视图；
18.图5是本实用新型吸取装置吸取电芯的示意图。
具体实施方式
19.实施例1
20.从图1、图2、图3、图4可知，本实用新型电芯拆盘时的吸取装置，它包括移动机构、吸取机构；移动机构包括大连接板3、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构；前后移动机构设置在大连接板的下面，左右移动机构设置在大连接板的前面，上下移动机构设置在左右移动机构的下面，吸取机构与上下移动机构连接。
21.当装有电芯的无定位托盘通过翻转机构将料盒提升至指定位置后，本实用新型电芯吸取装置通过移动机构带动吸取装置到合适的位置，然后吸取机构吸取托盘中的电芯并将其送到生产线上。本实用新型装置中的吸取机构可根据托盘的尺寸整排盲吸电芯而无需定位电芯的位置，这样就可解决电芯排列无序且电芯摆放的尺寸偏差的问题，从而实现对电芯无定位托盘中的电芯的拆解。
22.实施例2
23.本实用新型吸取装置：前后移动机构包括左右两个前后移动单元，每个移动单元包括大导轨1、大滑块2，两个大滑块2固定在大连接板3左端或右端的下面，大导轨1设置在大滑块2的下面，大滑块2沿着大导轨1前后移动；左右移动机构包括伺服电机10、小滑块7，伺服电机10固定在大连接板3的前面，小滑块7设置在伺服电机10的前面；上下移动机构包括小连接板9、带导向杆气缸8、安装框5，小连接板9的上段与小滑块7连接、其下段连接带导向杆气缸8，带导向杆气缸8下端固定连接安装框5，吸取机构与安装框5连接。
24.其中，安装框5为由上连接板、左连接板、右连接板组成的框体。
25.本实用新型装置在使用时，先将大导轨2固定在生产线上，然后大连接板3 通过大滑块2沿着大导轨1实现了前后移动；伺服电机10通过小滑块7带动小连接板9实现了左右移动；带导向杆气缸8工作带动连接框5实现了上下移动。
26.实施例3
27.本实用新型吸取装置：吸取机构包括无杆气缸11、吸盘连接板6、海绵吸盘13；无杆气缸11固定在上连接板的下面，无杆气缸外部连接件的下面连接吸盘连接板6，海绵吸盘13固定在吸盘连接板6的前面。
28.如图5所示，无杆气缸11工作时通过其外部连接件带动吸盘连接杆6、海绵吸盘13向前运行，使海绵吸盘13压紧在电芯的端面上，从而将整排电芯抽取出离开托盘，整个装置移动将电芯移送到生产线上，然后整个此装置继续移动回托盘处，吸取下一排电芯，这样依次吸取出整盒电芯，以达到拆盘的效果。因为海绵吸盘13是整块的吸盘，因此可根据托盘的尺寸整排盲吸电芯而无需定位电芯的位置，这样就可解决无定位托盘中电芯排列无序且电芯摆放的尺寸偏差的问题，从而实现对电芯无定位托盘中的电芯的拆解。
29.实施例4
30.本实用新型吸取装置：吸取机构还包括托盘14，托盘14固定在安装框5的下面且位于吸盘连接板6的下面。
31.由于海绵吸盘13吸取电芯后，需要将电芯移送至指定的位置，为了防止移送过程中电芯掉落，因此在吸盘连接板6的下面设置托盘14。海绵吸盘13吸取电芯后，无杆气缸11的外部磁铁件带动吸盘连接板6、海绵吸盘13向后移动，使电芯位于托盘14的上面。
32.实施例5
33.本实用新型吸取装置：吸取机构还包括两个左右对称设置的导向单元，每个导向单元包括导轨12、滑板4；两个导轨12固定在上连接板的下面且对称地设置在无杆气缸11的左右两边，两个滑板4固定在吸盘连接板6的上面且左右对称在设置在无杆气缸11外部磁铁件的两边，导轨12与滑板4两者上下位置相对应、尺寸相一致，滑板4沿着导轨12前后移动。
34.由于无杆气杆11的受负载力小，因此设置了导向单元，这样海绵吸盘前后运动时可以更加稳定可靠，并提升了负载能力，使海绵吸盘13一次可以吸取更多的电芯，提高了吸取效率，也保证了吸取质量。
35.做为一种优选方式，吸盘连接板6与滑板4连接部分的伸出长度短于吸盘连接板6与无杆气缸11连接部分的伸出长度。这样，在海绵吸盘13吸取电芯时可以避免吸盘连接板6的两边与无定位托盘发生干涉。另外，滑板4下的连接板与无杆气缸11下的连接板可以为分体式结构。
36.当装有电芯的无定位托盘通过翻转机构将料盒提升至指定位置后，本实用新型吸取装置通过前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构将吸取机构移动到合适的位置，然后无杆气缸带动海绵吸盘伸出吸取电芯，然后移动机构工作将吸出的电芯送到生产线上；移动机构工作回到无定位托盘的位置再吸取下一排电芯，依次循环，直到吸取出整盒电芯，以达到快速拆盘的目的，保证了与生产线的合拍，提高了生产效率。