一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置的制作方法

1.本实用新型属于环保技术领域，尤其涉及一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，垃圾转运处理量加大，现有垃圾转运处理设备的自动化程度正在逐步提高，以提高垃圾转运效率。中国实用新型专利cn203833064u公开了一种竖直式垃圾集装箱进料口开门机构，其包括由折叠门和密封门组成的进料门，还包括与进料口相配合用于封盖进料口的进料门、控制进料门启闭的旋转驱动机构以及带动进料门合拢运动的多连杆动作机构；所述多连杆动作机构包括设置在密封门两侧边滑动槽内的第一滑块和第二滑块、开门连杆以及传动连杆，所述开门连杆的一端与进料口转动连接，所述开门连杆的另一端与第一滑块铰接，所述传动连杆一端与折叠门侧边转动连接，所述传动连杆另一端与第二滑块铰接；启动旋转驱动机构，两个滑块接触时传递推力带动折叠门动作。该实用新型中与传动连杆连接的第二滑块在自由滑动过程中易发生卡死的问题，以至于进料门不能够有效合拢，进料门开启空间不足，遮挡部分进料口，影响垃圾装填，垃圾转运效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置,以解决进料门因传动件动作过程中卡死而无法充分打开，遮挡进料口，垃圾转运效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采取的具体技术方案如下：
5.一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置，其包括用于封盖进料口的进料门以及带动进料门合拢的多连杆动作机构，所述进料门包括可转动连接在进料口上的密封门和与密封门铰接的折叠门，所述多连杆动作机构包括一第一推拉连杆、一滑块和一第二推拉连杆，所述滑块可滑动地安装在密封门的侧边上，所述滑块远离折叠门的一端与第一推拉连杆的一端铰接，所述滑块靠近折叠门的一端与第二推拉连杆的一端铰接；
6.所述第一推拉连杆的另一端与进料口铰接；所述第二推拉连杆的另一端沿长度方向设有第二腰形滑孔，所述折叠门的侧边上固定有第二导向销，所述第二导向销穿接在第二腰形滑孔中并与第二腰形滑孔滑动配合。
7.由此，本实用新型采用包含有一个滑块的多连杆动作结构实现，并且将并将折叠门与第二推拉连杆的接触部设计为导向销和腰型滑孔的活动配合，避免了采用双滑块机构会在密封门侧边上卡死的问题，折叠门能够有效合拢，充分打开进料口的进料空间，提高了垃圾装填效率，此外，折叠门也不会因遮挡进料口而贴附上更多污物，清理方便，进一步提升垃圾转运效率。
8.优选的，当折叠门展开且折叠门远离密封门的一端即将与进料口接触时，所述第二导向销位于第二腰形滑孔的第二端，该设计结构约束了折叠门的运动轨迹，通过第二推拉连杆向折叠门传递推力，避免了折叠门与进料口接触时发生卡死的问题，使得折叠门平
稳展开。
9.优选的，当折叠门展开并封盖进料口时，所述第二导向销位于第二腰形滑孔的第一端；当折叠门与密封门折叠合拢时，所述第二导向销位于第二腰形滑孔的第二端。折叠门收拢和展开时响应速度快，并且限定了第二导向销的运动范围，从而约束折叠门的运动轨迹。
10.进一步，所述折叠门的自由端设有扣锁，所述进料口上设有扣锁套，当所述进料门封盖进料口时，所述扣锁与扣锁套配合锁紧。设置辅助锁紧装置，实现折叠门的有效锁定，使得折叠门与进料口贴合更紧密。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、本实用新型的自动开合装置不会发生卡死的问题，折叠门可以有效合拢，进料空间打开更加充分，垃圾装填顺畅，装填效率得到提升。折叠门充分合拢后，不会因遮挡进料口而贴附更多污物，清理方便。该结构整体上提升了垃圾转运效率。
13.2、本实用新型在第二推拉连杆与折叠门配合转动的一端设置腰形滑孔，以限定第二导向销的运动范围进而约束折叠门的运动轨迹。
14.3、本实用新型设置相配合的扣锁和扣锁套，将折叠门锁定，折叠门可与进料口紧密贴合。
附图说明
15.图1为本实施例的垃圾集装箱进料口关闭状态的示意图；
16.图2为本实施例的垃圾集装箱进料口打开过程状态的示意图；
17.图3为本实施例的垃圾集装箱进料口完全打开状态的示意图；
18.图中标记说明：1、进料口；2、进料门；21、密封门；22、折叠门；3、旋转驱动机构；31、驱动油缸；32、联动杆；321、第一腰形滑孔；4、多连杆动作机构；41、第一推拉连杆；42、滑块；43、第二推拉连杆；431、第二腰形滑孔；431a、第一端；431b、第二端；5、锁紧机构；51、锁紧油缸；52、锁钩；53、锁钩连杆；531、啮合部；54、固定支架；6、第二导向销；7、扣锁；8、扣锁套；9、第一导向销。
具体实施方式
19.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种垃圾集装箱进料口的自动开合装置做进一步详细的描述。
20.如图1、图2、图3所示，本实施例的垃圾集装箱进料门2由旋转驱动机构3控制开合，所述进料门2包括折叠门22和密封门21，密封门21可转动的安装在进料口1上，折叠门22通过多连杆动作机构4的推拉实现合拢和展开。所述多连杆动作机构4包括第一推拉连杆41、第二推拉连杆43和滑块42，所述滑块42可滑动地设置在密封门21的侧边上。所述第一推拉连杆41的一端与进料口1铰接相连，第一推拉连杆41的另一端与滑块42远离折叠门22的一端铰接相连。所述第二推拉连杆43的一端与滑块42靠近折叠门22的一端铰接相连，第二推拉连杆43的另一端沿第二推拉连杆43的长度方向开设第二腰形滑孔431。所述折叠门22的侧边上固定安装有第二导向销6，所述第二导向销6穿过第二腰形滑孔431并与第二腰形滑孔431滑动配合，可调整折叠门22的运动轨迹，限定第二推拉连杆43的位置，减小打开进料
门2所需的力，降低旋转驱动机构3的工作负荷，保证旋转驱动机构3的正常工作，实现有效关门。所述多连杆动作机构4采用一个滑块42，并将折叠门22与第二推拉连杆43的接触部设计为导向销和腰型滑孔的活动配合，避免了滑块42在密封门21侧边上卡死的问题，折叠门22可以有效合拢，充分打开进料口1的进料空间，提高了垃圾装填效率。当关闭进料口1，在折叠门22即将与进料口1的边沿接触时，所述第二导向销6于第二腰形滑孔431的第二端431b接触，第二推拉连杆43经第二导向销6向折叠门22传递推力，能够避免折叠门22与进料口1接触时发生卡死的问题，使得折叠门22平稳展开。同时，折叠门22也不会因遮挡进料口1而贴附上更多污物，清理方便，进一步提高垃圾转运效率。
21.如图1、图2、图3所示，所述旋转驱动机构3包括驱动油缸31和联动杆32，驱动油缸31的固定筒交接在进料口1上，联动杆32的一端与驱动油缸31的伸缩杆相连，所述联动杆32的中心可转动的安装在进料口1上，联动杆32的另一端设有第一腰形滑孔321，与设置的密封门21侧边上的第一导向销9滑动配合，用于调整密封门21的运动轨迹，使其平稳开合。
22.如图1所示，所述锁紧机构5包括锁紧油缸51、固定在进料门2上的锁钩52，固定在进料口1上的固定支架54和可转动地连接在固定支架54上的锁钩连杆53。锁紧油缸51的固定筒铰接在进料口1上，锁紧油缸51的伸缩杆与锁钩连杆53连接，驱动锁钩连杆53动作与锁钩52锁紧。所述锁钩连杆53的自由端设有啮合部531，锁钩52与啮合部531贴合锁紧。此外，本实施例还设置了辅助锁紧进料门2的部件，在折叠门22自由端的端面上设有扣锁7，在进料口1相对应的位置上设有扣锁套8，当进料门2封盖进料口1时，扣锁7与扣锁套8锁紧配合，锁定折叠门22。
23.可以理解，本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。