一种建筑施工吊装用纠偏装置的制作方法

1.本实用新型属于吊装纠偏装置技术领域，特别是涉及一种建筑施工吊装用纠偏装置。


背景技术：

2.为了避免吊装绳因不同原因位置产生偏移，往往会将纠偏装置应用在建筑施工的吊装位置，但是现有的纠偏装置在使用过程中往往受到结构限制，导致不便于调节吊装绳的张紧效果，因此不便于纠正因张紧失力的偏移，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种建筑施工吊装用纠偏装置，以解决了现有的问题：现有的纠偏装置在使用过程中往往受到结构限制，导致不便于调节吊装绳的张紧效果，因此不便于纠正因张紧失力的偏移。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种建筑施工吊装用纠偏装置，包括配装推导结构和翻转提拉结构，所述配装推导结构的底端设置有翻转提拉结构，所述配装推导结构包括配装模块、动导模块和广角摄像头，所述配装模块的底端设置有动导模块，所述动导模块的一侧固定连接有广角摄像头，所述广角摄像头用于配合配装推导结构和翻转提拉结构完成对线体的状态贯穿。
6.进一步地，所述配装模块包括辅助搭载板、第一电机和内装引导箱，所述辅助搭载板用于将配装推导结构和翻转提拉结构整体进行配装固定，所述辅助搭载板的顶端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有内装引导箱。
7.进一步地，所述动导模块包括第二电机、螺杆、光杆和配动推导块，所述内装引导箱的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述内装引导箱的内侧焊接有光杆，所述光杆位于螺杆的一侧，所述光杆的外侧和螺杆的外侧均连接有配动推导块。
8.进一步地，所述配动推导块内部的一侧与螺杆通过螺纹连接，所述配动推导块内部的另一侧与光杆滑动连接。
9.进一步地，所述翻转提拉结构包括角度调节推导模块和升降拉动模块，所述角度调节推导模块的一端固定连接有升降拉动模块，所述角度调节推导模块包括延伸定位架、第三电机、联动轴和角度偏转推杆，所述配动推导块底端的两侧固定连接有延伸定位架，其中一个所述延伸定位架的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有联动轴，所述联动轴与延伸定位架内侧转动连接，所述联动轴两侧的外侧固定连接有角度偏转推杆。
10.进一步地，所述升降拉动模块包括配导限位块、动力传递块、第四电机、齿轮轴、齿条和纠偏拉勾，所述角度偏转推杆的一端固定连接有配导限位块，所述配导限位块的外侧
固定连接有动力传递块，所述动力传递块的一侧通过螺钉固定连接有第四电机，所述动力传递块的内侧转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的一侧与第四电机的输出端连接，所述配导限位块的内侧滑动连接有齿条，所述齿条的一端与齿轮轴啮合连接，所述齿条的底端固定连接有纠偏拉勾。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过配装推导结构和翻转提拉结构的配合设计，使得装置便于完成对建筑施工用的吊装绳进行便捷的自动化调节的拉动调节，从而使得吊装绳在吊装轮的表面进行合适位置的拉动张紧调节，从而避免了失去张紧后的偏移。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型整体结构的示意图；
15.图2为本实用新型配装推导结构的连接结构示意图；
16.图3为本实用新型翻转提拉结构的连接结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1、配装推导结构；2、翻转提拉结构；3、辅助搭载板；4、第一电机；5、内装引导箱；6、第二电机；7、螺杆；8、光杆；9、广角摄像头；10、配动推导块；11、延伸定位架；12、第三电机；13、联动轴；14、角度偏转推杆；15、配导限位块；16、动力传递块；17、第四电机；18、齿轮轴；19、齿条；20、纠偏拉勾。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1-3，一种建筑施工吊装用纠偏装置，包括配装推导结构1和翻转提拉结构2，配装推导结构1的底端设置有翻转提拉结构2，配装推导结构1包括配装模块、动导模块和广角摄像头9，配装模块的底端设置有动导模块，动导模块的一侧固定连接有广角摄像头9，广角摄像头9用于配合配装推导结构1和翻转提拉结构2完成对线体的状态贯穿。
21.通过广角摄像头9观察需要纠偏的吊装绳，控制第一电机4完成输出端的转矩输出，利用第一电机4带动内装引导箱5完成横向的周转调节，进而完成对纠偏的横向角度进行拉动调节。
22.配装模块包括辅助搭载板3、第一电机4和内装引导箱5，辅助搭载板3用于将配装推导结构1和翻转提拉结构2整体进行配装固定，辅助搭载板3的顶端通过螺钉固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有内装引导箱5。
23.动导模块包括第二电机6、螺杆7、光杆8和配动推导块10，内装引导箱5的一端通过
螺钉固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有螺杆7，内装引导箱5的内侧焊接有光杆8，光杆8位于螺杆7的一侧，光杆8的外侧和螺杆7的外侧均连接有配动推导块10。
24.配动推导块10内部的一侧与螺杆7通过螺纹连接，配动推导块10内部的另一侧与光杆8滑动连接。
25.通过控制第二电机6完成对螺杆7进行转矩输出，利用螺杆7与配动推导块10的滑动连接，使得配动推导块10获得转矩，利用配动推导块10与光杆8的滑动连接，使得配动推导块10处的转矩被限位形成横向位移，进而完成对纠偏过程中的y轴上的推导调节；
26.翻转提拉结构2包括角度调节推导模块和升降拉动模块，角度调节推导模块的一端固定连接有升降拉动模块，角度调节推导模块包括延伸定位架11、第三电机12、联动轴13和角度偏转推杆14，配动推导块10底端的两侧固定连接有延伸定位架11，其中一个延伸定位架11的一侧通过螺钉固定连接有第三电机12，第三电机12的输出端固定连接有联动轴13，联动轴13与延伸定位架11内侧转动连接，联动轴13两侧的外侧固定连接有角度偏转推杆14。
27.通过控制第三电机12完成对联动轴13进行转矩输出，利用联动轴13和角度偏转推杆14的同轴设计，使得角度偏转推杆14在联动轴13的带动下完成竖向角度，进而完成纠偏过程中的竖向角度引导；
28.升降拉动模块包括配导限位块15、动力传递块16、第四电机17、齿轮轴18、齿条19和纠偏拉勾20，角度偏转推杆14的一端固定连接有配导限位块15，配导限位块15的外侧固定连接有动力传递块16，动力传递块16的一侧通过螺钉固定连接有第四电机17，动力传递块16的内侧转动连接有齿轮轴18，齿轮轴18的一侧与第四电机17的输出端连接，配导限位块15的内侧滑动连接有齿条19，齿条19的一端与齿轮轴18啮合连接，齿条19的底端固定连接有纠偏拉勾20。
29.通过控制第四电机17完成对齿轮轴18进行转矩输出，利用齿轮轴18与齿条19的啮合连接，使得齿条19获得受力，利用配导限位块15的对齿条19的引导玩升降，利用齿条19和纠偏拉勾20的配合，完成对线体的拉动，进而完成合适的拉力调节，进而完成对线体的张紧拉动，完成纠偏。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。