用于转换机的堆叠模块的制作方法

本发明涉及一种用于从片状坯件生产折叠盒的转换机。特别地，本发明涉及一种用于将折叠盒堆叠并捆扎在一起的调节部分。

背景技术：

1、转换机在包装行业中用于将如硬纸板或纸板坯件的片状坯件转换为折叠盒，有时候也称为平折盒。这些机器通常被称为折叠胶粘机，并且被配置为通过连续地折叠和胶粘坯件而将坯件转换成折叠盒。所生产的折叠盒具有平坦的形状，并且多个盒可以以捆的形式堆叠和调节在一起以便于运输和储存。

2、然而，当在折叠胶粘机中形成折叠盒的校准堆叠时，存在与盒的边缘接触的许多可移动的机械部件。这可能会产生不均匀的堆叠并且对盒造成损坏，这可能损害盒的功能和美学特性。

3、jp2011167858公开了一种用于堆叠折叠盒的设备。该装置包括固定止动器，其配置为紧靠折叠盒的前边缘，同时一对堆叠架交替地向前移动堆叠通过折叠胶粘机。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是在调节多捆堆叠盒时防止对折叠盒造成损坏。

2、该问题通过根据权利要求1所述的堆叠模块和权利要求18所述的方法得到解决，本发明的其它有利特征在从属权利要求中进行了限定。

3、根据本发明的第一方面，提供了一种用于折叠胶粘机的堆叠模块，该堆叠模块位于在折叠胶粘机的运输方向上的传送模块的下游，并且被配置为从传送模块接收折叠盒，

4、其中堆叠模块包括装载表面和线性可移动的排出器，装载表面被配置为接收多个折叠盒并且随着装载表面上的折叠盒的数量增加而垂直下降，线性可移动的排出器被配置为从缩回位置移动到延伸位置并且从装载表面排出折叠盒的堆叠，

5、其中堆叠模块进一步包括前部邻接引导件，该前部邻接引导件被配置为在邻接位置和清理位置之间移动，在该邻接位置中，当折叠盒被存放到装载表面上时，前部邻接引导件被定位在折叠盒的前部前边缘的前方，在该清理位置中，前部邻接引导件被定位成远离堆叠，使得排出器可以从装载表面排空该堆叠。

6、本发明是基于这样的认识，即，用于折叠盒的限定的有限空间可以由前部邻接引导件形成。这防止了折叠盒不期望的移动和未对准，并且将折叠盒向下引导以在堆叠模块中的装载表面上形成对齐的堆叠。

7、在一个实施方式中，堆叠模块进一步包括控制单元，该控制单元被配置为同步排出器的移动，使得当前部邻接引导件处于邻接位置时，排出器处于缩回位置，当前部邻接引导件处于清理位置时，排出器位于延伸位置。

8、装载表面可以被配置为每次一批折叠盒存放在装载表面时逐步下降。可替代地，装载表面被配置为当折叠盒以连续供应方式被放置在装载表面上时连续地下降。在一个实施方式中，装载表面可以修改为逐步下降或连续下降。

9、在一个实施方式中，前部邻接引导件包括并排设置的第一邻接板和第二邻接板。第一和第二邻接板可以相对于彼此侧向地可移位。在一个实施方式中，第一和第二邻接板可以相对于彼此在运输方向上纵向地移位。

10、在一个实施方式中，排出器包括彼此侧向布置的第一推动器和第二推动器，其中每个推动器可以在运输方向上线性地移位并且被配置成在缩回位置和延伸位置之间一致地移动。

11、第一推动器和第二推动器可以相对于彼此侧向和纵向地移位，使得它们的缩回位置和延伸位置是不同的。

12、在一个实施方式中，堆叠模块进一步包括上部引导件，配置为在清理位置和引导位置之间移动，清理位置垂直地远离堆叠的上表面，在引导位置中上部引导件定位成更靠近堆叠的上表面，其中当排出器从缩回位置移动时上部引导件处于引导位置。

13、在位于装载表面上的完成的堆叠的排空下降期间，上部引导件可以被同步以处于引导位置，并且被配置为跟随装载表面的向下移动。

14、因此，在排出器将堆叠从装载表面排出之前，上部引导件可以被定位成邻近堆叠的顶部。堆叠的更快的向下移动是可能的，因为片材在向下移动期间保持堆叠在一起。这反过来实现了更高的总体生产速度并且防止堆受到干扰。这对于具有低密度和高空气阻力且可能会在装载表面下降时有“飞行”的风险的盒子来说是有利的。

15、在一个实施方式中，上部引导件包括在运输方向上延伸的第一细长引导构件和第二细长引导构件。

16、在一个实施方式中，上部引导件的引导位置可以被修改以对应于堆叠的期望高度。上部引导件可以以与装载表面相同的速度移动。可选地，上部引导件可以被停止并且静止地布置在清理位置中。

17、在一个实施方式中，第一叶片构件和第二叶片构件之间的侧向距离可以被修改。

18、上部引导件校准折叠盒的堆叠。因此，上部引导件可以被设置为下降，以便在堆叠被传送到捆扎模块中之前压缩堆叠。这提供了堆叠的一致高度，使得离开捆扎机的多捆盒子具有相同的高度。

19、在一个实施方式中，当装载表面下降时，前部止动器引导件保持静止。可替代地，当装载表面下降时，前部止动器竖直地向上移动。当片材的堆叠向下移动时，只有堆叠中的顶部片材需要限制它们的向前移动中。因此，前部止动器可以仅位于需要它的位置。这减小了前部止动器的垂直延伸长度和使前部止动件在清理位置中移动使得堆叠可以被排空所需的运动。

20、排出器可以连接到致动器且被配置为当堆叠存在于堆叠模块中时以第一速度移动，当堆叠存在于捆扎站中时以第二速度移动，其中第一速度大于第二速度。

21、第一速度限定的距离可以根据折叠盒在运输方向上的纵向长度来修改。

22、根据本发明的第二方面，本发明涉及一种用于折叠胶粘机的传送和堆叠组件，该组件包括根据前述权利要求中任一项所述的堆叠模块和传送模块，其中传送模块包括下部传送装置和上部传送装置，该下部传送装置和上部传送装置适于在它们之间接收折叠盒，并在运输方向上朝向堆叠模块中位于下游的装载表面运输折叠盒，

23、其中上部传送装置和下部传送装置包括第一传送带和第二传送带，每个传送带具有远侧入口端和远侧出口端，其中第一传送带的远侧出口端和第二传送带的远侧端可以在运输方向上单独地移位，使得它们超出堆叠模块中的装载表面的延伸部可以变化。

24、根据本发明的第三方面，本发明涉及一种校准根据前述权利要求的传送和堆叠组件中的折叠盒的堆叠的方法，该方法包括以下步骤：

25、-在传送模块中，使下部传送装置与折叠盒的后部后边缘对准，

26、-在传送模块中，使上部传送装置与折叠盒的前部前边缘对准，

27、-在堆叠模块中，将前部邻接引导件移动到引导位置中，在引导位置中，上部引导件定位在距离堆叠的上表面的第一距离处，

28、-将上部传送装置和下部传送装置之间的折叠盒朝向堆叠模块中的装载表面运输，

29、-下降堆叠模块中的装载表面，

30、-当堆叠完成并且装载表面处于最终装载高度时，下降装载表面以执行排空下降，由此装载表面下降到排空位置，

31、-将前部邻接引导件移动到清理位置，垂直地远离堆叠的上表面，比在引导位置更远离堆叠的上表面，以及

32、-将堆叠从装载表面移动。

33、在一个实施方式中，该方法可以进一步包括以下步骤：在排空下降期间，使上部引导件下降以抵靠堆叠的顶表面定位，在该步骤期间，装载表面从最终装载高度移动到排空位置。

34、根据本公开的另一个方面，本发明涉及一种用于折叠胶粘机的传送模块，该传送模块包括下部传送装置和上部传送装置，该下部传送装置和上部传送装置适于在它们之间接收折叠盒，并且在运输方向上朝向堆叠模块中位于下游的装载表面运输该折叠盒，

35、其中传送模块的上部传送装置在运输方向上比下部传送装置延伸地更远，其中上部传送装置堆叠模块中的装载表面上方延伸。

36、这是基于这样的认识，即，用于折叠盒的限定的有限空间可以由上部传送装置和下部传送装置的位置形成。这防止了折叠盒不期望的移动和未对准，并且将折叠盒向下引导以在堆叠模块中的装载表面上形成对齐的堆叠。

37、在一个实施方式中，上部传送装置延伸被配置成延伸跨过装载表面至少50％。

38、在一个优选的实施方式中，上部传送装置包括第一传送带和第二传送带，每个传送带设置有远侧入口端和远侧出口端，其中第一传送带的远侧出口端和第二传送带的远侧端可在运输方向上单独地移位，使得它们在堆叠模块中的装载表面上的延伸可以变化。

39、在一个实施方式中，第一上部传送带的远侧出口端和第二上部传送带的远侧出口端可以相对于彼此定位在不同的纵向位置。第一传送带和第二传送带优选地平行于彼此布置。

40、在一个实施方式中，第一上部传送带和第二上部传送带中的每一个安装在具有固定的部分和可移动的框架部分的顶部框架部分上，其中可移动的框架部分包括限定顶部传送带的远侧出口端的远侧出口辊。

41、在一个实施方式中，下部传送装置包括第一传送带和第二传送带，其中第一下部传送带和第二下部传送带各自具有入口端和出口端，其中出口端可以在运输方向上移位，使得下部传送装置的出口端与堆叠模块中的装载表面之间的距离可以改变。

42、在一个实施方式中，第一下部传送带和第二下部传送带中的每一个安装在具有固定的部分和可移动的框架部分的底部框架部分上，其中可移动的框架部分包括限定第一传送带和第二传送带的远侧出口端的远侧辊。

43、在一个实施方式中，辊组件连接到可移动的框架部件并且被配置为跟随其移动。

44、在一个实施方式中，第一上部传送带和第二上部传送带的远侧入口端设置有第一和第二垂直可移动的入口辊，并且配置成在进入位置和夹送位置之间移动，其中入口辊在进入位置与下部传送装置间隔开，以形成漏斗形间隙，并且在夹送位置中定位成更靠近下部传送带。

45、在一个实施方式中，入口辊安装在垂直可移动的轴上，该轴可移动地附接到上部固定的框架部分。第一下部传送带和第二下部传送带以及第一和第二上部传送带可以是侧向可移动的，使得传送装置之间的侧向距离可以被修改。

46、第一和第二下部传送装置和第一和第二上部传送带也可以由位于固定的框架部分中的可移位的补偿辊引导，其中所述辊被配置成改变传送带的行进路径并改变其抵靠折叠盒的接触长度。

47、在一个实施方式中，传送模块中的支撑表面位于上部传送装置和下部传送装置之间，其中所述支撑表面在运输方向上以角度向上地倾斜，该角度在1°至15°的范围内、优选在3°至7°之间、最优选为5°。

48、这允许折叠盒通过由斜坡引起的重力移动，使得折叠盒的后部后边缘抵靠排出器表面，并且可以形成对准的堆。

49、根据本公开的另一个方面，本发明涉及一种用于折叠胶粘机的传送和堆叠组件，该组件包括根据前述权利要求中任一项所述的传送模块和堆叠模块，其中堆叠模块包括装载表面和排出器，其中装载表面在运输方向上向上地倾斜。

50、在一个实施方式中，传送模块中的支撑平面和堆叠模块中的装载表面具有基本上相同的倾角。“基本上”是指1至2度的偏差。可选地，位于下游的捆扎模块中的存放表面可以设置有相同的角度。

51、在一个实施方式中，排出器的至少一部分定位在第一下部传送带和第二下部传送带的远侧出口辊的上游。