用于饮料罐的抓具和抓具头的制作方法

本技术涉及一种用于饮料罐的抓具。

背景技术：

1、与瓶子和饮料盒一样，饮料罐是饮料的最重要的商业包装之一。此外，它们此外同时可以用作饮用容器。饮料罐主要用于罐装啤酒那样的碳酸饮料和可乐、各种柠檬水以及能量饮料那样的软饮料。典型地通过设置在盖子上的拉环打开饮料罐来饮用。

2、目前使用的饮料罐通常包括由铝或马口铁制成的一体式圆柱形容器和由铝制成的接上去的盖子，盖子具有一条椭圆形的刻线和铆接的金属片，该金属片作为“内置开罐器”在提起时通过杠杆作用将刻线的椭圆形压到罐子内并且因此形成倾倒口或饮用口。在处于盖子下方的表面区域中，罐子通常具有直径渐缩部并且由此形成上边缘中的接缝。因此，盖子同样也通常具有比罐子的圆柱形表面区域小的外直径。

3、针对罐子形式的饮料容器一类的物品的处理、组装、分组和包装存在不同类型的包装，例如将物品或容器组合成便携的、相对方便手拿的合装单元，这些合装单元一般也可以视为包装单元。在这里，也已知将各个罐子组合成更大的合装件的各种可能性。因此，饮料容器例如通常借助收缩薄膜组合成由四个、六个或更多容器组成的合装件并且进行包装。合装件的生产通常是不可避免的，因为它们是饮料容器、特别是金属或塑料制成的罐子或pet塑料制成的瓶子的销售单元或包装单元的最常见的变体。合装件有时为了运输而部分地再次组合和/或组成层并且托盘式运输。

4、此外，使用所谓的上抓式纸盒包装是已知的，以便例如通过颈部区域组合多个饮料容器、特别是瓶子或罐子。用于放置这种上抓式纸盒包装的包装机在专利文献ep1075419b1中描述。在此，物品被设置在一个箱子中并且抓式纸盒包装被从上方放到箱子中的至少一个物品上。尤其，在箱子中设置多个物品并且通过放置较少数量的上抓式纸盒包装形成分组，这些分组分别组合了设置在箱子中的物品的一部分。

5、现在，很多不同的罐子尺寸都很常见而且可以获得。虽然传统上提供的罐子的容量为0.33升或0.5升，但现在也经常发现容量为0.15升、0.25升、0.355升或其他容量的罐子。

6、此外，已知不同的罐子形状。虽然标准罐的盖子的直径明显小于罐体本身，但所谓的细长罐或光滑罐的罐体直径和盖子的直径基本相同或大致相同。

7、为了加上外包装，这些罐子被分组排列，其中分组排列的罐子的布置方式和数量根据要生产的包装单元确定。在这种情况下，组装成一组的标准罐特别是背靠背排列并且在接触面上相互接触。当罐子组合转移进入相应的包装模块时，标准罐分别在罐缘和/或罐盖处被真空吸头吸住并提起。为此，真空吸头在抽吸区域中必须有比罐缘更大的直径，其中，这个直径同时必须小于标准罐的最大外直径，以便使直接紧邻的标准罐的布置方式不会被移动。

8、迄今已知的可以接收饮料罐并沿运输路径移动饮料罐以便进一步处理或包装的抓取装置具有复杂的结构。通过前面所述的通过真空吸头进行捕获，也不能肯定地排除饮料罐无意中从抓取装置上松脱的情况。特别是，如果饮料罐的位置与接收时的预期理论位置不一致，就会出现这种情况。例如可能发生的是，如果个别饮料罐在被接收之前无意中滑落，或者由于其他机械原因导致它们各自的位置发生变化。因此在实践中，为了能够将饮料罐以精确的布置方式移动到抓取装置的捕获范围内，引导栏杆往往是必需的。为了使包装设备的结构尽可能简单和紧凑，最好能有可以省去这种引导栏杆的包装设备。

技术实现思路

1、因此，本实用新型的任务是提供一种用于饮料罐的抓具，其特点是结构简单并且可以以高的安全可靠性接收和操纵饮料罐。

2、本实用新型涉及一种用于饮料罐的抓具。在各实施方式中，抓具可以构造用于接收恰好一个饮料罐。因此，抓具原则上适用于接收饮料罐，在实践中也可以设定用于接收具有其他内容物(例如食品)的罐子。因此，抓具的用途不局限于饮料罐。

3、抓具包括至少一个抓取件，用于在相应的饮料罐所构造有的上接缝的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐。所述至少一个抓取件可以由至少一个杠杆构成，所述至少一个杠杆可以绕特定的转动点转动以接收和/或释放相应的饮料罐。为此备选地或补充地，所述至少一个杠杆可以构造为能可逆地弹性变形。可设想，所述至少一个抓取件或所述至少一个杠杆至少局部由塑料构成。

4、抓具还包括至少一个定心部，通过所述至少一个定心部能将相应的饮料罐带到特定的方位，在该特定的方位中，所述至少一个抓取件可以在饮料罐的上接缝的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐。

5、抓具必要时可以包括至少一个杆，所述至少一个杆与所述至少一个抓取件这样配合，使得借助所述至少一个杆的线性的操纵运动可以取消所述至少一个抓取件在上接缝的区域中的相应的形锁合的下方抓持。所述至少一个抓取件的端部区域必要时可以被所述至少一个杆保持住或者支承在所述至少一个杆中。尤其，所述至少一个抓取件的端部区域可以形锁合地和/或夹紧地被所述至少一个杆保持住和/或形锁合地和/或夹紧地支承在所述至少一个杆中。

6、为此备选地或补充地，所述至少一个杆与所述至少一个抓取件可这样配合，使得所述至少一个抓取件可以为了在相应的上接缝的区域中保持住相应的饮料罐而借助所述至少一个杆的线性的操纵运动将夹紧力施加到饮料罐上。

7、此外，可设想，所述至少一个杆与所述至少一个抓取件这样配合，使得为了在相应的上接缝的区域中保持住相应的饮料罐而施加的夹紧力可以借助所述至少一个杆的另一个操纵运动取消，所述另一个操纵运动优选沿相反的方向进行。

8、也可能的是，抓具包括多个抓取件，所述多个抓取件配设有一个共同的杆，其中，所述共同的杆与多个抓取件这样配合，使得借助所述共同的杆的线性的操纵运动可以取消所述多个抓取件在上接缝的区域中的相应的形锁合的下方抓持。所述多个抓取件可以径向远离共同的杆或者在径向上与共同的杆保持距离。

9、为此备选地或补充地，抓具可以包括多个抓取件，所述多个抓取件配设有一个共同的杆，其中，所述共同的杆与所述多个抓取件这样配合，使得所述多个抓取件可以为了在相应的上接缝的区域中保持住相应的饮料罐而借助共同的杆的线性的操纵运动将相应的夹紧力施加到相应的饮料罐上。

10、也可能的是，所述至少一个杆或者所述共同的杆构造有螺纹，所述螺纹与抓具的对应的配合螺纹连接，从而所述至少一个杆或所述共同的杆可以通过优选绕其纵轴线延伸的转动运动执行相应的线性的操纵运动。为此备选地或补充地，所述至少一个杆或所述共同的杆可以为了执行相应的线性的操纵运动而是能气动操控的。抓具的配合螺纹必要时可以由抓具的紧固板和/或由抓具的球形关节提供，该球形关节随后还会描述。

11、还可以的是，抓具包括至少一个回位弹簧，所述至少一个回位弹簧可以在线性的操纵运动执行之后对杆或共同的杆施加弹簧力以导回至初始位置。为此备选地或补充地，所述至少一个回位弹簧可以使所述至少一个抓取件以力的作用在上接缝的区域中压到相应的饮料罐上。

12、可设想，所述至少一个抓取件为了在上接缝的区域中形锁合地从下方抓持饮料罐而包括至少一个构造为钩的插入件，所述至少一个构造为钩的插入件构造为所述至少一个抓取件的可更换的组成部分。所述至少一个构造为钩的插入件必要时也可以由钢、铝和/或塑料制成。

13、抓具还可以包括至少一个扭杆弹簧，所述至少一个扭杆弹簧与所述至少一个抓取件连接，其中，所述至少一个抓取件在形锁合地从下方抓持相应的饮料罐时通过所述至少一个扭杆弹簧保持在其位置中，并且其中，所述至少一个抓取件的形锁合的下方抓持能通过所述至少一个抓取件的相抗于所述至少一个扭杆弹簧的弹簧力的弹簧弹性的运动取消。在不同的实施方式中，所述多个抓取件中的每个抓取件都可以配设有两个扭杆弹簧，所述扭杆弹簧在对置的两侧连接到相应的抓取件上或者在对置的两侧与相应的抓取件连接。

14、抓具必要时可以包括球形关节，所述至少一个抓取件和/或所述至少一个定心部和/或所述至少一个杆或者共同的杆通过所述球形关节可枢转运动地支承。在此可设想，抓具具有紧固板和模制件。模制件可以构造所述至少一个定心部。模制件和紧固板还可以共同构造所述球形关节。此外，对于不同的实施方式可设想，模制件可以相对于紧固板在轴向或z方向上移动。

15、抓具也可以包括至少一个弹簧，所述弹簧优选由多个板簧构成并且通过所述至少一个弹簧在球形关节的枢转运动期间为所述至少一个抓取件和/或所述至少一个定心部和/或所述至少一个杆或所述共同的杆提供回位力。优选由多个板簧构成的所述至少一个弹簧可以与先前已经描述的模制件以及先前已经描述的紧固板连接。

16、本实用新型还涉及一种用于多个饮料罐的抓具头，所述多个饮料罐彼此相邻站立。抓具头包括至少两个按照前面描述的至少一个实施例所述的抓具，其中，各个抓具构造用于抓取多个饮料罐中的一个饮料罐。所述至少两个抓具中的各个抓具够可以构造相应的紧固板，其中，所述至少两个抓具的紧固板彼此齐平地贴靠。抓具头的抓具的数量可以等于要接收的饮料罐的数量。在实践中，抓具头例如可以具有正好六个抓具或正好八个抓具。

17、在抓具头中设定，相应的抓具的所述至少一个定心部这样定位，使得所述至少一个定心部在接收相应的饮料罐时与相应的饮料罐的外表面在至少一个特定的区域中表面接触，所述至少一个特定的区域相对于该饮料罐与至少另一个饮料罐相接处的接触区域，沿着相应的饮料罐的周面走向错开地定位。

18、因此，抓具头可以构造用于接收多个分别由多个彼此相邻的细长罐或光滑罐构成的饮料罐。

19、此外描述一种用于通过至少一个抓具接收至少一个饮料罐的方法。上文中已经针对抓具或抓具头的各种实施方式描述的特征可以同样设定在该方法的随后的实施方式中并且不再重复提及。

20、针对方法的各种实施方式描述的特征同样可以设定在此前已经描述的抓具或抓具头的实施方式中。抓具或抓具头必要时可以构造用于实施按照所述方法的随后描述的实施方式。

21、在所述方法中设定，至少一个构造为所述至少一个抓具的组成部分的抓取件为了接收而在相应的饮料罐所构造有的相应的上接缝的区域中形锁合地从下方抓持所述至少一个饮料罐。

22、设定通过至少一个构造为所述至少一个抓具的组成部分的定心部将所述至少一个饮料罐带到特定的方位，在该特定的方位中，所述至少一个抓具的所述至少一个抓取件可以在相应的上接缝的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐。

23、在此，抓具可以从上方放到相应的至少一个饮料罐上，其中，所述至少一个构造为所述至少一个抓具的组成部分的定心部与所述至少一个饮料罐表面接触，并且在此，所述至少一个饮料罐被带到特定的方位，在该特定的方位中，所述至少一个抓具的所述至少一个抓取件可以在上接缝的区域中形锁合地从下方抓持相应的饮料罐。

24、所述至少一个抓具可以具有至少一个杆，其中，所述至少一个杆执行线性的操纵运动，结果是，取消所述至少一个抓取件的形锁合的下方抓持。

25、还可能的是，所述至少一个抓具具有至少一个杆，其中，所述至少一个杆执行线性的操纵运动，结果是，通过所述至少一个抓取件将夹紧力施加到相应的饮料罐上以便保持住相应的饮料罐。

26、还可能的是，所述至少一个抓具具有至少一个杆，其中，所述至少一个杆执行线性的操纵运动，结果是，取消届时通过所述至少一个抓取件施加到相应的饮料罐上以保持住相应的饮料罐的夹紧力。

27、也可能的是，一个或多个抓具均具有多个抓取件，所述多个抓取件配设有相应的抓具的共同的杆，其中，所述共同的杆执行线性的操纵运动，结果是，同时或者至少几乎同时取消所述多个抓取件的形锁合的下方抓持。

28、可设想，一个或多个抓具均具有多个抓取件，所述多个抓取件配设有相应的抓具的共同的杆，其中，所述共同的杆执行线性的操纵运动，结果是，所述多个抓取件同时或者至少几乎同时将夹紧力施加到相应的饮料罐上以便保持住相应的饮料罐。

29、还可设想，一个或多个抓具均具有多个抓取件，所述多个抓取件配设有相应的抓具的共同的杆，其中，所述共同的杆执行线性的操纵运动或者说另一线性的操纵运动，结果是，同时或者至少几乎同时取消届时通过所述多个抓取件施加到相应的饮料罐上以保持住相应的饮料罐的夹紧力。

30、可设想，所述至少一个杆或者所述共同的杆构造有螺纹，所述螺纹与相应的抓具的对应的配合螺纹连接，并且其中，所述至少一个杆或所述共同的杆优选绕其纵轴线转动并且由此执行相应的线性的操纵运动。为此备选地或补充地，所述至少一个杆可以为了执行线性的操纵运动而被气动操控。

31、所述至少一个抓具可以包括至少一个扭杆弹簧，所述至少一个扭杆弹簧与所述至少一个抓取件连接，其中，所述至少一个抓取件在接收相应的饮料罐时卡入相应的饮料罐的上接缝的下方，并且其中，所述至少一个抓取件的形锁合的下方抓持随后通过所述至少一个抓取件的相抗于所述至少一个扭杆弹簧的弹簧力的弹簧弹性的运动取消。

32、还可能的是，所述至少一个抓具具有球形关节，如果相应的饮料罐在通过相应的至少一个抓具接收时的实际位置与相应的饮料罐的预期的理论位置有偏差，那么所述相应的至少一个抓取件和/或所述相应的至少一个定心部和/或所述相应的至少一个杆或者相应的共同的杆借助所述球形关节在有需要时枢转。

33、也可设想，所述至少一个抓具包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧优选由多个板簧构造并且所述至少一个弹簧以弹簧力使所述至少一个抓取件和/或所述至少一个定心部和/或所述至少一个杆或所述共同的杆在接收相应的至少一个饮料罐之后、并且在执行枢转运动时枢转回初始位置。