起重机用智能开式液压系统

1.本发明涉及一种开式液压系统，具体是起重机用智能开式液压系统。


背景技术：

2.随着社会和经济的发展进步，工程实践中对于吊装设备的需求也日渐趋向于模块化和巨型化，整体吊装逐渐成为工程中不可或缺的重要角色。比如装配式建筑的施工，大型土木过程的施工，大型装配的搬运安装等，都离不开起重机。起重机是完成吊装工作的工程机械，由于吊装市场需求的趋势和发展，起重机械的起重量、起升幅度、起升高度等都变得越来越大。
3.在中小吨位起重机的研发和生产上，国内研发和生产中小吨位起重机的技术水平和经验积累已经较为成熟，且各生产企业均已经形成较为成熟的产品系列投放市场。但是，在起重质量大吨位以上及超大型起重机的研发生产虽然有产品面世，且在起重吨位上甚至已经超过国外，但是在各项性能上还存在着差距，尤其是在智能化、传动效率和发热上仍然存在较多问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供起重机用智能开式液压系统，可以有效提升智能化水平和传动效率，可以有效地提高散热效率。
5.为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：起重机用智能开式液压系统，包括控制器、控制阀一、温度传感器、转速传感器一、发动机、液压泵、油箱、油散马达、液压马达一、切换阀一、溢流阀一、液压马达二、切换阀二、液压泵、蓄能器、换向阀、单向阀、溢流阀二、补油泵、比例减压阀、液压马达三、压力传感器一、液压马达四、卷扬机构、转速传感器二、控制阀二、压力传感器二和溢流补油阀，所述的控制器分别通过电性连接切换阀一、溢流阀一、切换阀二、液压泵、控制阀一、温度传感器、转速传感器一、比例减压阀、液压马达三、转速传感器二、控制阀二和压力传感器二，组成控制机构；液压泵配备温度传感器，发动机的动力分别传导致转速传感器一和液压泵，组成动力机构，其中包括温度传感器、转速传感器一、压力传感器二和转速传感器二，实现对开式卷扬状态的检测感知；通过温度传感器、转速传感器一、压力传感器二和转速传感器二收集数据，在控制器中进行信息处理，根据智能控制策略实现功率匹配；
6.所述的油箱分别通过管路连接液压泵、油散马达、切换阀一、溢流阀一、比例减压阀、单向阀、溢流阀二和液压马达四，组成油液供应机构；液压泵通过转轴连接补油泵，补油泵通过管路分别连接控制阀一、换向阀、单向阀、溢流阀二、液压马达三、控制阀二和溢流补油阀，形成油液供应回路；
7.所述的液压马达四通过传动轴串联卷扬机构和转速传感器二，液压马达四和卷扬机构之间的传动轴配备控制阀二；比例减压阀和液压马达四之间通过管路连接压力传感器一形成一条回路；溢流补油阀通过液压马达三连接液压马达四，液压马达四通过另一条管
路连接比例减压阀，液压马达四连接比例减压阀的管路配备压力传感器二，形成卷扬系统；
8.所述的切换阀一分别通过三个管路连接液压马达一、液压马达二和比例减压阀，液压马达一通过管路连接油散马达，液压马达二分别通过管路连接切换阀二和液压泵，液压泵通过管路分别连接溢流阀一和蓄能器，蓄能器通过管路连接换向阀，换向阀分别通过管路连接单向阀和补油泵，形成油路控制系统；所述切换阀，控制下落状态时的油路流动情况，可以通过溢流阀一实现平衡阀的功能，可以实现下落时对蓄能器进行充液，实现能量储存。
9.为了使吊钩下落时的重力势能转换为机械能，用来驱动散热器，避免液压油的发热，实现了重物势能的回收与再利用，所述的切换阀通过管路连接油散马达。
10.为了使所有管线回路的循环不会被破坏，所述的油箱配备供油阀组。
11.为了提高智能化水平，所述的油箱的供油阀组采用电控。
12.为了使控制器可以感知卷扬机构的动作，并根据装置状态实时调整管线阀门，所述的卷扬机构安装了温度传感器、转速传感器一、压力传感器一、转速传感器二和压力传感器二。
13.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：与常规液压系统相比，采用开式液压传动形式，传动效率高，对负载进行了控制和能量回收，避免带载下落时发动机超速，减小液压油的发热，提高系统的寿命，并通过智能化的控制器来实现设备的智能化控制。
附图说明
14.图1是起重机用智能开式液压系统的结构示意图；
15.图中：1、控制器，2、控制阀一,3、温度传感器,4、转速传感器一,5、发动机,6、液压泵,7、油箱,8、油散马达,9、液压马达一,10、切换阀一,11、溢流阀一,12、液压马达二,13、切换阀二,14、液压泵,15、蓄能器,16、换向阀,17、单向阀,18、溢流阀二,19、补油泵，20、比例减压阀,21、液压马达三,22、压力传感器一,23、液压马达四,24、卷扬机构,25、转速传感器二,26、控制阀二,27、压力传感器二,28、溢流补油阀。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步说明。
17.如图1所示，本起重机用智能开式液压系统，包括控制器1、控制阀一2、温度传感器3、转速传感器一4、发动机5、液压泵6、油箱7、油散马达8、液压马达一9、切换阀一10、溢流阀一11、液压马达二12、切换阀二13、液压泵14、蓄能器15、换向阀16、单向阀17、溢流阀二18、补油泵19、比例减压阀20、液压马达三21、压力传感器一22、液压马达四23、卷扬机构24、转速传感器二25、控制阀二26、压力传感器二27和溢流补油阀28，所述的控制器1分别通过电性连接切换阀一10、溢流阀一11、切换阀二13、液压泵14、控制阀一2、温度传感器3、转速传感器一4、比例减压阀20、液压马达三21、转速传感器二25、控制阀二26和压力传感器二27，组成控制机构；液压泵6配备温度传感器3，发动机5的动力分别传导致转速传感器一4和液压泵6，组成动力机构，其中包括温度传感器3、转速传感器一4、压力传感器二27和转速传感器二25，实现对开式卷扬状态的检测感知；通过温度传感器3、转速传感器一4、压力传感器二27和转速传感器二25收集数据，在控制器1中进行信息处理，根据智能控制策略实现功率
匹配；
18.所述的油箱7分别通过管路连接液压泵6、油散马达8、切换阀一10、溢流阀一11、比例减压阀20、单向阀17、溢流阀二18和液压马达四23，组成油液供应机构；液压泵6通过转轴连接补油泵19，补油泵19通过管路分别连接控制阀一2、换向阀16、单向阀17、溢流阀二18、液压马达三21、控制阀二26和溢流补油阀28，形成油液供应回路；
19.所述的液压马达四23通过传动轴串联卷扬机构24和转速传感器二25，液压马达四23和卷扬机构24之间的传动轴配备控制阀二26；比例减压阀20和液压马达四23之间通过管路连接压力传感器一22形成一条回路；溢流补油阀28通过液压马达三21连接液压马达四23，液压马达四23通过另一条管路连接比例减压阀20，液压马达四23连接比例减压阀20的管路配备压力传感器二27，形成卷扬系统；
20.所述的切换阀一10分别通过三个管路连接液压马达一9、液压马达二12和比例减压阀20，液压马达一9通过管路连接油散马达8，液压马达二12分别通过管路连接切换阀二13和液压泵14，液压泵14通过管路分别连接溢流阀一11和蓄能器15，蓄能器15通过管路连接换向阀16，换向阀16分别通过管路连接单向阀17和补油泵19，形成油路控制系统；所述切换阀13，控制下落状态时的油路流动情况，可以通过溢流阀一11实现平衡阀的功能，可以实现下落时对蓄能器15进行充液，实现能量储存。
21.为了使吊钩下落时的重力势能转换为机械能，用来驱动散热器，避免液压油的发热，实现了重物势能的回收与再利用，所述的切换阀10通过管路连接油散马达8。
22.为了使所有管线回路的循环不会被破坏，所述的油箱7配备供油阀组。
23.为了提高智能化水平，所述的油箱7的供油阀组采用电控。
24.使用时将起重机用智能开式液压系统安装，并加注液压油后设备即可投入使用。
25.为了使控制器可以感知卷扬机构24的动作，并根据装置状态实时调整管线阀门，所述的卷扬机构24安装了温度传感器3、转速传感器一4、压力传感器一22、转速传感器二25和压力传感器二27。
26.有益效果：采用开式液压传动形式，传动效率高，对负载进行了控制和能量回收，避免带载下落时发动机超速，减小液压油的发热，提高系统的寿命，并通过智能化的控制器来实现设备的智能化控制。