1.本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种机电自动化送料装置。
背景技术：
2.送料装置是指用于输送材料的机器，是无论轻工行业还是重工行业都不可缺少的传输设备，送料装置专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送，在各行业应用都十分广泛，当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时、省力的同时还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源，真正的做到了低成本，高回报。
3.经检索，公开号为：cn212607527u的专利，一种机电自动化送料装置，包括底板，底板顶部外壁靠近四角处均焊接有支撑柱，支撑柱顶部外壁上均通过螺栓安装有传动箱，传动箱相对的一侧外壁之间通过轴承转动连接有转轴，且转轴外部传动连接有传送带，其中一个传动箱底部外壁上通过螺栓安装有支撑架，且支撑架内部通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机输出端键连接有主动带轮。本发明通过设置的限位块和限位辊，限位辊能够对传送带上的原料起到导向的作用，能够在使用时防止原料堵塞和从传送带上滑落的情况发生，而限位块能够通过螺纹孔进行调整，进而能够对限位辊之间的距离进行微调，从而使限位辊能够对不同尺寸的原料起到限位的作用。该专利虽然能够对板状材料进行水平运送，但是该专利不能够将板状材料往高处进行运送，从而运送功能不够健全。
技术实现要素：
4.基于此，有必要提供一种能够自动将板状材料往高处进行运送、且能够将板状材料推出便于工作人员拿取的机电自动化送料装置。
5.本技术提供一种机电自动化送料装置，包括有第一框架、无轨气缸、送料框、第一移动板、传送机构、送料机构和上料机构，第一框架左侧面安装有无轨气缸，无轨气缸的滑动块上连接有第一移动板，第一移动板与第一框架滑动式连接，第一框架内滑动式连接有送料框，送料框与第一移动板接触配合，第一框架右侧面上部设有传送机构，第一框架上部设有送料机构，第一框架右侧面下部设有上料机构；上料机构用于将材料向上运送至送料框处，无轨气缸用于控制送料框进行升降将材料向上运送至送料机构处，送料机构用于将送料框上的材料推送至传送机构内，传送机构用于将材料传送至材料加工处。
6.优选地，传送机构包括有支撑架、第二框架、转轴、运输带、第一单向齿轮、第一连接块和第一齿条，第一框架右侧面上部连接有支撑架，支撑架顶部连接有第二框架，第二框架用于对材料进行导向，第二框架上部转动式连接有两个转轴，两个转轴之间通过皮带轮套有两个运输带，运输带位于第二框架内，运输带用于将材料传送至材料加工处，左侧转轴的前后两侧均连接有第一单向齿轮，无轨气缸上滑动式连接有第一连接块，第一连接块位于无轨气缸滑动块的上侧，第一连接块的前后两侧均连接有第一齿条，第一齿条与第一单向齿轮配合。
7.优选地，送料机构包括有第一固定杆、第二移动板、异形板和第一弹簧，第一框架左侧面上部和第二框架顶部之间连接有第一固定杆，第一固定杆上滑动式连接有第二移动板，第二移动板用于将送料框上的材料推送至第二框架内，第二移动板与第一固定杆之间连接有第一弹簧，第二移动板上部连接有异形板，异形板与第一齿条配合。
8.优选地，上料机构包括有装料框、电动滑轨、托板、第二固定杆、盖板和扭力弹簧，第一框架右侧面下部连接有装料框，装料框用于对材料进行储存，装料框的前后两侧均安装有电动滑轨，两个电动滑轨之间滑动式连接有托板，托板用于向上运送材料，装料框前后两侧的上部均连接有第二固定杆，两个第二固定杆之间转动式连接有盖板，盖板与装料框接触配合，盖板与第二固定杆之间连接有扭力弹簧。
9.优选地，还包括有推料机构，推料机构用于将材料推送至送料框上，推料机构包括有第三固定杆、第三移动板、第二弹簧、第二连接块、第二齿条、第三齿条、转杆、第二单向齿轮和全齿轮，第一框架右侧面中部前后对称的连接有两个第三固定杆，两个第三固定杆之间滑动式连接有第三移动板，第三移动板用于将材料推送至送料框上，第三移动板与第三固定杆之间连接有第二弹簧，第三移动板右侧面连接有两个第二连接块，第二连接块的底部连接有第二齿条，无轨气缸上滑动块的前后两侧均连接有第三齿条，第一框架前后两侧的下部均转动式连接有转杆，转杆上分别连接有第二单向齿轮和全齿轮，全齿轮位于第二单向齿轮的内侧，全齿轮与第二齿条啮合，第二单向齿轮与第三齿条配合。
10.优选地，还包括有拨正机构，拨正机构用于将送料框上的材料拨正，拨正机构包括有第一固定块、拨正杆、第三弹簧、第二固定块、楔形块和第四弹簧，第一框架右侧面中部连接有两个第一固定块，第一固定块内滑动式连接有拨正杆，拨正杆与第一框架滑动式连接，拨正杆用于将送料框上的材料拨正，拨正杆与第一固定块之间连接有第三弹簧，第一框架右侧面中部连接有第二固定块，第二固定块内滑动式连接有楔形块，楔形块用于控制拨正杆将送料框上的材料拨正，楔形块与第二固定块之间连接有第四弹簧。
11.优选地，还包括有脱扣机构，脱扣机构用于控制拨正机构将送料框上的材料拨正，脱扣机构包括有连接杆、移动杆和第五弹簧，楔形块右侧连接有连接杆，连接杆的前后两侧均滑动式连接有移动杆，移动杆与第一齿条接触配合，移动杆与连接杆之间连接有第五弹簧。
12.优选地，送料框底部连接有接触球，接触球与第一移动板接触配合，接触球能够减小送料框与第一移动板之间的摩擦力，从而能够减轻送料框的磨损。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、上料机构能够一次性存放多个板状材料，且上料机构能够将板状材料向上运送至送料框上，无轨气缸能够驱动送料框进行升降将板状材料向上运送至传送机构内，通过传送机构和送料机构的配合能够将板状材料推出，从而能够便于人们拿取板状材料，进而实现了能够自动将板状材料往高处进行运送、且能够将板状材料推出便于工作人员拿取的效果；2、推料机构能够将上料机构内的板状材料推送至送料框上，从而无需人工手动对板状材料进行推送，进而能够省力；3、通过拨正机构能够将送料框上的板状材料拨正，防止板状材料歪斜；4、脱扣机构能够触发拨正机构将送料框上的板状材料拨正，从而无需人工手动触
发拨正机构进行工作，进而能够更加省力。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
18.图4为本发明传送机构的第一种立体结构示意图。
19.图5为本发明传送机构的第二种立体结构示意图。
20.图6为本发明送料机构的第一种立体结构示意图。
21.图7为本发明送料机构的第二种立体结构示意图。
22.图8为本发明上料机构的立体结构示意图。
23.图9为本发明上料机构的局部剖视立体结构示意图。
24.图10为本发明推料机构的第一种立体结构示意图。
25.图11为本发明推料机构的第二种立体结构示意图。
26.图12为本发明拨正机构的立体结构示意图。
27.图13为本发明拨正机构的局部剖视立体结构示意图。
28.图14为本发明拨正机构和脱扣机构的立体结构示意图。
29.图15为本发明脱扣机构与第一齿条的位置关系图。
30.附图中的标记为：1-第一框架，2-无轨气缸，3-送料框，4-第一移动板，5-传送机构，51-支撑架，52-第二框架，53-转轴，54-运输带，55-第一单向齿轮，56-第一连接块，57-第一齿条，6-送料机构，61-第一固定杆，62-第二移动板，63-异形板，64-第一弹簧，7-上料机构，71-装料框，72-电动滑轨，73-托板，74-第二固定杆，75-盖板，76-扭力弹簧，8-推料机构，81-第三固定杆，82-第三移动板，83-第二弹簧，84-第二连接块，85-第二齿条，86-第三齿条，87-转杆，88-第二单向齿轮，89-全齿轮，9-拨正机构，91-第一固定块，92-拨正杆，93-第三弹簧，94-第二固定块，95-楔形块，96-第四弹簧，10-脱扣机构，101-连接杆，102-移动杆，103-第五弹簧。
具体实施方式
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及
类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
33.结合图1-9所示，本技术提供一种机电自动化送料装置，包括有第一框架1、无轨气缸2、送料框3、第一移动板4、传送机构5、送料机构6和上料机构7，第一框架1左侧面安装有无轨气缸2，无轨气缸2的滑动块上连接有第一移动板4，第一移动板4与第一框架1滑动式连接，第一框架1内滑动式连接有送料框3，送料框3底部连接有接触球，接触球与第一移动板4接触配合，通过接触球能够减小送料框3与第一移动板4之间的摩擦力，从而能够减轻送料框3的磨损，第一框架1右侧面上部设有传送机构5，第一框架1上部设有送料机构6，第一框架1右侧面下部设有上料机构7。
34.传送机构5包括有支撑架51、第二框架52、转轴53、运输带54、第一单向齿轮55、第一连接块56和第一齿条57，第一框架1右侧面上部连接有支撑架51，支撑架51顶部连接有第二框架52，第二框架52上部左右对称的转动式连接有两个转轴53，两个转轴53之间通过皮带轮套有两个运输带54，两个运输带54前后对称，运输带54位于第二框架52内，左侧转轴53的前后两侧均连接有第一单向齿轮55，无轨气缸2上滑动式连接有第一连接块56，第一连接块56位于无轨气缸2滑动块的上侧，第一连接块56的前后两侧均连接有第一齿条57，第一齿条57与第一单向齿轮55配合。
35.送料机构6包括有第一固定杆61、第二移动板62、异形板63和第一弹簧64，第一框架1左侧面上部和第二框架52顶部之间连接有第一固定杆61，第一固定杆61上滑动式连接有第二移动板62，第二移动板62与第一固定杆61之间连接有第一弹簧64，第二移动板62上部连接有异形板63，异形板63与第一齿条57配合。
36.上料机构7包括有装料框71、电动滑轨72、托板73、第二固定杆74、盖板75和扭力弹簧76，第一框架1右侧面下部连接有装料框71，装料框71的前后两侧均安装有电动滑轨72，两个电动滑轨72之间滑动式连接有托板73，装料框71前后两侧的上部均连接有第二固定杆74，两个第二固定杆74之间转动式连接有盖板75，盖板75与装料框71接触配合，盖板75与第二固定杆74之间连接有扭力弹簧76。
37.当要将板状材料往高处进行运送时，可使用本装置，首先将盖板75转动打开，扭力弹簧76随之压缩，随后将多个板状材料整齐的堆叠放置在托板73上，随后松开盖板75，在扭力弹簧76的作用下，能够使盖板75盖回对板状材料进行限位；随后控制电动滑轨72使托板73向上移动，托板73向上移动推动其上的板状材料向上移动，当最上侧的板状材料向上移动至合适的高度后，关闭电动滑轨72。接着人工手动向左推动最上侧的板状材料，使最上侧的板状材料移动至送料框3上，随后开启无轨气缸2，无轨气缸2上的滑动块随之带着第一移动板4向上移动，第一移动板4向上移动推动送料框3向上移动，送料框3向上移动能够将板状材料往高处进行运送，无轨气缸2上的滑动块向上移动推动第一连接块56向上移动，第一齿条57随之向上移动，当第一齿条57向上移动至与异形板63接触时，板状材料向上移动至位于第二移动板62的右侧；第一齿条57继续向上移动能够推动异形板63向右移动，异形板63向右移动带动第二移动板62向右移动，第一弹簧64随之压缩，第二移动板62向右移动能够将送料框3上的板状材料推入第二框架52内，板状材料随之落在运输带54上，且第一齿条57向上移动至与第一单向齿轮55啮合后，第一齿条57继续向上移动能够使第一单向齿轮55转动，第一单向齿轮55转动带动转轴53转动，转轴53转动能够带动运输带54转动，运输带54转动能够向右运送板状材料，使板状材料从第二框架52内移出，从而能够便于人们拿取板
状材料。随后无轨气缸2上的滑动块随之向下移动复位，在重力的作用下，送料框3、第一连接块56和第一齿条57随之向下移动复位，第一齿条57向下移动时，能够使第一单向齿轮55空转，而转轴53不会转动；当第一齿条57与异形板63脱离后，在第一弹簧64的作用下，能够使第二移动板62带着异形板63向左移动复位。周而复始，能够重复将板状材料往高处进行运送，当无需进行运送工作时，关闭无轨气缸2即可，如此本装置的上料机构7能够一次性存放多个板状材料，且上料机构7能够将板状材料向上运送至送料框3上，无轨气缸2能够驱动送料框3进行升降将板状材料向上运送至传送机构5内，通过传送机构5和送料机构6的配合能够将板状材料推出，从而能够便于人们拿取板状材料，进而实现了能够自动将板状材料往高处进行运送、且能够将板状材料推出便于工作人员拿取的效果。
38.结合图1、图10和图11所示，还包括有推料机构8，推料机构8包括有第三固定杆81、第三移动板82、第二弹簧83、第二连接块84、第二齿条85、第三齿条86、转杆87、第二单向齿轮88和全齿轮89，第一框架1右侧面中部前后对称的连接有两个第三固定杆81，两个第三固定杆81之间滑动式连接有第三移动板82，第三移动板82与第三固定杆81之间连接有第二弹簧83，第三移动板82右侧面前后对称的连接有两个第二连接块84，第二连接块84的底部连接有第二齿条85，无轨气缸2上滑动块的前后两侧均连接有第三齿条86，第一框架1前后两侧的下部均转动式连接有转杆87，转杆87上分别连接有第二单向齿轮88和全齿轮89，全齿轮89位于第二单向齿轮88的内侧，全齿轮89与第二齿条85啮合，第二单向齿轮88与第三齿条86配合。
39.当无轨气缸2上的滑动块向上移动时，能够带动第三齿条86向上移动，第三齿条86向上移动时使第二单向齿轮88空转，而转杆87不会转动，当无轨气缸2上的滑动块带着第三齿条86向下移动至与第二单向齿轮88啮合时，第三齿条86继续向下移动通过第二单向齿轮88能够使转杆87转动，转杆87转动带动全齿轮89转动，全齿轮89转动通过第二齿条85能够使第二连接块84向左移动，第二连接块84向左移动推动第三移动板82向左动，第二弹簧83随之拉伸，第三移动板82向左移动能够将装料框71内最上侧的板状材料推动至送料框3上，从而无需人工手动对板状材料进行推送，进而能够省力。当第三齿条86与第二单向齿轮88脱离后，在第二弹簧83的作用下，能够使第三移动板82向右移动复位，周而复始，能够反复进行推送工作，如此推料机构8能够将上料机构7内的板状材料推送至送料框3上，从而无需人工手动对板状材料进行推送，进而能够省力。
40.结合图1、图12、图13和图14所示，还包括有拨正机构9，拨正机构9包括有第一固定块91、拨正杆92、第三弹簧93、第二固定块94、楔形块95和第四弹簧96，第一框架1右侧面中部前后对称的连接有两个第一固定块91，第一固定块91位于第三固定杆81的上方，第一固定块91内滑动式连接有拨正杆92，拨正杆92与第一框架1滑动式连接，拨正杆92与第一固定块91之间连接有第三弹簧93，第一框架1右侧面中部连接有第二固定块94，第二固定块94位于第一固定块91的内侧，第二固定块94内滑动式连接有楔形块95，楔形块95与拨正杆92接触配合，楔形块95与第二固定块94之间连接有第四弹簧96。
41.初始时，楔形块95挤压拨正杆92，第三弹簧93处于压缩状态，当板状材料被推送至送料框3上后，可向上移动楔形块95将拨正杆92松开，第四弹簧96随之压缩，在第三弹簧93的作用下，能够使拨正杆92向内移动将板状材料拨正；随后松开楔形块95，在第四弹簧96的作用下，能够使楔形块95向下复位，楔形块95向下移动能够使两个拨正杆92向外移动，第三
弹簧93随之压缩，如此通过拨正机构9能够将送料框3上的板状材料拨正，防止板状材料歪斜。
42.结合图1、图14和图15所示，还包括有脱扣机构10，脱扣机构10包括有连接杆101、移动杆102和第五弹簧103，楔形块95右侧连接有连接杆101，连接杆101的前后两侧均滑动式连接有移动杆102，移动杆102与第一齿条57接触配合，移动杆102与连接杆101之间连接有第五弹簧103。
43.当第一齿条57向上移动时，能够推动移动杆102向上移动，移动杆102向上移动带动连接杆101向上移动，连接杆101向上带动楔形块95向上移动，当楔形块95向上移动至极限时，移动杆102无法继续向上移动，从而第一齿条57继续向上移动挤压移动杆102，使移动杆102向内移动，第五弹簧103随之压缩，当第一齿条57与移动杆102脱离后，在第五弹簧103的作用下，能够使移动杆102向外移动复位，从而无需人工手动向上移动楔形块95，进而能够更加省力。如此脱扣机构10能够触发拨正机构9将送料框3上的板状材料拨正，从而无需人工手动触发拨正机构9进行工作，进而能够更加省力。