部件收纳装置的制作方法

1.本发明涉及将芯片部件等电子部件收纳于壳体中的部件收纳装置。


背景技术：

2.以往，已知有一种在集中搬运多个芯片部件等小型的电子部件时，对电子部件以分离的状态集中进行收纳的箱状的壳体(例如专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2009-295618号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.对于对多个部件以分离的状态进行收纳的壳体而言，其在一定的容积内收纳多个部件的收纳效率方面，比载带(carrier tape)等效率高。在促进效率化方面，寻求一种能够自动地将多个部件收纳于这样的壳体中并且能够进行部件管理的装置。
8.本发明的目的在于提供一种能够自动地将多个部件收纳于壳体中并且能够进行部件管理的部件收纳装置。
9.用于解决问题的方案
10.本发明的部件收纳装置是自开口将多个部件收纳于具有所述开口的壳体内的部件收纳装置，其中，该部件收纳装置具备：多个设置部，在该多个设置部分别设置多个所述壳体；多个输送部，该多个输送部分别相对于所述多个设置部连续地输送多个电子部件；以及排出部，其配置于所述输送部与所述设置部之间，使部件自所述输送部逐个通过自重向设置于所述设置部的所述壳体的所述开口落下，所述输送部包括：振动输送部，其通过振动来输送部件；以及无振动输送部，其配置于所述振动输送部与所述排出部之间，在所述无振动输送部附设有输送部件检测部，该输送部件检测部对在该无振动输送部处输送的部件进行检测。
11.发明的效果
12.根据本发明，能够提供一种能够自动地将多个部件收纳于壳体中并且能够进行部件管理的部件收纳装置。
附图说明
13.图1是从斜上侧观察到的实施方式的壳体的立体图，表示排出口打开的状态。
14.图2是表示实施方式的壳体的内部状态的立体图，表示排出口打开的状态。
15.图3是表示实施方式的壳体的内部状态的立体图，表示排出口关闭的状态。
16.图4是从斜下侧观察到的实施方式的壳体的立体图，表示排出口关闭的状态。
17.图5是示意性地表示实施方式的部件收纳装置的俯视图。
18.图6是表示实施方式的部件收纳装置的输送部中的自振动输送部至无振动输送部的部分的侧视图。
19.图7是示意性地表示实施方式的排出部的局部剖面侧视图。
20.图8是表示实施方式的壳体和用于设置壳体的设置部的局部剖面侧视图。
21.图9是表示实施方式的壳体设置于设置部且壳体的排出口关闭的状态的局部剖面侧视图。
22.图10是表示实施方式的壳体设置于设置部且壳体的排出口开口的状态的局部剖面侧视图。
23.附图标记说明
24.1、壳体；3、开闭构件；5、rfid标签；6、排出口(开口)；50、电子部件(部件)；200、部件收纳装置；210、输送部；211、振动输送部；220、无振动输送部；230、排出部；240、设置部；243、读写器(信息读写部)；250、保持部；260、开闭机构；271、第1部件检测部(通过检测部)；272、第2部件检测部(形状检测部)；273、第3部件检测部(性能检测部)；274、通过检测部；279、输送部件检测部。
具体实施方式
25.以下，对本发明的实施方式进行说明。
26.图1～图4是关于实施方式的壳体1的图。图5～图10是关于实施方式的部件收纳装置200的图。部件收纳装置200是自动地将多个部件收纳于壳体1内的装置。首先，对壳体1进行说明。
27.图1是从斜上侧观察到的壳体1的立体图。壳体1将作为部件的电子部件50(图2中图示)以分离的状态收纳于内部。壳体1可装卸地组装于送料器100。此外，送料器100是通过振动而自壳体1内排出电子部件50，并将该电子部件50向未图示的安装装置供给的装置。本实施方式的电子部件50例如是长度方向上的长度为1.2mm以下的微小的长方体状的电子部件。作为这样的电子部件，能举出电容器、电感器等，但本实施方式并不限定于此。
28.图2和图3是分别表示将后述的第2构件22拆下后的壳体1的内部状态的立体图。图2表示将电子部件50排出的排出口6打开的状态，图3表示排出口6关闭的状态。排出口6是开口的一例。图4是从斜下侧观察到的壳体1的立体图。
29.壳体1具备壳体主体2、开闭构件3、与开闭构件3一体的滑块4、以及rfid标签5。
30.壳体主体2具有第1构件21和第2构件22。壳体1是通过将第1构件21和第2构件22合体并接合而在内部形成收纳空间s的容器。壳体主体2具备顶板部2u、底板部2d、前侧壁部2f、后侧壁部2b、靠第1构件21侧的右侧壁部2r、以及靠第2构件22侧的左侧壁部2l。多个电子部件50以分离的状态收纳在壳体1的内部。
31.此外，在本说明书中，在将壳体1组装于送料器100的状态下，将成为铅垂方向的上下的方向设为壳体1的上下方向。另外，将壳体1的设有排出口6的那一侧设为前方，并且将其相反侧设为后方。左侧和右侧这样的左右方向设为从前方观察壳体1时的左右方向。第1构件21位于右侧，第2构件22位于左侧。
32.前侧壁部2f、后侧壁部2b、右侧壁部2r和左侧壁部2l分别为沿着铅垂方向即上下方向延伸的壁部。顶板部2u和底板部2d分别为沿着水平方向延伸的板部。
33.如图1和图4所示，壳体1通过将左右对称地构成的第1构件21和第2构件22合体并且相互接合而构成。即，第1构件21和第2构件22分别为左右分割开的对开体。
34.壳体主体2在前侧壁部2f的下侧具有排出口6。排出口6在实施方式中为四边形的开口部。此外，排出口6不限于四边形，例如也可以是具有圆形、椭圆形形状等的轮廓的开口部。
35.如图2所示，在收纳空间s内，板构件7在第1构件21与第2构件22之间延伸。板构件7的上表面为自后方朝向前方的排出口6的下缘部6a延伸且以下缘部6a侧成为最下侧的方式倾斜的倾斜面7a。在将壳体1组装于送料器100的状态下，倾斜面7a的倾斜角度θ相对于水平方向而言优选为3
°
～10
°
，若为5
°
～7
°
则更佳。
36.如图2所示，对排出口6进行开闭的开闭构件3自底板部2d到前侧壁部2f连续地延伸。开闭构件3通过沿着自身的延伸方向进行滑动来对排出口6进行开闭。开闭构件3自底板部2d到前侧壁部2f连续地延伸，并且能够沿着其延伸方向进行滑动。开闭构件3是较为细长的带状的膜构件。开闭构件3例如由pet(polyethylene terephthalate)等具有一定程度的刚度且能够弯曲的挠性材料构成。开闭构件3的宽度比排出口6的宽度稍大，具有能够无间隙地覆盖排出口6的宽度。
37.开闭构件3在其前端部具有与排出口6大致相同形状的开口部3a。当开口部3a与排出口6对齐时，排出口6开口。当开闭构件3覆盖排出口6时，排出口6被开闭构件3封闭。此外，开口部3a并非一定要与排出口6为相同形状，只要具有使排出口6开口的形状和大小即可。
38.在壳体主体2的前侧壁部2f的排出口6的上侧设有自壳体主体2的外侧朝向内侧凹陷的凹部61。在前侧壁部2f的设有排出口6和凹部61的部分的厚度方向即左右方向上的侧面，以左右一对的状态设有沿上下方向延伸的引导槽62。开闭构件3的沿长度方向延伸的两侧的部分分别向左右的引导槽62插入。开闭构件3由引导槽62引导而在前侧壁部2f沿上下方向滑动。
39.如图2和图3所示，在开闭构件3的后端部设有圆形的孔3b。利用孔3b将滑块4安装为与开闭构件3成为一体。滑块4是长方体状的构件，如图4所示，具有向下方开口的下侧开口部4c，并且具有前端板部4d和后端板部4e。
40.如图2和图3所示，滑块4在其上端部具有分别向左右方向延伸的凸缘部4a。滑块4在其上表面具有凸部4b。凸部4b嵌合于开闭构件3的孔3b并突出到上方，由此滑块4和开闭构件3成为一体。
41.如图4所示，在壳体1的底板部2d设有朝向上方凹陷的在前后方向上较长的凹部23。在凹部23的前表面设有狭缝24。开闭构件3的后端部贯穿狭缝24。开闭构件3的后端部穿过狭缝24，沿着凹部23的下表面延伸。在凹部23的下表面以前后一对的状态设有凹陷部26a和凹陷部26b。滑块4的凸部4b能够分别嵌合于凹陷部26a和凹陷部26b。
42.在底板部2d的设有凹部23的部分的左右方向上的两侧的面，分别设有沿着前后延伸的槽部25。滑块4的左右的凸缘部4a分别贯穿于左右的槽部25。通过凸缘部4a沿着槽部25前后滑动，从而滑块4在前后方向上滑动。此时，滑块4的滑动范围处于凸部4b卡合于前侧的凹陷部26a的位置与凸部4b卡合于后侧的凹陷部26b的位置之间。
43.如图3所示，当滑块4的凸部4b嵌合于前侧的凹陷部26a时，开闭构件3的开口部3a位于凹部61内而与排出口6不对齐。此时，排出口6整体被开闭构件3封闭，电子部件50不会
自排出口6向外部排出。另一方面，当开闭构件3向后方滑动且如图2所示凸部4b嵌合于后侧的凹陷部26b时，开闭构件3的开口部3a与排出口6对齐。此时，排出口6开口，电子部件50能够自排出口6排出。
44.如图1和图2所示，壳体主体2具有上侧把持部10a和后侧把持部10b。上侧把持部10a是设于壳体主体2的上侧的前后两端的前后一对凹陷部。后侧把持部10b是设于壳体主体2的后侧的上下两端的上下一对凹陷部。上侧把持部10a和后侧把持部10b分别在例如通过机械手搬运壳体1时等被该机械手把持。
45.如图1和图2所示，在壳体主体2的下部且与上述凹部23大致对应的位置，设有左右贯通的贯通孔9。贯通孔9是沿前后方向延伸的狭缝状的孔。在贯通孔9的内部的上表面粘贴安装有在前后方向上较长的带状的rfid标签5。rfid标签5具备公知的结构，具有收发部、存储器和天线等。如图1所示，在送料器100配置有读写器105，该读写器105相对于rfid标签5以非接触方式读写信息。
46.如图1～图4所示，壳体主体2还具有自底板部2d的外表面向下方延伸的爪部8和字母t状槽部13。
47.爪部8包括前侧爪部8a和后侧爪部8b。前侧爪部8a和后侧爪部8b为相同形状，是自上方朝向下方延伸且下端向后方弯曲大致90
°
的侧视具有字母l状形状的板片。此外，前侧爪部8a和后侧爪部8b也可以不是相同形状。
48.字母t状槽部13包括前侧字母t状槽部13a和后侧字母t状槽部13b。前侧字母t状槽部13a和后侧字母t状槽部13b均是从正面看为倒字母t状形状的突起。前侧字母t状槽部13a在前端部形成有尖细形状的锥状部。
49.送料器100具有未图示的卡合部，爪部8和字母t状槽部13分别可装卸地与该卡合部卡合，能够将壳体1组装于送料器100。爪部8和字母t状槽部13分别卡合于该卡合部从而将壳体1可装卸地组装于送料器100。对于这样组装于送料器100的壳体1，在排出口6开口的状态下使送料器100进行振动，从而电子部件50沿倾斜面7a下降而自排出口6被排出。被排出的电子部件50如上述那样被向安装装置供给。
50.接下来，参照图5～图10对实施方式的部件收纳装置200进行说明。
51.图5是表示部件收纳装置200的概要的俯视图。
52.部件收纳装置200是自动地将多个电子部件50经由排出口6收纳于上述的壳体1内的收纳空间s的装置。如图5所示，实施方式的部件收纳装置200具备：多个设置部240，在该多个设置部240分别设置多个壳体1；多个输送部210，该多个输送部210分别相对于多个设置部240直线地连续输送多个电子部件50；以及排出部230，其配置于输送部210与设置部240之间，使电子部件50自输送部210逐个通过自重向设置于设置部240的壳体1的排出口6落下。
53.在实施方式中，具备3个设置部240，相对于上述3个设置部240分别设有排出部230和输送部210。设置部240的数量不限于3个，只要至少具备两个即可，也可以具备4个以上。在以下的说明中，如图5所示，有时将基于电子部件50的自输送部210至壳体1的路径的输送线称为第1输送线210a、第2输送线210b、第3输送线210c。即，实施方式的部件收纳装置200包括第1输送线210a、第2输送线210b和第3输送线210c。
54.首先对输送部210进行说明。实施方式的输送部210包括：振动输送部211，其通过
振动来输送部件；以及无振动输送部220，其配置于输送部210的末端部。振动输送部211和无振动输送部220连续且大致水平地设置，各自的上表面成为电子部件50的输送路径。
55.振动输送部211占据输送部210的主要部分，通过未图示的振动机进行振动。振动输送部211通过进行振动，将多个电子部件50朝向排出部230沿箭头f方向依次进行输送。电子部件50在被后续的电子部件50按压的同时在振动输送部211上被向排出部230的方向输送。
56.无振动输送部220配置于振动输送部211与排出部230之间。在振动输送部211上被输送的电子部件50向无振动输送部220上移动。如图6所示，在供电子部件50移动的无振动输送部220的上表面，自上游侧向下游侧隔开间隔地设有3个分隔部221。各分隔部221通过未图示的致动器等而上下移动或向侧方往复移动，从而将无振动输送部220的上侧空间即电子部件50的通路切断或打开。图6示出了通过将无振动输送部220上的通路切断的各分隔部221来使电子部件50停止的状态。
57.若分隔部221将无振动输送部220上的通路切断，则电子部件50的输送因分隔部221而停止。对于已停止的1个电子部件50，通过在无振动输送部220的侧方附设的输送部件检测部279，来对电子部件50进行检测。输送部件检测部279与3个分隔部221对应地包括3个部件检测部即第1部件检测部271、第2部件检测部272和第3部件检测部273。关于输送部件检测部279将进行后述。
58.3个排出部230分别与3个输送部210中的各无振动输送部220的末端部对应地配置。排出部230是使由输送部210输送来的电子部件50逐个通过自重向设置于设置部240的壳体1的排出口6落下的部分。
59.如图7所示，排出部230具备自输送部210的无振动输送部220接收电子部件50的板件212、圆筒构件231和按压销236。板件212具有使电子部件50向下方的圆筒构件231落下的落下孔215。电子部件50穿过落下孔215向圆筒构件231的内部落下。
60.穿过落下孔215而落下的电子部件50穿过具有漏斗形状的圆筒构件231的内部，从而被向壳体1的排出口6引导。圆筒构件231具有内径随着朝向上方而扩大的倒圆锥状的上侧筒部233、以及自上侧筒部233的下端的中心向下方延伸的下侧筒部234。上侧筒部233和下侧筒部234是一体的。穿过落下孔215的电子部件50向上侧筒部233的内侧落下而到达下侧筒部234的内部，并且穿过下侧筒部234的内部而落下。有时电子部件50在与圆筒构件231的内表面232接触的同时进行滑落。
61.为了抑制电子部件50由于摩擦所产生的静电而受到电损坏的情况，优选的是，圆筒构件231的至少内表面232由具有导电性的金属等含有导电性材料的材料构成。另外，为了使电子部件50顺畅地滑落，圆筒构件231的内表面232优选为平滑的低摩擦面，例如优选为利用氟树脂等树脂进行了表面加工。
62.在排出部230设有强制性地使电子部件50自落下孔215落下的按压销236。按压销236配置于与通过孔218对齐的落下孔215的上方位置。按压销236是沿上下方向延伸的棒状构件，由未图示的致动器等沿上下方向驱动。当按压销236被向下方驱动时，落下孔215内的电子部件50被向下方按压，从而使该电子部件50向圆筒构件231的内部落下。通过由按压销236进行按压，电子部件50不会卡在落下孔215内，能可靠地自落下孔215脱离并落下。
63.此外，也可以在排出部230代替按压销236或进行追加地设置利用空气的流动使电
子部件50自落下孔215落下的空气流产生部237。作为这样的空气流产生部237，例如能举出具备自上方对电子部件50喷吹空气而使其落下，或者自侧方抽吸空气而使电子部件50落下的功能的空气流产生部等。
64.在排出部230还设有清洁部238，该清洁部238对电子部件50的穿过该排出部230的路径进行清洁。详细而言，清洁部238配置于按压销236的上方，由吸入空气的空气吸入机构构成。通过利用清洁部238吸入空气，从而落下孔215和圆筒构件231的内部即电子部件50的路径的空气被吸入。由此，存在于该路径的碎片、尘埃等被清洁部238吸入而变清洁。
65.此外，清洁部238也可以是通过喷出空气来吹掉碎片、尘埃等从而对电子部件50的路径进行清洁的部件。在该情况下，为了防止碎片、尘埃等进入壳体1内，在利用开闭构件3将排出口6封闭的状态下使该清洁部238进行工作较佳。
66.图8示出了在设置部240设置有壳体1的状态。壳体1以被定位成自排出部230排出的电子部件50向排出口6落下的状态设置于设置部240。壳体1以壳体1的前后方向沿着铅垂方向的状态即纵置的状态设置于设置部240。
67.设置部240具有壁部241、将壳体1以纵置的状态保持于壁部241的保持部250、以及对壳体1的开闭构件3进行开闭的开闭机构260。
68.壁部241具有沿着大致铅垂方向的面即壁面241a。
69.保持部250包括自壁面241a突出的上下一对钩部即上侧钩部251和下侧钩部252。上侧钩部251和下侧钩部252为相同形状，是顶端向上方弯曲大致90
°
的侧视具有字母l状形状的板片。如图9所示，壳体1的前侧爪部8a自上方可装卸地卡合于上侧钩部251，壳体1的后侧爪部8b自上方可装卸地卡合于下侧钩部252。由此，壳体1以排出口6朝向上方且前后方向即长度方向沿着壁面241a在上下方向上延伸的纵置的状态可装卸地保持于保持部250。壳体1的底板部2d隔开间隙地与壁面241a平行地相对。
70.在壁部241形成有沿上下方向延伸并且在壁面241a侧开口的凹部242。在该凹部242内配置有使开闭构件3滑动的开闭机构260。开闭机构260具有驱动销261，该驱动销261被设为能够沿着凹部242的底面在上下方向上移动。驱动销261的顶端部相比壁面241a而言突出。驱动销261例如被支承为能够沿着设于凹部242的底面的引导槽在上下方向上移动，并被致动器等在上下方向上往复驱动。在壁部241的凹部242配置有读写器243，该读写器243以非接触方式相对于rfid标签5读写信息。读写器243是信息读写部的一例。另外，上侧钩部251和下侧钩部252也可以不是相同形状。
71.如图9所示，驱动销261卡合于由保持部250保持的壳体1的滑块4。图9所示的壳体1的开闭构件3向前方(在图9中为上方)滑动，滑块4的凸部4b嵌合于前侧的凹陷部26a，排出口6被开闭构件3封闭。另一方面，驱动销261移动到上方。当驱动销261位于上方时，若将排出口6被开闭构件3封闭的壳体1保持于保持部250，则驱动销261插入图4所示的滑块4的下侧开口部4c，被定位于前端板部4d与后端板部4e之间。
72.在图9中，驱动销261自该状态向下方移动时，驱动销261与滑块4的后端板部4e接触，将滑块4向下方按压而使其滑动。通过滑块4向下方滑动，开闭构件3向壳体1的后方滑动。于是，如图10所示，滑块4的凸部4b嵌合于后侧的凹陷部26b，开闭构件3的开口部3a与壳体1的排出口6对齐从而排出口6开口。当驱动销261自该状态向上方返回时，驱动销261与滑块4的前端板部4d接触，将滑块4向上方按压而使其滑动。通过滑块4向上方滑动，开闭构件3
向壳体1的前方滑动，如图9所示，凸部4b嵌合于前侧的凹陷部26a，从而排出口6被开闭构件3关闭。
73.实施方式的部件收纳装置200具备部件检测部270，该部件检测部270在电子部件50的从输送部210到设置于设置部240的壳体1的排出口6之间的路径的任意的位置对电子部件50进行检测。实施方式的部件检测部270包括：图5所示的输送部件检测部279，其包括第1部件检测部271、第2部件检测部272和第3部件检测部273；以及图7所示的设于排出部230的第4部件检测部274。
74.第1部件检测部271、第2部件检测部272和第3部件检测部273分别对与电子部件50相关的任意事项进行检测。第1部件检测部271例如具有对电子部件50通过的情况进行检测并对电子部件50的通过数进行计数的作为通过检测部的计数器的功能。第2部件检测部272例如是对电子部件50的形状进行检测并根据检测到的形状来检测电子部件50是否存在形状缺陷的作为形状检测部的图像传感器。第3部件检测部273例如作为对电子部件50的性能进行检测的性能检测部来发挥作用。该性能检测部例如在电子部件50为电容器的情况下应用对电容是否具有规定值进行检测的功能的电容传感器等。
75.第4部件检测部274包括配置于圆筒构件231的上游侧和下游侧的各位置处的上游侧通过检测部275和下游侧通过检测部276。上游侧通过检测部275位于圆筒构件231的上游侧，具有对穿过落下孔215而进入圆筒构件231的电子部件50的通过数进行计数的作为通过检测部的计数器的功能。上游侧通过检测部275使用由光发射元件275a和光接收元件275b构成的公知的光传感器。下游侧通过检测部276位于圆筒构件231的下游侧，具有对穿过圆筒构件231而进入壳体1的排出口6的电子部件50的通过数进行计数的作为通过检测部的计数器的功能。下游侧通过检测部276也与上游侧通过检测部275相同，使用由光发射元件276a和光接收元件276b构成的公知的光传感器。此外，作为光传感器，也可以是自对象物接收发出的光的反射的形式，并且光发射元件和光接收元件不分离地成为一体。
76.根据以上的实施方式的部件收纳装置200，以如下方式将电子部件50收纳于壳体1。
77.电子部件50在输送部210的振动输送部211上被通过振动而连续地向排出部230的方向输送。自振动输送部211移动至无振动输送部220的电子部件50被后续的电子部件50按压而向排出部230的方向输送，该电子部件50虽然在输送中途因3个分隔部221而停止，但仍被输送。每当电子部件50因各分隔部221而停止，就通过第1部件检测部271、第2部件检测部272和第3部件检测部273对电子部件50进行检测。
78.通过第1部件检测部271例如对所输送的电子部件50的数量进行计数。通过第2部件检测部272例如对电子部件50的形状进行检测，根据检测到的形状对电子部件50是否存在形状缺陷进行检测。通过第3部件检测部273例如对电子部件50的性能进行检测。
79.当通过了无振动输送部220的电子部件50移动至板件212上而到达落下孔215时，该电子部件50在被下降的按压销236按压的同时从落下孔215落下。穿过了落下孔215的电子部件向圆筒构件231的内部落下，进而在圆筒构件231内落下并自壳体1的排出口6向壳体1内落下从而被收纳。此时，利用第4部件检测部274的上游侧通过检测部275，对自落下孔215落下来的电子部件50进入圆筒构件231的情况进行检测，并且利用下游侧通过检测部276，对自圆筒构件231落下来的电子部件50进入壳体1内的情况进行检测。
80.连续地进行以上的动作，从而将多个电子部件50收纳于多个(3个)壳体1内。在无振动输送部220处的输送期间，由第1部件检测部271对电子部件50的输送数进行计数。另外，利用包括上游侧通过检测部275和下游侧通过检测部276的第4部件检测部274，对自落下孔215落下而最终被收纳于壳体1内的电子部件50的数量进行计数。当被收纳于各壳体1内的电子部件50的数量达到预定数量时，使输送部210对电子部件50的输送中断，在向设置部240更换新的空的壳体1之后，再次开始向壳体1收纳电子部件50。
81.此外优选的是，在多条输送线即第1输送线210a、第2输送线210b和第3输送线210c的上述连续动作中，独立地控制各线，但也可以同步地控制多条输送线的动作。
82.在实施方式的部件收纳装置200中，在将壳体1设置于设置部240时，能够通过读写器243将各种信息向壳体1的rfid标签5写入。作为写入信息，例如能举出所设置的壳体1的壳体编号、装置自身的装置编号、所设置的输送线的线编号、相应的输送线的故障履历、电子部件50的批号、配备部件收纳装置200的工厂编号、与制造相关的日期(制造日、向壳体1收纳的收纳日等)、供应商编号等。
83.根据以上已说明的实施方式的部件收纳装置200，能起到以下的效果。
84.(1)实施方式的部件收纳装置200是自开口将多个部件收纳于具有所述开口的壳体内的部件收纳装置，其中，该部件收纳装置200具备：多个设置部240，在该多个设置部240分别设置多个壳体1；多个输送部210，该多个输送部210分别相对于多个设置部240连续地输送多个电子部件50；以及排出部230，其配置于输送部210与设置部240之间，使电子部件50自输送部210逐个通过自重向设置于设置部240的壳体1的排出口6落下，输送部210包括：振动输送部211，其通过振动来输送电子部件50；以及无振动输送部220，其配置于振动输送部211与排出部230之间，在无振动输送部220附设有输送部件检测部279，该输送部件检测部279对在该无振动输送部220处输送的电子部件50进行检测。
85.由此，能够在短时间内自动地将多个电子部件50收纳于壳体1中，并且能够通过基于输送部件检测部279进行的部件检测来进行部件管理。
86.通过输送部件检测部279对无振动状态的电子部件50进行检测，因此能够高精度地检测电子部件50。
87.(2)在实施方式的部件收纳装置200中，优选的是，壳体1具有通过滑动来对排出口6进行开闭的开闭构件3，设置部240具有：保持部250，其能够以排出口6朝向上方的方式对壳体1进行保持；以及开闭机构260，其对开闭构件3进行开闭。
88.壳体1以排出口6朝向上方的状态由设置部240的保持部250进行保持，因此能自排出口6顺畅地将电子部件50收纳于壳体1内，并且电子部件50不会由于重力而自排出口6排出，从而能够可靠地收纳预定数量的电子部件50。
89.在保持于保持部250的状态下，利用开闭机构260使开闭构件3滑动，能够容易地对壳体1的排出口6进行开闭。通过在利用开闭构件3将排出口6关闭的状态下自保持部250拆下壳体1，能够防止在拆下时电子部件50自排出口6意外漏出的情况。
90.(3)在实施方式的部件收纳装置200中，优选的是，输送部件检测部279是对电子部件50的形状进行检测的形状检测部、对部件的通过的有无进行检测的通过检测部、对部件的性能进行检测的性能检测部中的至少任一者。
91.由此，能够对要收纳于壳体1内的电子部件50的形状、性能进行检测从而避免不合
格品的收纳，或者能够对电子部件50的数量进行检测从而准确地将期望数量的电子部件50收纳于壳体1。
92.(4)在实施方式的部件收纳装置200中，优选的是，壳体1具备rfid标签5，设置部240具备作为信息读写部的读写器243，该读写器243相对于设置于该设置部240的壳体1的rfid标签5进行信息的读写。
93.由此，通过在将壳体1设置于设置部240的状态下对rfid标签5进行读取，能够掌握与壳体1、壳体1内的电子部件50相关的信息，能够在将电子部件50收纳于壳体1内的同时进行部件管理。
94.(5)在实施方式的部件收纳装置200中，优选的是，通过读写器243，将由输送部件检测部279检测到的检测信息向rfid标签5写入。
95.由此，通过对rfid标签5进行读取，能够掌握壳体1内的电子部件50的检测信息。
96.以上，对实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明。