双玻返修机的制作方法

1.本发明涉及光伏加工技术领域，尤其涉及双玻返修机。


背景技术：

2.双玻返修机是光伏行业，双玻制程的重要工序，用于玻璃的返修。
3.现有的双玻返修机在使用过程中，对玻璃进行移动后，正反面玻璃对位叠差大，同时人工操作侧，容易因机器或人工操作引起事故。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题在于提供双玻返修机，解决了现有的双玻返修机在使用过程中，对玻璃进行移动后，正反面玻璃对位叠差大，同时人工操作侧，容易因机器或人工操作引起事故的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.双玻返修机，包括机架模组和分片模组，所述机架模组外侧设置有分片模组，所述机架模组包括主钢架和护网，所述主钢架外侧设置有护网；
7.所述分片模组包括横梁，且横梁与主钢架固定连接，所述横梁上滑动安装有滑板，所述滑板外侧固定安装有调整框架，所述调整框架上滑动安装有滑架，所述滑架外侧安装有支撑座，所述支撑座底端安装有固定框，所述固定框上安装有若干个吸盘。
8.优选的，所述横梁侧壁设置有齿条和第一滑轨，且滑板上设置有与第一滑轨适配的第一导块。
9.优选的，所述滑板外侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述减速机输出端贯穿滑板安装有转齿，且转齿与齿条啮合。
10.优选的，所述调整框架侧壁安装有第二滑轨，且滑架上安装有与第二滑轨适配的第二导块。
11.优选的，所述调整框架顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端位于调整框架内安装有螺纹丝杆，所述滑架上安装有滑块，且滑块与螺纹丝杆螺纹连接。
12.优选的，该双玻返修机的具体操作步骤如下：
13.分片模组上的第一伺服电机工作，减速机调速带动转齿旋转，与啮合的齿条配合带动滑板在横梁上平移，此时第二伺服电机工作带动螺纹丝杆旋转，与螺纹连接的滑块配合带动滑架升降移动，且通过固定框上的吸盘实现与玻璃的吸附和分离，将二层玻璃吸起、提升，平移至机架模组内，人工返修完成后，将玻璃平移至组件上方，归正，合片。
14.本发明的有益效果是：第一伺服电机工作，减速机调速带动转齿旋转，与啮合的齿条配合带动滑板在横梁上平移，此时第二伺服电机工作带动螺纹丝杆旋转，与螺纹连接的滑块配合带动滑架升降移动，将二层玻璃吸起、提升，平移至机架模组内，人工返修完成后，将玻璃平移至组件上方，归正，合片，移动后，正反面玻璃对位叠差≤1mm，并且人工操作侧，有安全防护装置功能，通过护网可以有效减少因机器、人工操作引起的事故。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图；
16.图2为本发明分片模组第一结构示意图；
17.图3为本发明分片模组侧视图；
18.图4为本发明分片模组第二结构示意图。
19.图例说明：
20.1、主钢架；2、护网；3、分片模组；4、横梁；5、滑板；6、调整框架；7、滑架；8、支撑座；9、固定框；10、吸盘；11、齿条；12、减速机；13、第一伺服电机；14、转齿；15、第二伺服电机；16、螺纹丝杆；17、滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.下面给出具体实施例。
23.参见图1～图4，双玻返修机，包括机架模组和分片模组3，机架模组外侧设置有分片模组3，机架模组包括主钢架1和护网2，主钢架1外侧设置有护网2；
24.分片模组3包括横梁4，且横梁4与主钢架1固定连接，横梁4上滑动安装有滑板5，横梁4侧壁设置有齿条11和第一滑轨，且滑板5上设置有与第一滑轨适配的第一导块，滑板5外侧安装有减速机12，减速机12输入端与第一伺服电机13输出端连接，减速机12输出端贯穿滑板5安装有转齿14，且转齿14与齿条11啮合，第一伺服电机13工作，减速机12调速带动转齿14旋转，与啮合的齿条11配合带动滑板5在横梁4上平移，此时第一滑轨和第一导块配合起到导向作用，滑板5外侧固定安装有调整框架6，调整框架6上滑动安装有滑架7，调整框架6侧壁安装有第二滑轨，且滑架7上安装有与第二滑轨适配的第二导块，调整框架6顶部安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15输出端位于调整框架6内安装有螺纹丝杆16，滑架7上安装有滑块17，且滑块17与螺纹丝杆16螺纹连接，第二伺服电机15工作带动螺纹丝杆16旋转，与螺纹连接的滑块17配合带动滑架7升降移动，且通过第二滑轨和第二导块起到导向作用，滑架7外侧安装有支撑座8，支撑座8底端安装有固定框9，固定框9上安装有若干个吸盘10。
25.该双玻返修机的具体操作步骤如下：
26.分片模组3上的第一伺服电机13工作，减速机12调速带动转齿14旋转，与啮合的齿条11配合带动滑板5在横梁4上平移，此时第二伺服电机15工作带动螺纹丝杆16旋转，与螺纹连接的滑块17配合带动滑架7升降移动，且通过固定框9上的吸盘10实现与玻璃的吸附和分离，将二层玻璃吸起、提升，平移至机架模组内，人工返修完成后，将玻璃平移至组件上方，归正，合片。
27.第一伺服电机13工作，减速机12调速带动转齿14旋转，与啮合的齿条11配合带动滑板5在横梁4上平移，此时第二伺服电机15工作带动螺纹丝杆16旋转，与螺纹连接的滑块17配合带动滑架7升降移动，将二层玻璃吸起、提升，平移至机架模组内，人工返修完成后，
将玻璃平移至组件上方，归正，合片，移动后，正反面玻璃对位叠差≤1mm，并且人工操作侧，有安全防护装置功能，通过护网2可以有效减少因机器、人工操作引起的事故。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.双玻返修机，其特征在于，包括机架模组和分片模组(3)，所述机架模组外侧设置有分片模组(3)，所述机架模组包括主钢架(1)和护网(2)，所述主钢架(1)外侧设置有护网(2)；所述分片模组(3)包括横梁(4)，且横梁(4)与主钢架(1)固定连接，所述横梁(4)上滑动安装有滑板(5)，所述滑板(5)外侧固定安装有调整框架(6)，所述调整框架(6)上滑动安装有滑架(7)，所述滑架(7)外侧安装有支撑座(8)，所述支撑座(8)底端安装有固定框(9)，所述固定框(9)上安装有若干个吸盘(10)。2.根据权利要求1所述的双玻返修机，其特征在于，所述横梁(4)侧壁设置有齿条(11)和第一滑轨，且滑板(5)上设置有与第一滑轨适配的第一导块。3.根据权利要求2所述的双玻返修机，其特征在于，所述滑板(5)外侧安装有减速机(12)，所述减速机(12)输入端与第一伺服电机(13)输出端连接，所述减速机(12)输出端贯穿滑板(5)安装有转齿(14)，且转齿(14)与齿条(11)啮合。4.根据权利要求1所述的双玻返修机，其特征在于，所述调整框架(6)侧壁安装有第二滑轨，且滑架(7)上安装有与第二滑轨适配的第二导块。5.根据权利要求1所述的双玻返修机，其特征在于，所述调整框架(6)顶部安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出端位于调整框架(6)内安装有螺纹丝杆(16)，所述滑架(7)上安装有滑块(17)，且滑块(17)与螺纹丝杆(16)螺纹连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的双玻返修机，其特征在于，该双玻返修机的具体操作步骤如下：分片模组(3)上的第一伺服电机(13)工作，减速机(12)调速带动转齿(14)旋转，与啮合的齿条(11)配合带动滑板(5)在横梁(4)上平移，此时第二伺服电机(15)工作带动螺纹丝杆(16)旋转，与螺纹连接的滑块(17)配合带动滑架(7)升降移动，且通过固定框(9)上的吸盘(10)实现与玻璃的吸附和分离，将二层玻璃吸起、提升，平移至机架模组内，人工返修完成后，将玻璃平移至组件上方，归正，合片。

技术总结
本发明涉及双玻返修机，包括机架模组和分片模组，所述机架模组外侧设置有分片模组，所述机架模组包括主钢架和护网，所述主钢架外侧设置有护网，所述分片模组包括横梁，且横梁与主钢架固定连接，所述横梁上滑动安装有滑板；第一伺服电机工作，减速机调速带动转齿旋转，与啮合的齿条配合带动滑板在横梁上平移，此时第二伺服电机工作带动螺纹丝杆旋转，与螺纹连接的滑块配合带动滑架升降移动，将二层玻璃吸起、提升，平移至机架模组内，人工返修完成后，将玻璃平移至组件上方，归正，合片，移动后，正反面玻璃对位叠差≤1mm，并且人工操作侧，有安全防护装置功能，通过护网可以有效减少因机器、人工操作引起的事故。人工操作引起的事故。人工操作引起的事故。


技术研发人员：石林 蒋鑫
受保护的技术使用者：特亿智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/8/19