用于板材曝光的上料装置的制作方法

1.本发明涉及一种板材曝光领域，尤其涉及用于板材曝光的上料装置。


背景技术：

2.板材曝光是板材加工的重要工艺之一，比如pcb(printed circuit board,印刷电路板)是各个电子元器件的重要载体。
3.在现有技术中，一般将若干板材进行堆叠并通过自动化上料设备进行上料，当板材堆叠到一定高度时，容易发生倾倒的情况；如若保证板材堆叠的高度不易发生倾倒，则无法实现板材的大批量上料，影响板材的上料效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于板材曝光的上料装置，该装置通过将堆叠的板材倾斜一定角度后放置于载具上，既可堆叠大批量板材也避免容易发生倾倒，以解决上述技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.根据本发明实施例的用于板材曝光的上料装置，包括：
7.载具，其用于容置若干板材并使其呈现倾斜角度；
8.传送模组，其用于将所述板材进行传送上料；
9.搬运模组，其位于所述传送模组上方并用于将所述载具上放置的若干所述板材依次进行拾取并传送至所述传送模组上，以使得所述板材在所述传送模组的传送下进行上料。
10.优选地，所述载具包括一体成型的第一载面与第二载面，所述第一载面与第二载面形成用于放置所述板材的容置槽，且若干所述板材堆叠于所述第一载面上。
11.优选地，所述第一载面的面积大于所述板材的面积。
12.优选地，所述第一载面与第二载面之间的角度为钝角。
13.优选地，所述第一载面与第二载面之间的角度范围为大于90
°
且小于120
°
。
14.优选地，所述搬运模组包括拾取头组件与二轴搬运组件，所述拾取头组件安装于二轴搬运组件上，所述拾取头组件在所述二轴搬运组件的作用下将所述载具上的板材移至所述传送模组上。
15.优选地，所述二轴搬运组件包括旋转组件与伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述旋转组件上，所述伸缩组件在所述旋转组件的作用下进行旋转运动，以使得所述拾取头组件进行旋转运动。
16.优选地，还包括升降模组，所述载具位于所述升降模组的顶端，所述载具在所述升降模组的作用下进行升降运动。
17.优选地，还包括上料载台，其位于所述传送模组与升降模组之间，所述载具在所述升降模组的作用下可移至与所述上料载台位于同一水平线上。
18.优选地，所述升降模组与上料载台均包括辊轮组件，所述辊轮组件分别安装于所述上料载台与升降模组的顶端，当所述载具运动至与所述上料载台同一水平线上时，所述载具在所述辊轮组件的作用下从所述升降模组上移至所述上料载台上。
19.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
20.本发明公开的用于板材曝光的上料装置，该装置使得若干板材呈倾斜角度堆叠于载具上，既可堆叠大批量板材也避免容易发生倾倒；另外，利用搬运模组配合具有一定倾斜角度的板材的拾取，不仅降低该板材的上料成本且提高板材的上料效率。
附图说明
21.图1为本发明实施例提供的用于板材曝光的上料装置的整体结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的用于板材曝光的上料装置的部分结构示意图；
23.图3为本发明实施例提供的用于板材曝光的上料装置中的搬运模组的结构示意图；
24.图4为本发明实施例提供的用于板材曝光的上料装置中的搬运模组的具体结构示意图。
25.附图标记：
26.b、板材；
27.10、载具；110、第一载面；120、第二载面；20、传送模组；30、搬运模组；310、伸缩组件；311、直线电机；312、第二支撑架；313、滑块；314、滑轨；320、旋转组件；321、旋转电机；322、第一支撑架；323、旋转轴；330、拾取头组件；40、升降模组；410、辊轮组件；50、上料载台。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在现有技术中，为了提高上料效率将若干板材进行堆叠上料，堆叠的方式一般是将板材呈水平堆叠，并使得拾取模组从堆叠的上方进行取料。一方面，呈水平堆叠的板材达到一定高度后容易发生倾倒；另一方面，位于底端的板材受到的压力较大，存在损坏板材的情况。
30.本发明实施例提供一种用于板材曝光的上料装置，该上料装置利用具有倾斜角度的载具10容置若干堆叠的板材b，使得若干堆叠的板材b位于载具10上时能够具有一定的倾斜角度，避免堆叠的板材b发生倾倒，且能够容置大批量的板材b，提高板材b的上料效率且避免对板材造成损伤。
31.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于板材曝光的上料装置。
32.具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于板材曝光的上料装置，包括载具10、传送模组20和搬运模组30，载具10用于容置若干板材b并使其呈现倾斜角度；传送模组20用于将所述板材进行传送上料；搬运模组30用于将所述载具10上放置的若干所述板材
b依次进行拾取并传送至所述传送模组20上，以使得所述板材b在所述传送模组20的传送下进行上料。
33.也就是说，当若干板材b呈一定倾角堆叠于载具10上后，基于载具10从两个方向分别对堆叠的板材进行承载，避免堆叠较多的板材发生倾倒的情况；另外，载具10从两个方向上对堆叠的板材b进行力的分散，因此堆叠于底端的板材受到的压力将大大减小，避免出现损伤的情况，进一步提高了板材的上料效率。
34.另外，基于板材的面积较大，当搬运模组30从堆叠的板材上方进行取料时，相邻的板材之间具有一定的吸附力，降低搬运模组30的拾取效率；本发明实施例中的若干板材呈一定倾斜角度进行堆叠，减小相邻板材之间的吸附力，进一步提高搬运模组30拾取堆叠的最上方的板材的拾取效率。
35.具体的，如图2所示，所述载具10包括一体成型的第一载面110与第二载面120，所述第一载面110与第二载面120形成用于放置所述板材的容置槽，且若干所述板材堆叠于所述第一载面110上。
36.也就是说，当若干板材放置于容置槽内后第一载面110受力，并使得若干板材与水平方向呈一定倾斜角度。该倾斜角度范围优选为小于70
°
且大于45
°
，该角度范围使得载具10的第一载面110与第二载面120受力均匀且避免底端的板材出现受损情况。
37.进一步的，所述第一载面110的面积大于所述板材的面积。
38.也就是说，第一载面110的面积大于板材的面积提高载具10容置大批量板材的稳定性。
39.进一步的，所述第一载面110与第二载面120之间的角度为钝角。第一载面110与第二载面120之间的角度为钝角可避免第二载面120对搬运模组30拾取传送板材的过程中造成干扰，进一步提高板材的搬运效率。
40.进一步的，所述第一载面110与第二载面120之间呈角度a，a的角度范围为大于90
°
且小于120
°
。
41.也就是说，该角度范围的载具10使得第一载面110与第二载具10承载板材的压力较为均匀。反过来说，当该角度大于120
°
时，第一载面110将承载较大的压力，降低该载具10容置大批量板材时的稳定性。
42.在一实施例中，如图1和图3所示，所述搬运模组30包括拾取头组件330与二轴搬运组件，所述拾取头组件330安装于二轴搬运组件上，所述拾取头组件330在所述二轴搬运组件的作用下将所述载具10上的板材移至所述传送模组20上。
43.也就是说，拾取头组件330在二轴搬运组件的作用下从具有倾斜角度的第一载面110上拾取板材，再将其移至传送模组20上。
44.一般的，在对板材进行搬运的过程中利用四轴机械手进行移载，而四轴机械手成本较大。本发明实施例利用二轴搬运组件即可完成板材的搬运，在保证搬运效率的同时降低搬运成本。
45.拾取头组件330包括第三支撑架与若干吸头，若干吸头固定安装于第三支撑架上，第三支撑架固定安装于二轴搬运组件上。吸头的数量根据板材面积的大小与重量进行设定，本发明实施例不做限定。
46.进一步的，如图3和图4所示，所述二轴搬运组件包括旋转组件320与伸缩组件310，
所述伸缩组件310安装于所述旋转组件320上，所述伸缩组件310在所述旋转组件320的作用下进行旋转运动，以使得所述拾取头组件330进行旋转运动。
47.也就是说，旋转组件320固定不动，伸缩组件310在旋转组件320的作用下在竖直方向上沿如图1所示的e方向做往复旋转运动，拾取头组件330跟随伸缩组件310做旋转运动，以使得拾取头组件330将载具10上的板材移至传送模组20上。
48.本发明实施例还包括框架，传送模组20与搬运模组30均安装于框架(图中为显示)上，框架上还安装有供电模组等。
49.进一步的，旋转组件320包括旋转电机321、旋转轴323和第一支撑架322，第一支撑架322固定安装于框架上，旋转电机321固定安装于第一支撑架322上，旋转轴323在旋转电机321的驱动下进行旋转运动。
50.伸缩组件310包括直线电机311、滑轨314、滑块313和第二支撑架312，第二支撑架312安装于旋转轴323上，第二支撑架312在旋转电机321的驱动下相对第一支撑架322沿如图1所示的e方向做往复旋转运动，直线电机311和滑轨314固定安装于第二支撑架312上，滑块313在直线电机311的驱动下沿滑轨314方向做往复运动，以使得拾取头组件330拾取或放置板材。
51.该旋转组件320与伸缩组件310结构简单，通过旋转组件320与伸缩组件310的配合即完成将板材从载具10上移至传送模组20上。
52.在一实施例中，如图1和图2所示，还包括升降模组40，所述载具10位于所述升降模组40的顶端，所述载具10在所述升降模组40的作用下进行升降运动。
53.当若干板材放置于载具10上时，载具10的质量较大，通过升降模组40将载具10进行抬升提高板材的上料效率。
54.在一实施例中，如图2所示，还包括上料载台50，其位于所述传送模组20与升降模组40之间，所述载具10在所述升降模组40的作用下可移至与所述上料载台50位于同一水平线上。将升降模组40上装有板材的载具10移至上料载台50上，以使得搬运模组30拾取上料载台50上的载具10内的板材，在搬运模组30进行板材的上料过程中，升降模组40进行下降运动，以对下一个载具10进行上料操作，也就是说，当上料载台50上载具10内的板材取完后，升降模组40可立刻将装满板材的载具10移至上料载台50上，避免出现上料等待的情况，进一步提高板材的上料效率。
55.进一步的，所述升降模组40与上料载台50均包括辊轮组件410，所述辊轮组件410分别安装于所述上料载台50与升降模组40的顶端，当所述载具10运动至与所述上料载台50同一水平线上时，所述载具10在所述辊轮组件410的作用下从所述升降模组40上移至所述上料载台50上。装满板材的载具10质量较大，利用辊轮组件410提高上料效率。
56.在辊轮组件410上设有阻挡件，当载具10移至上料载台50上以后，利用阻挡件限定载具10的位置，避免在对板材上料的过程中出现移动。
57.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。