一种具有测煤堆内部温度功能的堆取料机及其测温方法与流程

1.本发明涉及物料堆取技术领域，具体涉及一种具有测煤堆内部温度功能的堆取料机及其测温方法。


背景技术：

2.由于煤堆在存放的过程中会发生氧化并放出热量，容易发生温度升高和自燃现象，为了及时发现煤堆自燃的情况，需要监测煤堆温度。现有技术中的煤场测温方案，大多都是通过红外测温，只能测量煤堆表面温度，并不能对煤堆内部温度进行检测。在需要测量煤堆内部温度时，只能通过人工把测温杆插到煤堆里面获取温度，不仅效率低，人员劳动强度大，容易发生危险，而且依靠人力插入测温杆，检测的深度和位置均受限。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的需要人工把测温杆插到煤堆内部获取温度，效率低，检测的深度和位置受限的缺陷，从而提供一种具有测煤堆内部温度功能的堆取料机及其测温方法，检测效率更高，检测深度更深，覆盖面更广。
4.为了解决上述问题，在第一方面，本发明提供了一种具有测煤堆内部温度功能的堆取料机，该堆取料机包括：
5.悬臂，可做回转和仰俯运动；
6.温度检测模块，包括安装在悬臂上的测温杆和设置在测温杆上的测温元件，所述测温杆具有可展开插入到煤堆内部进行测温的第一位置和可折叠收拢在悬臂上的第二位置。
7.可选地，所述测温杆一端转动连接在所述悬臂上，另一端适于插入到煤堆内；
8.所述温度检测模块还包括：
9.测温杆驱动机构，安装在所述悬臂上，所述测温杆驱动机构的输出端与所述测温杆连接，适于驱动所述测温杆在第一位置和第二位置之间转动。
10.可选地，所述测温元件为多个，沿测温杆的长度方向间隔排布设置；
11.和/或，所述测温元件嵌入固定在所述测温杆上；
12.和/或，所述测温杆的插入端具有一顶尖。
13.可选地，所述测温杆包括适于伸入到煤堆内部的有效测温段和裸露在煤堆外部的安全间隙段；
14.所述有效测温段和安全间隙段的长度均为设定值，多个所述测温元件等间距地排布于所述有效测温段上。
15.可选地，所述的堆取料机还包括：
16.温度记录模块和/或温度显示模块，设于所述堆取料机的操控室内，并与所述测温元件通过信号传输线连接；
17.和/或，测距模块，设置在测温杆或悬臂上，适于在测温杆向煤堆插入的过程中检
测其与煤堆表面的实际距离d
实时
，当测距模块检测到所述d
实时
小于或等于设定安全间隙距离d0时，则向堆取料机的控制系统反馈信号。
18.可选地，所述的堆取料机还包括：
19.行走机构，适于带动堆取料机主体沿预设的行走轨道行走；
20.回转机构，下端与行走机构通过轴承连接，所述悬臂与所述回转机构铰接；
21.俯仰机构，与所述悬臂相连并可驱动悬臂沿其与回转机构的铰点进行仰俯运动。
22.在第二方面，本发明还提供了一种测温方法，应用于上述的堆取料机，所述测温方法包括以下步骤：
23.s101:控制测温杆展开至第一位置；
24.s102:悬臂移动至预设位置，控制悬臂做下俯运动，将所述测温杆插入至预设点位的煤堆内部；
25.s103:测温元件开始检测煤堆内部温度信息。
26.可选地，步骤s102具体包括以下步骤：
27.s102a:堆取料机沿行走轨道行走至预设位置，控制悬臂回转预设角度，使得测温杆与煤堆的预设点位正对；
28.s102b:控制悬臂做下俯运动，使得测温杆向下插入至预设点位的煤堆内部；
29.s102c:在测温杆向煤堆插入的过程中，设置在测温杆或悬臂上的测距模块实时检测其与煤堆表面的实际距离d
实时
；
30.s102d:当检测到所述d
实时
小于或等于设定的安全间隙距离d0时，则控制悬臂停止继续向下运动。
31.可选地，所述测温方法还包括以下步骤：
32.以行走机构行走轨道起点为煤场零点坐标(x0,y0,z0)，设定测温元件在煤堆内部的测温点的坐标为(x,y,z)；
33.其中，x是沿行走轨道方向测温杆到煤场零点的距离，y是在水平投影面上测温杆垂直于行走轨道的距离，z是高度方向上测温点与煤场零点的高度；
34.设定测温杆安装点距离悬臂俯仰铰点的长度为l，行走机构的行走距离为xg，悬臂俯仰铰点的高度为z0，测温元件与测温杆安装点之间的距离为d；
35.计算获得测温点的坐标值(x＝xg+l*cosα，y＝l*sinα，z＝z0+l*sinβ-d)，其中，α为悬臂回转角度，β为悬臂仰俯角度。
36.可选地，所述测温方法还包括以下步骤：
37.控制测温杆的有效测温段全部插入到预设点位的煤堆内部；
38.控制有效测温段上间隔设置的多个测温元件至少其中两个或者全部启动，以检测该预设点位的煤堆内部不同深度的温度信息；
39.获取相应的测温元件在煤堆内部测温点的坐标(x,y,zi),其中：zi代表由上至下第i个测温元件的测温点与煤场零点的高度坐标。
40.本发明具有以下优点：
41.1、本发明提供的堆取料机，通过在悬臂上安装的温度检测模块，可通过操控堆取料机，借助悬臂下俯产生的压力把测温杆插入煤堆内部，相比于人工插入测温杆，降低人员劳动强度，且插入深度更深，检测效率更高，并且通过控制堆取料机大车行走、悬臂回转，可
以采集到整个煤堆不同区域的内部温度信息，检测覆盖面更广，从而可实现精准高效地监控整个煤堆内部的温度，为预防煤炭自燃提供有价值的数据基础，降低煤堆自燃的概率，安全性更高。
42.2、本发明中测温杆具有可展开插入到煤堆内部进行测温的第一位置和可折叠收拢在悬臂上的第二位置，在需要测温时，则控制所述测温杆展开，在不需要测温时，则将测温杆归拢在悬臂上进行折叠收纳，不会影响到悬臂及卸船机的正常工作，同时也可降低测温杆损坏的风险。
43.3、本发明中通过沿测温杆的长度方向间隔排布设置的多个测温元件，在测温杆每次插入煤堆的预设点位后，可以实现该预设点位的煤堆内部不同深度的温度的多点检测，从而工作人员可以根据不同深度的不同温度情况，采取更具针对性的防范措施。
44.4、本发明中测温元件嵌入固定在所述测温杆上，使得测温元件不易受外力作用脱落，更加牢靠稳固。此外，本技术中，所述测温杆的插入端具有一顶尖，所述测温杆的端部通过采用锥尖结构的设计，可以起到有效的导向作用，方便测温杆插入煤堆内部。
45.5、本发明中测温杆包括适于伸入到煤堆内部的有效测温段和裸露在煤堆外部的安全间隙段，并且在测温杆向煤堆插入的过程中，测温杆或者悬臂上的测距模块检测其与煤堆表面的实际距离d
实时
，当测距模块检测到所述d
实时
小于或等于设定安全间隙距离d0时，则向堆取料机的控制系统反馈信号，控制系统则控制悬臂停止继续向下运动，从而可有效避免悬臂下降的幅度过大，悬臂自身以及测温杆驱动机构等与煤堆产生严重干涉，损坏或者引发相关安全事故，同时也能够有效地保证测温杆的有效测温段能够刚好全部插入到煤堆内部。
46.6、本发明中，借助堆取料机的编码器和倾角传感器等，可获得行走机构的行走距离xg、悬臂回转角度α、悬臂仰俯角度β，并且通过已知的测温杆安装点与悬臂俯仰铰点之间的距离l、悬臂俯仰铰点的高度z0、测温元件与测温杆安装点之间的距离d，即可通过计算获得测温点的坐标值(x，y，z)，从而能够精准定位温度异常的点位坐标，并且本技术还可根据得到的坐标数据和温度数据组合成一个温度矩阵，使得工作人员可以更直观、全面的获取全煤场的温度数据。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1示出了实施例中堆取料机的悬臂呈水平状态且测温杆处于第一位置示意图；
49.图2示出了图1的局部放大图；
50.图3示出了实施例中堆取料机的悬臂呈上仰状态下且测温杆处于第一位置示意图；
51.图4示出了实施例中堆取料机的悬臂呈下俯状态下且测温杆处于第一位置示意图；
52.图5示出了实施例中堆取料机的悬臂呈水平状态且测温杆处于第二位置示意图；
53.图6示出了实施例中堆取料机的有效测温段全部插入煤堆中，测温元件在煤堆内部测温点的坐标(x,y)的获取原理示意图；
54.图7示出了实施例中测温元件在煤堆内部测温点的坐标(z)的获取原理示意图；
55.图8示出了图7中的局部放大图；
56.图9示出了实施例中测温方法的一种实施方式的流程示意图；
57.图10示出了实施例中测温方法的另一种实施方式的流程示意图；
58.附图标记说明：
59.10、悬臂；11、操控室；101、俯仰铰点；
60.20、温度检测模块；21、测温杆；210、安装点；211、顶尖；212、测温点；22、测温杆驱动机构；23、测温元件；
61.30、行走机构；301、行走轨道；40、回转机构；50、俯仰机构；60、煤堆；601、煤场零点；70、测距模块。
具体实施方式
62.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
66.实施例一
67.如图1至图8所示，本实施例提供了一种具有测煤堆内部温度功能的堆取料机，包括悬臂10和温度检测模块20，所述悬臂10可做回转和仰俯运动；所述温度检测模块20包括安装在悬臂10上的测温杆21和设置在测温杆21上的测温元件23，所述测温杆21具有可展开插入到煤堆60内部进行测温的第一位置和可折叠收拢在悬臂10上的第二位置。
68.本实施例提供的堆取料机，通过在悬臂10上安装的温度检测模块20，可通过操控堆取料机，借助悬臂10下俯产生的压力把测温杆21插入煤堆60内部，相比于人工插入测温杆21，降低人员劳动强度，且插入深度更深，检测效率更高，并且通过控制堆取料机大车行走、悬臂10回转，可以采集到整个煤堆60不同区域的内部温度信息，检测覆盖面更广，从而可实现精准高效地监控整个煤堆60内部的温度，为预防煤炭自燃提供有价值的数据基础，
降低煤堆60自燃的概率，安全性更高。
69.此外，本实施例中，所述测温杆21具有可展开插入到煤堆60内部进行测温的第一位置和可折叠收拢在悬臂10上的第二位置，在需要测温时，则控制所述测温杆21展开，在不需要测温时，则将测温杆21归拢在悬臂10上进行折叠收纳，不会影响到悬臂10及卸船机的正常工作，同时也可降低测温杆21损坏的风险。
70.可选地，本实施例中，所述测温杆21一端转动连接在所述悬臂10上，另一端适于插入到煤堆60内。具体地，所述测温杆21可以转动连接在悬臂10的底壁上，或者转动连接在悬臂10的侧部靠近底壁的位置。
71.本实施例中，所述温度检测模块20还包括测温杆驱动机构22，所述测温杆驱动机构22安装在所述悬臂10上，所述测温杆驱动机构22的输出端与所述测温杆21连接，适于驱动所述测温杆21在第一位置和第二位置之间转动。测温杆21可通过所述测温杆驱动机构22转换位置，在需要测温时，测温杆21在测温杆驱动机构22的驱动下转换至处于竖直状态的第一位置，不需要测温时，测温杆21则在测温杆驱动机构22的驱动下转换至测温杆21与悬臂10保持平行的第二位置。
72.可选地，上述测温杆驱动机构22采用液压驱动，具体包括油缸和活塞杆，油缸座安装固定在悬臂10上位于测温杆21的一侧，所述油缸座安装固定在悬臂10的底壁上，所述活塞杆连接在测温杆21的中部偏上的位置，避免测温杆21在向煤堆60插入时，干涉测温杆21的正常插入。所述活塞杆可沿与所述悬臂10的仰俯方向相平行的方向伸缩移动，在需要测温时，油缸控制活塞杆由伸出状态转变为收缩状态，测温杆21由收拢的第二位置变换至展开的第一位置，在检测完温度后，油缸控制活塞杆伸出，带动测温杆21绕着其与悬臂10的连接点(即安装点210)旋转，使得测温杆21与悬臂10相平行，以归拢在悬臂10上。
73.需要说明的是，本实施例中，所述测温杆21在第一位置时，测温杆21保持在竖直向下的状态，避免影响测温点212坐标值确定的精准性。所述测温杆21处于第二位置时，测温杆21的延伸方向与悬臂10的延伸方向一致，测温杆21与悬臂10相平行。
74.可选地，在所述测温杆21安装在悬臂10的侧部时，测温杆21则归拢在悬臂10的侧部，且所述测温杆21的下侧边缘不超过悬臂10的底壁，可选地，在所述悬臂10的侧部固定设置一罩壳，在所述测温杆21处于第二位置时，被罩设于所述罩壳内，起到保护测温杆21的作用。或者，在另一种实施方式中，所述测温杆21安装在悬臂10的底壁上，所述悬臂10的底壁上设置有适于容纳所述测温杆21的容置槽，在所述测温杆21处于第二位置时，容纳隐藏于所述容置槽内，起到保护所述测温杆21的作用。
75.可选地，结合图2至4以及图7所示，所述测温元件23为多个，沿测温杆21的长度方向间隔排布设置；本实施例通过沿测温杆21的长度方向间隔排布设置的多个测温元件23，在测温杆21每次插入煤堆60的预设点位后，可以实现该预设点位的煤堆60内部不同深度的温度的多点检测，从而工作人员可以根据不同深度的不同温度情况，采取更具针对性的防范措施。
76.可选地，所述测温元件23嵌入固定在所述测温杆21上。所述测温元件23嵌入固定在所述测温杆21上，使得测温元件23不易受外力作用脱落，更加牢靠稳固。如测温杆21上间隔设有多个安装凹槽，所述测温元件23可通过粘接、螺钉、卡接等连接方式嵌设固定在所述安装凹槽内。
77.优选地，所述测温元件23等间距地排布设置在所述测温杆21上。设定相邻测温元件23之间的间距为d,其中：0.6m≥d≥0.4m，优选地，d＝0.5m，即多个测温元件23呈0.5米的间距嵌入式牢固布置在测温杆21上，所述测温元件23为温度传感器。
78.可选地，本实施例中，所述测温杆21长度可根据煤种不同可设置为2～4米，测温杆21可以采用不锈钢和镀锌钢管等导热性良好的金属材质。
79.可选地，本实施例中，所述测温杆21的插入端具有一顶尖211。所述测温杆21的端部通过采用锥尖结构的设计，可以起到有效的导向作用，方便测温杆21插入煤堆60内部。
80.可选地，本实施例中，结合图1至图2及图7至图8所示，所述测温杆21包括适于伸入到煤堆60内部的有效测温段和裸露在煤堆60外部的安全间隙段；所述有效测温段和安全间隙段的长度均为设定值，多个所述测温元件23等间距地排布于所述有效测温段上，其中有效测温段的长度为m1,安全间隙段的长度为m2,测温杆21的总长为m＝m1+m2,所述测温杆驱动机构22连接在安全间隙段。在测煤堆60内部温度时，所述有效测温段全部插入煤堆60内部，安全间隙段裸露在煤堆60外，以避免测温杆21插入的过深，导致测温杆驱动机构22与测温杆21的连接处与煤堆60产生干涉，或者煤堆60与悬臂10之间离得太近，带来一定的安全隐患。
81.可选地，所述的堆取料机还包括温度记录模块和/或温度显示模块，设于所述堆取料机的操控室11内，并与所述测温元件23通过信号传输线连接。
82.具体地，所述堆取料机还包括温度记录模块和温度显示模块，所述温度记录模块用于将测温元件23检测到的温度数据进行转换、记录和存储，所述测温杆21内部空心设置，供信号传输线通过，所述信号传输线连接在测温元件23和温度记录模块之间，所述温度显示模块与温度记录模块连接，用于显示温度信息，方便工作人员查看。
83.可选地，所述测温杆驱动机构22的控制器也安装在堆取料机的操控室11。
84.可选地，结合图2、图7至图8所示，所述的堆取料机还包括测距模块70，所述测距模块70设置在测温杆21或悬臂10上，适于在测温杆21向煤堆60插入的过程中，实时检测其与煤堆60表面的实际距离d
实时
，当测距模块70检测到所述d
实时
小于或等于设定安全间隙距离d0时，则向堆取料机的控制系统反馈信号，控制系统则控制悬臂10停止继续向下运动，从而可有效避免悬臂10下降的幅度过大，悬臂10自身以及测温杆驱动机构22等与煤堆60产生严重干涉，损坏或者引发相关安全事故。
85.在上述方案的一种实施方式中，所述测距模块70设置在测温杆21的安装点210处，例如可以安装在测温杆21上端靠近测温杆21与悬臂10连接点(即安装点210)的位置，或者安装在悬臂10上靠近测温杆21与悬臂10连接点的位置，或者安装在测温杆21与悬臂10的连接座上。可选地，所述的设定安全间隙距离d0与测温杆21的安全间隙段的长度相同。对于同一确定设备，由于测温杆21总长是恒定不变的，测温杆21在每次插入时，保证测温杆21漏出部分的长度固定，那么测温杆21插入煤堆60的长度也就是固定的了，因此能够有效地保证测温杆21的有效测温段能够刚好全部插入到煤堆60内部。
86.在上述方案的另一种实施方式中，如图2、图7和图8所示，所述测距模块70设置在测温杆21与测温杆驱动机构22的连接点处，具体地，所述测温杆21与测温杆驱动机构22的活塞杆通过固定在测温杆21侧部的铰接座和销轴机构铰接，所述测距模块70安装在所述铰接座的底部。对应的所述的设定安全间隙距离d0＝m2-测温杆21和测温杆驱动机构22的连
接点与测温杆21的安装点210之间的长度。更严格的说应该是测距模块70与测温杆21的安装点210之间的长度，即d0＝m2-测距模块70与测温杆21的安装点210之间的长度。由于测距模块70距离测温杆21和测温杆驱动机构22的连接点较近，可忽略不计。
87.可选地，所述测距模块70的有效距离mm级，可以为红外线测距装置、或者为激光或者超声波传感器或者为雷达测距仪等。
88.优选地，本实施例中，所述测距模块70安装在测温杆21侧部的铰接座的底部，且位于靠近测温杆21的一侧，提高距离测量的精准性。当测距模块70检测到其与煤堆60表面的实际距离d
实时
小于或等于设定安全间隙距离d0，如10mm时，测距模块70则发出信号，表示测温杆21有效测温长度已经全部插入煤堆60，停止继续插入。
89.可选地，所述的堆取料机还包括行走机构30、回转机构40和俯仰机构50，所述行走机构30适于带动堆取料机主体沿预设的行走轨道301行走；所述回转机构40下端与行走机构30通过轴承连接，所述悬臂10与所述回转机构40铰接；所述俯仰机构50与所述悬臂10相连并可驱动悬臂10沿其与回转机构40的铰点(即俯仰铰点101)进行仰俯运动。所述堆取料机还包括用于堆取料的斗轮机构，所述悬臂10一端与所述回转机构40铰接，另一端设置有所述斗轮机构。通过操作行走机构30行走、悬臂10回转、悬臂10俯仰，可实现在不同点位把测温杆21插入煤堆60，从而就可以得到该点位不同深度的煤堆60内部温度，实现煤场全覆盖测温。
90.实施例二
91.如图1至图10所示，本实施例提供了一种测温方法，应用于上述实施例一的堆取料机。
92.结合图1、图2、图4及图6至图10所示，所述测温方法包括以下步骤：
93.s101:控制测温杆21展开至第一位置；
94.s102:悬臂10移动至预设位置，控制悬臂10做下俯运动，将所述测温杆21插入至预设点位的煤堆60内部；
95.s103:测温元件23开始检测煤堆60内部温度信息。
96.可选地，在一种实施方式中，上述步骤s102具体包括以下步骤：
97.s102a:堆取料机沿行走轨道301行走至预设位置，控制悬臂10回转预设角度，使得测温杆21与煤堆60的预设点位正对；
98.s102b:控制悬臂10做下俯运动，使得测温杆21向下插入至预设点位的煤堆60内部；
99.s102c:在测温杆21向煤堆60插入的过程中，设置在测温杆21或悬臂10上的测距模块70实时检测其与煤堆60表面的实际距离d
实时
；
100.s102d:当检测到所述d
实时
小于或等于设定的安全间隙距离d0时，则控制悬臂10停止继续向下运动。
101.在上述方法中，所述设定的安全间隙距离d0等于测温杆21安全间隙段的长度m2，或者，所述设定安全间隙距离d0＝m2-测温杆21与测温杆驱动机构22的连接点与测温杆21的安装点210之间的长度。当测距模块70检测其与煤堆60表面的实际距离d
实时
小于设定的安全间隙距离d0时，测距模块70发出信号，表示测温杆21有效测温段已经全部插入煤堆60，堆取料机的控制系统则控制悬臂10停止继续向下运动，从而可有效避免悬臂10下降的幅度过
大，悬臂10自身以及测温杆驱动机构22等与煤堆60产生严重干涉，损坏或者引发相关安全事故，同时也能够有效地保证测温杆21的有效测温段能够刚好全部插入到煤堆60内部。
102.可选地，结合图1至图3及图7、图8所示，所述测温方法还包括以下步骤：
103.s201:以行走机构30行走轨道301起点为煤场零点601坐标(x0,y0,z0)，设定测温元件23在煤堆60内部的测温点212的坐标为(x,y,z)；其中，x是沿行走轨道301方向测温杆21到煤场零点601的距离，y是在水平投影面上测温杆21垂直于行走轨道301的距离，z是高度方向上测温点212与煤场零点601的高度；
104.s202:设定测温杆21安装点210距离悬臂10俯仰铰点101的长度为l，行走机构30的行走距离为xg，悬臂10俯仰铰点101的高度为z0，测温元件23与测温杆21安装点210之间的距离为d；
105.s203:计算获得测温点212的坐标值(x＝xg+l*cosα，y＝l*sinα，z＝z0+l*sinβ-d)，其中，α为悬臂10回转角度，β为悬臂10仰俯角度。
106.在上述方法中，所述xg和α均可通过堆取料机上的编码器测算得出，β可通过倾角传感器测得。对于同一确定设备，测温杆21安装点210与悬臂10俯仰铰点101之间的距离l、以及悬臂10俯仰铰点101的高度z0、以及测温元件23与测温杆21安装点210之间的距离d均为已知的确定值。
107.可选地，在所述步骤s203之后还执行以下步骤：将测温元件23检测到的温度值与该测温点212对应的坐标值建立温度矩阵。
108.本发明提供的测温方法中，借助堆取料机的编码器和倾角传感器等，可获得行走机构30的行走距离xg、悬臂10回转角度α、悬臂10仰俯角度β，并且通过已知的测温杆21安装点210与悬臂10俯仰铰点101之间的距离l、悬臂10俯仰铰点101的高度z0、测温元件23与测温杆21安装点210之间的距离d，即可通过计算获得测温点212的坐标值(x，y，z)，从而能够精准定位温度异常的点位坐标，并且本技术还可根据得到的坐标数据和温度数据组合成一个温度矩阵，使得工作人员可以更直观、全面的获取全煤场的温度数据。
109.可选地，所述测温方法还包括以下步骤：
110.s301:控制测温杆21的有效测温段全部插入到预设点位的煤堆60内部；
111.s302:控制有效测温段上间隔设置的多个测温元件23至少其中两个或者全部启动，以检测该预设点位的煤堆60内部不同深度的温度信息；
112.s303:获取相应的测温元件23在煤堆60内部测温点212的坐标(x,y,zi),其中：zi代表由上至下第i个测温元件23的测温点212与煤场零点601的高度坐标。
113.在上述方法中，设定第1个测温元件23与测温杆21安装点210之间的距离为d0，则第i个测温元件23与测温杆21安装点210之间的距离di＝d0+(i-1)d,其中d为相邻两个测温元件23之间的间距。
114.以测温杆21的有效测温段的长度为3米，在有效测温段上每间隔0.5米布置一个测温元件23为例，每一次测温杆21插入煤堆60后，zi有6个数据，分别是(z1,z2
……
z6)分别代表距离煤堆60表面0.5米、1米
……
3米处的深度。每一次测温，都可得到6组温度数据，分别是t(x,y,z1)、t(x,y,z2)、t(x,y,z3)
……
t(x,y,z6)，分别代表距离煤堆60表面0.5米、1米
……
3米深度的煤炭温度。
115.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对
于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。