一种具有对不同半径管状工件进行导向与清洁功能的建筑工程用输送装置的制作方法

1.本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种具有对不同半径管状工件进行导向与清洁功能的建筑工程用输送装置。


背景技术：

2.在进行施工操作时，管状建筑工件时最为常见的施工工件之一，它能起到快速连接和支撑的作用，进而提高建筑的强度和支撑稳定性，在对管状建筑工件进行使用时，需要使用输送和导向设备对工件进行快速的运输，从而方便后续工作人员进行使用。
3.但是现有的建筑工程管材输送装置不便于对管状建筑工件进行快速精准的导向，同时在对管状建筑工件进行导向时不便于对建筑工件的内部与外部进行同步的清洁，且不便于对不同半径和厚度的建筑工件进行适应性的调控，降低了设备的实用性，所以需要一种具有对不同半径管状工件进行导向与清洁功能的建筑工程用输送装置，以解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有对不同半径管状工件进行导向与清洁功能的建筑工程用输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有对不同半径管状工件进行导向与清洁功能的建筑工程用输送装置，包括用于支撑的支撑底架，所述支撑底架的侧端面靠近中部处固定安装有伺服电机，所述支撑底架的上端面靠近前部处固定安装有集料箱体，所述伺服电机的内端面固定安装有第二传动带轮，且位于所述支撑底架的内端面靠近后部处转动卡接有第一传动带轮，所述第二传动带轮和所述第一传动带轮之间通过齿形皮带进行啮合连接，所述第二传动带轮的前端面固定安装有不完全齿轮，且所述伺服电机通过不完全齿轮与导向装置进行间歇啮合连接，所述导向装置的外端面均匀等距活动连接有管状工件，所述支撑底架的后端面侧部固定设置有输送装置，所述第一传动带轮的前端面固定安装有与输送装置相啮合的连接锥形齿轮。
6.优选的，所述导向装置包括清洁装置、减速电机、限位卡套、导向齿轮、支撑卡盘和定位齿轮，所述支撑卡盘的后端面中心处固定安装有限位卡套，且位于所述限位卡套的内端面固定安装有减速电机，所述减速电机的前端面中心处固定安装有定位齿轮，所述限位卡套的外端面贴合支撑卡盘处固定安装有导向齿轮，所述支撑卡盘的前端面均匀等距固定安装有十组清洁装置。
7.优选的，所述清洁装置包括第一调节装置、限位转轴、第一锥形齿轮、第二调节装置、定位套管、第二锥形齿轮、主动锥形齿轮、定位卡座和连接齿轮，所述定位卡座的内端面转动卡接有主动锥形齿轮，且位于所述主动锥形齿轮的下端面固定安装有连接齿轮，所述定位卡座的内端面一侧通过主动锥形齿轮啮合转动卡接有第一锥形齿轮，且位于所述定位
卡座的内端面另一侧通过主动锥形齿轮啮合转动卡接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的侧端面中心处固定安装有限位转轴，且位于所述限位转轴的端头处固定安装有第一调节装置，所述第二锥形齿轮的侧端面中心处固定安装有定位套管，且位于所述定位套管的侧端面端头处固定安装有第二调节装置。
8.优选的，所述第一调节装置包括限位转座、固定滑槽、齿形转盘、定位滑座、弹性清洁棒、支撑齿轮和步进电机，所述限位转座的内端面转动卡接有齿形转盘，且位于所述限位转座的前端面均匀等距开设有三组固定滑槽，所述限位转座的下端面固定安装有步进电机，且所述步进电机通过支撑齿轮与齿形转盘进行啮合连接，所述齿形转盘的内端面滑动卡接有定位滑座，且位于所述定位滑座的外端面中心处固定安装有弹性清洁棒。
9.优选的，所述输送装置包括下料箱体、导料滑筒、固定挡板、连接顶板、连接滑轴、固定卡套、传动导轴、卡接滑槽和固定齿轮，所述下料箱体的下端面中心处固定安装有导料滑筒，且位于所述导料滑筒的下端面转动卡接有传动导轴，所述传动导轴的外端面对称开设有卡接滑槽，位于所述传动导轴的侧端面端头处固定安装有固定齿轮，所述导料滑筒的内端面滑动卡接有连接顶板，且位于所述连接顶板的后端面顶部固定设置有固定挡板，所述连接顶板的下端面中心处固定安装有固定卡套，且位于所述固定卡套的内端面顶部固定安装有连接滑轴。
10.优选的，所述固定卡套与传动导轴相适配，且所述卡接滑槽与卡接滑槽相适配，所述连接顶板通过固定卡套与传动导轴相适配、卡接滑槽与卡接滑槽相适配进而滑动卡接在导料滑筒的内端面。
11.优选的，所述不完全齿轮包括用于限位的齿盘以及固定连接在齿盘侧部的连接齿，且所述连接齿与圆心的分布角度为度，所述不完全齿轮的半径与导向齿轮的半径相等，且所述不完全齿轮通过连接齿与导向齿轮的外部进行啮合连接。
12.优选的，十组所述清洁装置通过连接齿轮与定位齿轮进行啮合连接，所述限位转轴贯通第二锥形齿轮和定位套管至于第二调节装置的外部，所述第一调节装置与第二调节装置的构造相同，所述齿形转盘的内端面均匀等距开设有三组弧形槽，所述定位滑座包括用于支撑的卡接滑板以及固定连接在卡接滑板底部的t形导轴，所述t形导轴与弧形槽相适配，所述卡接滑板与固定滑槽相适配，所述定位滑座通过t形导轴与弧形槽相适配和卡接滑板与固定滑槽相适配进而滑动卡接在限位转座的内端面。
13.优选的，所述固定齿轮与连接锥形齿轮进行啮合连接，且所述清洁装置与固定齿轮和连接锥形齿轮均不接触，且所述清洁装置与导料滑筒同轴心正对。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1.本发明通过设置清洁装置，在对管状工件进行精准的输送与导向时，伺服电机能通过不完全齿轮与连接锥形齿轮的配合，进而同步的为导向装置和输送装置提供动力，使得输送装置能配合导向装置每转十分之一周完成一次管状工件的上料、输送和下料操作，有效提高了设备对管状工件进行输送和导向的精准性和效率。
16.2.本发明通过设置导向装置，在对管状工件进行导向时，清洁装置内部的第一调节装置和第二调节装置能对管状工件的内部和外部进行同步清洁，进而最大程度的提高了在对管状工件进行输送时，对管状工件进行清洁的效率。
17.3.本发明通过设置第一调节装置和第二调节装置，在对不同的管状工件进行调控
时，第一调节装置和第二调节装置均能通过齿形转盘和固定滑槽对定位滑座的限位，进而同步带动多组弹性清洁棒进行向心或者离心位移，从而使得设备能适应不同厚度和半径的管状工件，提高了设备的适应性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的主体拆分图；
20.图2为本发明的主体拆分侧视图；
21.图3为本发明的主体装配图；
22.图4为本发明的导向装置拆分图；
23.图5为本发明的导向装置结构示意图；
24.图6为本发明的清洁装置拆分图；
25.图7为本发明的清洁装置正视图；
26.图8为本发明的沿清洁装置正视图a-a剖视图；
27.图9为本发明的第一调节装置拆分图；
28.图10为本发明的第一调节装置结构示意图；
29.图11为本发明的输送装置拆分图；
30.图12为本发明的输送装置结构示意图。
31.图中：1-不完全齿轮、2-导向装置、3-输送装置、4-连接锥形齿轮、5
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支撑底架、6-第一传动带轮、7-齿形皮带、8-伺服电机、9-集料箱体、10-第二传动带轮、11-管状工件、21-清洁装置、22-减速电机、23-限位卡套、24
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导向齿轮、25-支撑卡盘、26-定位齿轮、211-第一调节装置、212-限位转轴、 213-第一锥形齿轮、214-第二调节装置、215-定位套管、216-第二锥形齿轮、 217-主动锥形齿轮、218-定位卡座、219-连接齿轮、2111-限位转座、2112
‑ꢀ
固定滑槽、2113-齿形转盘、2114-定位滑座、2115-弹性清洁棒、2116-支撑齿轮、2117-步进电机、31-下料箱体、32-导料滑筒、33-固定挡板、34-连接顶板、35-连接滑轴、36-固定卡套、37-传动导轴、38-卡接滑槽、39-固定齿轮。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.下面结合附图对本发明进一步说明。
35.实施例1
36.请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：一种具有对不同半径管状工件进行导向与清洁功能的建筑工程用输送装置，包括用于支撑的支撑底架5，支撑底架5的侧端面靠近中部处固定安装有伺服电机8，支撑底架5的上端面靠近前部处固定安装有集料箱体9，伺服电机8的内端面固定安装有第二传动带轮10，且位于支撑底架5的内端面靠近后部处转动卡接有第一传动带轮6，第二传动带轮10和第一传动带轮6之间通过齿形皮带7进行啮合连接，第二传动带轮10的前端面固定安装有不完全齿轮1，且伺服电机8通过不完全齿轮1与导向装置2进行间歇啮合连接，导向装置2的外端面均匀等距活动连接有管状工件11，支撑底架5的后端面侧部固定设置有输送装置3，第一传动带轮6的前端面固定安装有与输送装置3相啮合的连接锥形齿轮4。
37.如图4和图5，导向装置2包括清洁装置21、减速电机22、限位卡套23、导向齿轮24、支撑卡盘25和定位齿轮26，支撑卡盘25的后端面中心处固定安装有限位卡套23，且位于限位卡套23的内端面固定安装有减速电机22，减速电机22的前端面中心处固定安装有定位齿轮26，限位卡套23的外端面贴合支撑卡盘25处固定安装有导向齿轮24，支撑卡盘25的前端面均匀等距固定安装有十组清洁装置21。
38.如图6、图7和图8，清洁装置21包括第一调节装置211、限位转轴212、第一锥形齿轮213、第二调节装置214、定位套管215、第二锥形齿轮216、主动锥形齿轮217、定位卡座218和连接齿轮219，定位卡座218的内端面转动卡接有主动锥形齿轮217，且位于主动锥形齿轮217的下端面固定安装有连接齿轮219，定位卡座218的内端面一侧通过主动锥形齿轮217啮合转动卡接有第一锥形齿轮213，且位于定位卡座218的内端面另一侧通过主动锥形齿轮217啮合转动卡接有第二锥形齿轮216，第一锥形齿轮213的侧端面中心处固定安装有限位转轴212，且位于限位转轴212的端头处固定安装有第一调节装置211，第二锥形齿轮216的侧端面中心处固定安装有定位套管215，且位于定位套管215的侧端面端头处固定安装有第二调节装置214。
39.如图9和图10，第一调节装置211包括限位转座2111、固定滑槽2112、齿形转盘2113、定位滑座2114、弹性清洁棒2115、支撑齿轮2116和步进电机2117，限位转座2111的内端面转动卡接有齿形转盘2113，且位于限位转座2111的前端面均匀等距开设有三组固定滑槽2112，限位转座2111的下端面固定安装有步进电机2117，且步进电机2117通过支撑齿轮2116与齿形转盘2113进行啮合连接，齿形转盘2113的内端面滑动卡接有定位滑座2114，且位于定位滑座2114的外端面中心处固定安装有弹性清洁棒2115。
40.如图12，输送装置3包括下料箱体31、导料滑筒32、固定挡板33、连接顶板34、连接滑轴35、固定卡套36、传动导轴37、卡接滑槽38和固定齿轮39，下料箱体31的下端面中心处固定安装有导料滑筒32，且位于导料滑筒32的下端面转动卡接有传动导轴37，传动导轴37的外端面对称开设有卡接滑槽38，位于传动导轴37的侧端面端头处固定安装有固定齿轮39，导料滑筒32的内端面滑动卡接有连接顶板34，且位于连接顶板34的后端面顶部固定设
置有固定挡板33，连接顶板34的下端面中心处固定安装有固定卡套 36，且位于固定卡套36的内端面顶部固定安装有连接滑轴35。
41.如图11，固定卡套36与传动导轴37相适配，且卡接滑槽38与卡接滑槽 38相适配，连接顶板34通过固定卡套36与传动导轴37相适配、卡接滑槽 38与卡接滑槽38相适配进而滑动卡接在导料滑筒32的内端面，在进行输送时，传动导轴37能通过两组相互贯通，且呈螺旋设置的卡接滑槽38的固定轨迹，进而带动连接滑轴35进行循环位移，方便对管状工件11进行逐个的循环导向。
42.如图2，不完全齿轮1包括用于限位的齿盘以及固定连接在齿盘侧部的连接齿，且连接齿与圆心的分布角度为36度，不完全齿轮1的半径与导向齿轮 24的半径相等，且不完全齿轮1通过连接齿与导向齿轮24的外部进行啮合连接，不完全齿轮1外部的连接齿与导向齿轮24所啮合转动的度数为36度，即十分之一周，方便多组清洁装置21循环的正对导料滑筒32侧部，方便循环的对管状工件11进行输送与导向。
43.如图4、图6和图9，十组清洁装置21通过连接齿轮219与定位齿轮26 进行啮合连接，限位转轴212贯通第二锥形齿轮216和定位套管215至于第二调节装置214的外部，第一调节装置211与第二调节装置214的构造相同，齿形转盘2113的内端面均匀等距开设有三组弧形槽，定位滑座2114包括用于支撑的卡接滑板以及固定连接在卡接滑板底部的t形导轴，t形导轴与弧形槽相适配，卡接滑板与固定滑槽2112相适配，定位滑座2114通过t形导轴与弧形槽相适配和卡接滑板与固定滑槽2112相适配进而滑动卡接在限位转座 2111的内端面，减速电机22能通过定位齿轮26不间断的为连接齿轮219提供动力，使得清洁装置21能在导向装置2转动时始终保持自转，从而方便对管状工件11的外部进行不间断的清洁操作，在对不同管状工件11进行适应性调节时，第一调节装置211与第二调节装置214调节方式相似，均能通过步进电机2117通过支撑齿轮2116带动齿形转盘2113，使得齿形转盘2113通过弧形槽与固定滑槽2112对定位滑座2114的限位，进而使得三组弹性清洁棒2115离心或者向心位移，提高了设备的适应性。
44.如图3和图11，固定齿轮39与连接锥形齿轮4进行啮合连接，且清洁装置21与固定齿轮39和连接锥形齿轮4均不接触，且清洁装置21与导料滑筒 32同轴心正对，连接锥形齿轮4能为固定齿轮39提供足够的动力进行运行，同时连接锥形齿轮4带动固定齿轮39进行转动时，不完全齿轮1不与导向齿轮24啮合，使得输送装置3具有足够的时间和空间，将管状工件11导入清洁装置21的内部，且当导入完成后，管状工件11与导向齿轮24啮合，使得清洁装置21在导向齿轮24带动下转动36度，完成下一组清洁装置21与导料滑筒32的正对。
45.工作原理：在进行使用前，使用者可将外部管状工件11的输送机械定位到输送装置3的上部，从而方便后续对下料箱体31的内部进行快速的输送管状工件11，提高后续对管状工件11进行输送与清洁的效率，在进行使用时如图1和图4所示，使用者可通过外部操控装置同步的启动伺服电机8和减速电机22，如图2所示，当伺服电机8启动时，伺服电机8能带动前部的第二传动带轮10和不完全齿轮1进行同步转动，当第二传动带轮10进行转动时，第二传动带轮10能通过齿形皮带7带动侧部的第一传动带轮6进行转动，使得第一传动带轮6能带动前部的连接锥形齿轮4进行转动，如图3和图12，由于连接锥形齿轮4与固定齿轮39进行啮合连接，使得连接锥形齿轮4能带动固定齿轮39进行转动，且固定齿轮39能带动内部的传动导轴37进行转动，当传动导轴37进行转动时，传动导轴37能同步的带动侧部的两组卡
接滑槽 38进行循环转动，使得卡接滑槽38能通过与连接滑轴35的滑动限位，进而循环的带动连接滑轴35和固定卡套36在传动导轴37的外部进行前后位移，此时固定卡套36能通过连接顶板34对下料箱体31底部的管状工件11向前部推移，同时固定挡板33能对下料箱体31底部的倒数第二组管状工件11进行限位，进而使得连接顶板34能逐个的对管状工件11进行输送导向，当连接顶板34带动管状工件11向前部位移时，由于清洁装置21与导料滑筒32 同轴心，使得管状工件11在连接顶板34的带动下刚好能直接导入第一调节装置211和第二调节装置214之间，方便后续进行快速的清洁，如图3，伺服电机8能通过第二传动带轮10、齿形皮带7和连接锥形齿轮4的联动，带动固定齿轮39转动一周，进而使得固定齿轮39能通过传动导轴37带动连接顶板34完成一次往返，同时当连接顶板34返程时，此时不完全齿轮1的外部的连接齿刚好与导向齿轮24进行啮合，进而使得不完全齿轮1能带动导向齿轮24转动36度，即使得下一组清洁装置21与导料滑筒32同轴心，方便对管状工件11进行无间歇的导向与输送，同时，当清洁装置21带动管状工件 11进行间歇性的转动时，减速电机22如上述所示始终处于启动状态，如图4 和图6，减速电机22能通过定位齿轮26同步的带动十组连接齿轮219在支撑卡盘25内部转动，使得十组连接齿轮219能带动主动锥形齿轮217进行转动，同时当主动锥形齿轮217进行转动时，能同步的带动第一锥形齿轮213和第二锥形齿轮216进行转动，使得第一锥形齿轮213和第二锥形齿轮216能通过限位转轴212和定位套管215同步的带动第一调节装置211和第二调节装置214进行转动，且第一调节装置211与第二调节装置214转向相反，故使得第一调节装置211和第二调节装置214内部的弹性清洁棒2115能对管状工件11的内部与外部进行同步的清洁操作，如图3当清洁装置21在导向齿轮 24的间歇带动下，转动至集料箱体9的上部时，此时清洁装置21处于倾斜状态，同时管状工件11在重力的作用下直接滑落至集料箱体9的内部，完成对清洁完成的管状工件11进行快速的收集操作，若是需要对不同厚度和半径的管状工件11进行导向清洁，如图6和图9，使用者可启动步进电机2117，步进电机2117能通过支撑齿轮2116带动齿形转盘2113转动，使得齿形转盘2113 能通过固定滑槽2112同步带动三组弹性清洁棒2115进行向心或者离心位移，同时配合第二调节装置214的调控，能使得设备适应不同半径和厚度的管状工件11，提高了设备的适应性。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。