一种柔性材料的送料机构的制作方法

1.本发明属于柔性材料切割技术领域，涉及一种送料机构，特别是一种柔性材料的送料机构。


背景技术：

2.目前切割设备在加工柔性卷料时，需要对卷料输出端的柔性材料进行张紧处理，其一般处理的方式如中国专利(cn113479690a)公开了一种用于柔性板激光切割的送料系统，包括真空吸附平台，还包括设置于真空吸附平台前端的拉料机构、设置于真空吸附平台后端的送料机构以及滑动设置于真空吸附平台上方的滚压机构。
3.上述所述的送料系统，虽然能够保证柔性材料在输送过程中处于张紧状态(绷紧状态)。但是，当需要更换卷料时，由于卷料处于张紧状态，从而导致卷料难以从张紧状态中退出，增加了更换的难度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够对柔性材料快速压紧，并快速解压的送料机构。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种柔性材料的送料机构，包括：
6.底架，作为送料机构的基座；
7.气胀轴，作为卷膜的放置位置；
8.翻转结构，包括第一控制箱，且在第一控制箱的输出端连接有安装板，其中，安装板的两端各连接有一根软膜辊，且软膜辊的轴线方向与气胀轴的轴线方向相互平行；
9.输送结构，包括第二控制箱，且在第二控制箱的输出端连接有输送轴，其中，该输送轴的轴线方向与气胀轴的轴线方向平行；
10.其中，嵌套于气胀轴上的卷膜的输出端穿过两根软膜辊之间的空间并挂于输送轴上，通过安装板的正向旋转，其中一根软膜辊产生向下的压力，另一根软膜辊产生向上的压力，实现卷膜的张紧。
11.在上述的一种柔性材料的送料机构中，两根软膜辊位于气胀轴与输送轴之间，其中，初始状态下，靠近气胀轴一端的软膜辊位于卷膜的上方，靠近输送轴一端的软膜辊位于卷膜的下方，卷膜处于松弛状态；通过安装板的正向旋转，切换两根软膜棍的相对位置，将原来靠近气胀轴一端的软膜辊旋转至靠近输送轴，并位于卷膜的上方，且对卷膜产生向下的压力，将原来靠近输送轴一端的软膜辊旋转至靠近气胀轴，并位于卷膜的下方，且对卷膜产生向上的压力，卷膜处于张紧状态。
12.在上述的一种柔性材料的送料机构中，气胀轴、软膜辊以及输送轴呈阶梯状分布，其中，气胀轴、软膜辊以及输送轴距离底架之间的垂直高度逐渐增大，且气胀轴与软膜辊之间的垂直高度小于软膜辊与输送轴之间的垂直高度，气胀轴连接于第一控制箱上。
13.在上述的一种柔性材料的送料机构中，在两软膜辊之间设置有浮动结构，且该浮
动结构包括浮动杆，其中，该浮动杆位于张紧状态下的卷膜上方，并位于两根软膜辊之间，且该浮动杆根据卷膜张力的变化沿竖直方向上下浮动，浮动杆的轴线方向与气胀轴的轴线方向相互平行。
14.在上述的一种柔性材料的送料机构中，在第一控制箱上设置有作为浮动杆上下移动时的导向部，该导向部为长圆孔，其中，浮动杆的端部插接于长圆孔内，且该长圆孔的长度方向与浮动杆的轴线方向相互垂直。
15.在上述的一种柔性材料的送料机构中，浮动结构还包括安装于底架上的第一支架，且在第一支架上安装有呈上下设置的位移传感器，其中，当卷膜处于张紧状态时，输送轴与靠近气胀轴一端的软膜辊之间的卷膜呈“v”型设置，通过两个位移传感器检测该段卷膜中最低点所在的水平高度，且第一支架位于张紧状态下卷膜的背面。
16.在上述的一种柔性材料的送料机构中，底架上设置有纠偏结构，且该纠偏结构包括安装于底架上的第二支架，其中，第二支架上安装有呈u型的纠偏传感器，该纠偏传感器的开口朝向卷膜的边缘；滑架，位于底架的上方，且滑架与底架之间设置有滑移结构，其中，第一控制箱、第二控制箱均安装于滑架上。
17.在上述的一种柔性材料的送料机构中，第一支架上安装有呈u型设置的纠偏传感器，其中，该纠偏传感器的开口方向朝向卷膜的边缘，且第一支架上的纠偏传感器靠近于输送轴的一端，第二支架上的纠偏传感器靠近于气胀轴的一端。
18.在上述的一种柔性材料的送料机构中，第一控制箱上安装有用以固定气胀轴的安装夹头，其中，该安装夹头包括设置有凹部的输出轴，且在输出轴上嵌套有轴承，并在轴承外嵌套有轴承座；法兰盘，嵌套于输出轴上，并通过紧固件与轴承座相连，锁定轴承座内的轴承，其中，输出轴可沿轴承座的轴线方向移动；呈圆盘状设置的活动夹头，安装于输出轴上凹部所在的一端，其中，活动夹头可沿垂直于输出轴的轴线方向左右摇摆，且该凹部的开口端设置有与活动夹头表面形成卡接的勾部。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：
20.(1)、本发明提供的一种柔性材料的送料机构，通过在气胀轴与输送轴之间设置翻转结构，从而能够快速的实现卷膜的压紧和松开，不仅提高了工作效率，而且也方便卷膜的收膜和更换。
21.(2)、通过布局气胀轴、软膜辊以及输送轴之间的相对位置，一方面提高卷膜在压紧时的可靠性，另一方面卷膜处于松弛状态时，靠近输送轴一端的软膜辊与输送轴之间的卷膜长度大于靠近气胀轴一端的软膜辊与气胀轴之间的卷膜长度，而靠近输送轴一端的软膜辊与输送轴之间的卷膜位于该软膜辊的上方，且该段卷膜不受压，靠近气胀轴一端的软膜辊与气胀轴之间的卷膜位于该软膜辊的下方，且该段卷膜受压，从而进一步方便卷膜的收膜和更换。
22.(3)、通过设置浮动结构，进一步实现卷膜在实时输送过程中的张力调整，本实施例中的浮动杆并未需要通电工作，保证了卷膜张力调整的可靠性，而且该浮动杆为可拆卸结构，便于卷膜的收膜和更换。
23.(4)、设置纠偏结构，能够实时调整卷膜边缘的位置，保证卷膜在后续切割过程中的精度。
24.(5)、通过设置两个纠偏传感器，使得卷膜在气胀轴输出时进行一次纠偏检测，在
输送轴上输出时再进行一次纠偏检测，通过两侧纠偏检测，以此保证后续卷膜在切割时的可靠性。
附图说明
25.图1是本发明一种柔性材料的送料机构的结构示意图。
26.图2是图1所示送料机构的局部示意图。
27.图3是图2中a处的放大结构示意图。
28.图4是图2所示送料机构的局部示意图。
29.图5是图4中b处的放大结构示意图。
30.图6是图4另一视角的结构示意图。
31.图7是图6所示的剖视图a-a。
32.图8是图7中c处的放大结构示意图。
33.图9是本发明一较佳实施例中安装夹头的结构示意图。
34.图10是图9所示安装夹头另一视角的结构示意图。
35.图11是图10所示的剖视图b-b。
36.图中，100、底架；110、第一支架；120、位移传感器；130、第二支架；140、纠偏传感器；150、滑架；200、气胀轴；300、卷膜；400、翻转结构；410、第一控制箱；411、长圆孔；420、安装板；430、软膜辊；500、输送结构；510、第二控制箱；520、输送轴；600、安装夹头；610、输出轴；611、凹部；612、勾部；620、轴承；630、轴承座；640、法兰盘；650、活动夹头。
具体实施方式
37.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
38.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.如图1至图11所示，本发明提供的一种柔性材料的送料机构，包括：
40.呈框型结构设置的底架100，作为送料机构的基座；
41.气胀轴200，作为卷膜300的放置位置；
42.翻转结构400，包括第一控制箱410，且在第一控制箱410的输出端连接有安装板420，其中，安装板420的两端各连接有一根软膜辊430，且软膜辊430的轴线方向与气胀轴200的轴线方向相互平行；
43.输送结构500，包括第二控制箱510，且在第二控制箱510的输出端连接有输送轴520，其中，该输送轴520的轴线方向与气胀轴200的轴线方向平行；
44.其中，嵌套于气胀轴200上的卷膜300的输出端穿过两根软膜辊430之间的空间并挂于输送轴520上，通过安装板420的正向旋转，其中一根软膜辊430产生向下的压力，另一根软膜辊430产生向上的压力，实现卷膜300的张紧。
45.值得一提的是，两根软膜辊430位于气胀轴200与输送轴520之间，初始状态下，当卷膜300的输出端经过两软膜辊430之间的空间并挂于输送轴520上时，靠近气胀轴200一端
的软膜辊430位于卷膜300的上方，靠近输送轴520一端的软膜辊430位于卷膜300的下方，此时软膜处于松弛状态；通过第一控制箱410驱动安装板420正向旋转，将原来靠近气胀轴200的软膜辊430旋转至靠近输送轴520，原来靠近输送轴520的软膜辊430旋转至靠近气胀轴200，此时，靠近气胀轴200的软膜辊430位于卷膜300的下方，并对卷膜300产生向上的压力，靠近输送轴520的软膜辊430位于卷膜300的上方，并对卷膜300产生向下的压力，实现卷膜300的压紧；通过第一控制箱410驱动安装板420反向旋转，恢复至初试状态，即可解除软膜辊430对于卷膜300的压紧，此时卷膜300再次处于松弛状态，并可完成卷膜300的收膜。
46.本发明提供的一种柔性材料的送料机构，通过在气胀轴200与输送轴520之间设置翻转结构400，从而能够快速的实现卷膜300的压紧和松开，不仅提高了工作效率，而且也方便卷膜300的收膜和更换。
47.进一步优选地，气胀轴200、软膜辊430以及输送轴520呈阶梯状分布，其中，气胀轴200、软膜辊430以及输送轴520距离底架100之间的垂直高度逐渐增大，且气胀轴200与软膜辊430之间的垂直高度小于软膜辊430与输送轴520之间的垂直高度，气胀轴200连接于第一控制箱410上。
48.在本实施例中，通过布局气胀轴200、软膜辊430以及输送轴520之间的相对位置，一方面提高卷膜300在压紧时的可靠性，另一方面卷膜300处于松弛状态时，靠近输送轴520一端的软膜辊430与输送轴520之间的卷膜300长度大于靠近气胀轴200一端的软膜辊430与气胀轴200之间的卷膜300长度，而靠近输送轴520一端的软膜辊430与输送轴520之间的卷膜300位于该软膜辊430的上方，且该段卷膜300不受压，靠近气胀轴200一端的软膜辊430与气胀轴200之间的卷膜300位于该软膜辊430的下方，且该段卷膜300受压，从而进一步方便卷膜300的收膜和更换。
49.优选地，在两软膜辊430之间还设置有浮动结构，且该浮动结构包括浮动杆(图中未显示)，其中，该浮动杆位于张紧状态下的卷膜300上方，并位于两根软膜辊430之间，且该浮动杆根据卷膜300张力的变化沿竖直方向上下浮动，浮动杆的轴线方向与气胀轴200的轴线方向相互平行。
50.在本实施例中，通过设置浮动结构，进一步实现卷膜300在实时输送过程中的张力调整，本实施例中的浮动杆并未需要通电工作，保证了卷膜300张力调整的可靠性，而且该浮动杆为可拆卸结构，便于卷膜300的收膜和更换。
51.进一步优选地，在第一控制箱410上设置有作为浮动杆上下移动时的导向部，通过导向部保证浮动杆在上下移动过程中的垂直度，其中，该导向部为长圆孔411，且浮动杆的端部插接于长圆孔411内，该长圆孔411的长度方向与浮动杆的轴线方向相互垂直。
52.优选地，浮动结构还包括安装于底架100上的第一支架110，且在第一支架110上安装有呈上下设置的位移传感器120，其中，当卷膜300处于张紧状态时，输送轴520与靠近气胀轴200一端的软膜辊430之间的卷膜300呈“v”型设置，通过两个位移传感器120检测该段卷膜300中最低点所在的水平高度，且第一支架110位于张紧状态下卷膜300的背面。
53.值得一提的是，当该段“v”型卷膜300的最低点被位于下方的位移传感器120检测到时，说明此时该段“v”型卷膜300的长度过长，需要加速卷膜300的输送；当该段“v”型卷膜300的最低点被位于上方的位移传感器120检测到时，说明此时该段“v”型卷膜300的长度过短，需要降低卷膜300的输送速度。
54.优选地，底架100上还设置有纠偏结构，且该纠偏结构包括安装于底架100上的第二支架130，其中，第二支架130上安装有呈u型的纠偏传感器140，该纠偏传感器140的开口朝向卷膜300的边缘；呈框型结构设置的滑架150，位于底架100的上方，且滑架150与底架100之间设置有滑移结构，其中，第一控制箱410、第二控制箱510均安装于滑架150上。
55.值得一提的是，该纠偏传感器140为距离传感器，滑移结构为滑块与滑轨之间的配合，由于气胀轴200、软膜辊430以及输送轴520分别安装于第一控制箱410、第二控制箱510上，而第一控制箱410、第二控制箱510安装于滑架150上，从而实现第一控制箱410、第二控制箱510、气胀轴200、软膜辊430以及输送轴520能够依靠滑架150整体水平移动。
56.由现有技术可知，卷膜300边缘存在参差不齐的现象，而该现象的产生主要来源于两方面，一方面是由于卷膜300本身在缠绕过程中，在其两端的端面上，相邻两层卷料之间存在高度差，另一方面是由于卷膜300在输送过程中会沿软膜辊430、输送轴520的轴线方向移动，从而导致卷膜300的边缘形成波浪状的轴线移动。因此，为了保证卷膜300在后续切割过程中的精度，因此设计纠偏结构，使得卷膜300从气胀轴200输出时即完成纠偏动作。其方法为，首先预设u型纠偏传感器140的封闭端与卷膜300边缘之间的距离，当卷膜300在输送过程中，u型纠偏传感器140的封闭端与卷膜300边缘之间的距离大于预设距离时，则拉动滑架150，使得卷膜300的边缘沿靠近u型纠偏传感器140的方向移动，以此缩短u型纠偏传感器140的封闭端与卷膜300边缘之间的距离；反之，当u型纠偏传感器140的封闭端与卷膜300边缘之间的距离小于预设距离时，则推动滑架150，使得卷膜300的边缘沿远离u型纠偏传感器140的方向移动，以此扩大u型纠偏传感器140的封闭端与卷膜300边缘之间的距离。从而保证卷膜300后续的切割精度。
57.进一步优选地，第一支架110上同样安装有呈u型设置的纠偏传感器140，其中，该纠偏传感器140的开口方向朝向卷膜300的边缘，且第一支架110上的纠偏传感器140靠近于输送轴520的一端，第二支架130上的纠偏传感器140靠近于气胀轴200的一端。
58.在本实施例中，通过设置两个纠偏传感器140，使得卷膜300在气胀轴200输出时进行一次纠偏检测，在输送轴520上输出时再进行一次纠偏检测，通过两侧纠偏检测，以此保证后续卷膜300在切割时的可靠性。
59.优选地，第一控制箱410上安装有用以固定气胀轴200的安装夹头600，其中，该安装夹头600包括设置有凹部611的输出轴610，且在输出轴610上嵌套有轴承620，并在轴承620外嵌套有轴承座630；法兰盘640，嵌套于输出轴610上，并通过紧固件与轴承座630相连，锁定轴承座630内的轴承620，其中，输出轴610可沿轴承座630的轴线方向移动；呈圆盘状设置的活动夹头650，安装于输出轴610上凹部611所在的一端，其中，活动夹头650可沿垂直于输出轴610的轴线方向左右摇摆，且该凹部611的开口端设置有与活动夹头650表面形成卡接的勾部612。
60.值得一提的是，当活动夹头650沿远离气胀轴200的方向摆动时，可实现气胀轴200的安装与拆卸，进而实现卷膜300的安装或者拆卸更换；当活动夹头650沿靠近气胀轴200的方向摆动时，可实现气胀轴200的锁定，进而实现卷膜300的锁定。
61.需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述
中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
63.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。