技术特征：
1.一种矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，包括具有承载梁和分设于所述承载梁两侧的双链式液压葫芦的单轨吊，用于容纳需运输的物料或设备的集装箱，与所述双链式液压葫芦固定连接用于自动抓取或释放所述集装箱的抓取装置，用于发出吊装指令的单轨吊机车操控单元，其特征在于：还包括用于采集所述承载梁高度、双链式液压葫芦运行速度以及单轨吊载荷的信息采集组件，用于单轨吊吊装控制的防爆电控箱，用于根据防爆电控箱的指令实现包括双链式液压葫芦提升和下放动作的液压比例电磁阀组；所述抓取装置、单轨吊机车操控单元、信息采集组件以及液压比例电磁阀组分别与防爆电控箱电连接。2.根据权利要求1所述的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，其特征在于：所述信息采集组件包括固定设于所述承载梁的下侧，用于采集承载梁高度信息的本安型物位雷达传感器；在每个双链式液压葫芦具有的链条传输轴上各设置一个，用于检测双链式液压葫芦提升或下放速度的本安型编码器；在承载梁两侧的双链式液压葫芦具有的链端固定座上各设置一个，用于采集两侧双链式液压葫芦载荷信息的本安型称重传感器。3.根据权利要求2所述的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，其特征在于：所述防爆电控箱固定设于所述承载梁上；防爆电控箱包括隔爆箱体，设于所述隔爆箱体内的cpu模块，与所述cpu模块电连接的放大器组，为防爆电控箱提供工作电源的电源模块；所述放大器组包括若干个功率放大器；所述抓取装置、单轨吊机车操控单元、本安型物位雷达传感器、本安型编码器和本安型称重传感器分别与所述cpu模块电连接。4.根据权利要求3所述的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，其特征在于：所述液压比例电磁阀组包括数量与所述放大器组的功率放大器数量相适应的液压比例电磁阀；各液压比例电磁阀相应与放大器组的一个功率放大器对应电连接；各液压比例电磁阀设于单轨吊上并连接于矿用防爆单轨吊机车具有的液压管路上。
技术总结
本发明提供一种矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，包括具有承载梁和双链式液压葫芦的单轨吊，用于容纳需运输的物料或设备的集装箱，与双链式液压葫芦固定连接用于自动抓取或释放集装箱的抓取装置，用于发出吊装指令的单轨吊机车操控单元，用于采集承载梁高度、双链式液压葫芦运行速度以及单轨吊载荷的信息采集组件，用于单轨吊吊装控制的防爆电控箱，用于根据防爆电控箱的指令实现包括双链式液压葫芦提升和下放动作的液压比例电磁阀组；抓取装置、单轨吊机车操控单元、信息采集组件以及液压比例电磁阀组分别与防爆电控箱电连接。本发明能实现由单轨吊机车运输的物料起吊和下放自动操作，提高单轨吊机车自动化水平，大幅降员增效，减少安全事故。减少安全事故。减少安全事故。
技术研发人员：许雷 钱军 史发慧 应洋 孙俊杰 张弘 徐杨
受保护的技术使用者：常州科研试制中心有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/10/11