布轮抛光设备的控制方法、装置及布轮抛光设备与流程

1.本公开实施例涉及抛光设备技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种布轮抛光设备的控制方法、装置及布轮抛光设备。


背景技术：

2.在布轮抛光设备的使用过程中，由于抛光布轮与待抛光产品之间的摩擦力作用，会造成抛光布轮的磨损，进而会影响抛光布轮的抛光效果。
3.对此，相关技术中，采用设定固定的进给量调整待抛光产品的位置，这种方式对布轮抛光设备的抛光效果的影响较大，加工产品的稳定性较差。此外，在抛光布轮未消耗至极限时即需要更换，耗材寿命低，使用成本高。
4.因此，有必要提供一种新的布轮抛光设备的控制的技术方案，以提高布轮抛光设备的加工稳定性。


技术实现要素：

5.本公开实施例的目的在于提供一种布轮抛光设备的控制的技术方案，提高布轮抛光设备的加工稳定性。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供了一种布轮抛光设备的控制方法，应用于布轮抛光设备，所述布轮抛光设备包括抛光布轮和位移组件，所述方法包括：
7.在所述抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，获取所述抛光布轮的当前加工数量；
8.根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定所述当前加工数量对应的当前进给量；
9.根据所述当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值；
10.根据所述本次加工产品的补偿值控制所述位移组件移动，以使所述本次加工产品移动至目标加工位置。
11.可选地，在所述抛光布轮第一次加工产品时，第一次加工产品的补偿值为预设的初始补偿值。
12.可选地，在更换所述抛光布轮的情况下，根据所述当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值，包括：
13.获取布轮补偿值；
14.根据所述当前进给量、前一次加工产品的补偿量和所述布轮补偿值，确定本次加工产品的补偿量；
15.其中，所述布轮补偿值可反映更换前后的抛光布轮的尺寸差异。
16.可选地，所述根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定所述当前加工数量对应的当前进给量，包括：
17.在所述当前加工数量位于第一数量范围的情况下，确定所述当前加工数量对应的
当前进给量为第一进给量；
18.在所述当前加工数量位于第二数量范围的情况下，确定所述当前加工数量对应的当前进给量为第二进给量。
19.可选地，所述加工数量与进给量之间的映射关系为加工数量范围与预设进给量之间的映射关系，建立加工数量范围与预设进给量之间的映射关系的步骤，包括：
20.获取所述抛光布轮的历史加工数据，所述历史加工数据包括通过所述抛光布轮连续加工的、且抛光参数合格的多个产品的历史进给量；
21.确定所述抛光布轮加工所述多个产品的加工数量范围，并根据所述多个产品的历史进给量确定预设进给量；
22.建立所述加工数量范围与所述预设进给量的映射关系。
23.可选地，获取所述多个产品中任一产品的历史进给量的步骤，包括：
24.根据预设初始进给量、所述抛光布轮的最大直径和加工所述任一产品时所述抛光布轮的当前直径，得到所述任一产品的历史进给量。
25.可选地，所述根据所述多个产品的历史进给量确定与所述加工数量范围对应的预设进给量，包括：
26.将所述多个产品的历史进给量的平均值，确定为与所述加工数量范围对应的预设进给量；或者
27.将所述多个产品中指定产品的历史进给量，确定为与所述加工数量范围对应的预设进给量。
28.根据本公开实施例的第二方面，提供了一种布轮抛光设备的控制装置，应用于布轮抛光设备，所述布轮抛光设备包括抛光布轮和位移组件，所述装置包括：
29.获取模块，用于在所述抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，获取所述抛光布轮的当前加工数量；
30.第一确定模块，用于根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定所述当前加工数量对应的当前进给量；
31.第二确定模块，用于根据所述当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值；
32.控制模块，用于根据所述本次加工产品的补偿值控制所述位移组件移动，以使所述本次加工产品移动至目标加工位置。
33.根据本公开实施例的第三方面，提供了一种布轮抛光设备，包括抛光布轮和位移组件，所述布轮抛光设备还包括：
34.存储器，用于存储可执行的计算机指令；
35.处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行如本公开实施例的第一方面所述的布轮抛光设备的控制方法。
36.根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如本公开实施例的第一方面所述的方法。
37.根据本公开实施例，在抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，获取抛光布轮的当前加工数量，根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定当前加工数量对应的当前进给量，并根据当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品
的补偿值，进而根据本次加工产品的补偿值控制所述位移组件移动，以使本次加工产品移动至目标加工位置。这样，可以根据抛光布轮的消耗量调整位移组件的进给量，避免了抛光布轮的消耗后产生的加工差异，提升了产品加工的稳定性。再者，根据抛光布轮的当前加工数量调整进给量，可以提高抛光布轮的使用率，提高了耗材寿命。
38.通过以下参照附图对本公开实施例的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
39.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
40.图1是根据一个实施例的布轮抛光设备的控制方法的流程示意图；
41.图2是根据一个实施例的布轮抛光设备的控制装置的原理框图；
42.图3是根据一个实施例的布轮抛光设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
43.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。
44.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
45.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
46.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
48.下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。
49.《方法实施例》
50.图1示出了本公开的一个实施例的布轮抛光设备的控制方法的流程示意图，该控制方法应用于布轮抛光设备。该布轮抛光设备包括抛光布轮和位移组件。其中，抛光布轮用于对待抛光产品进行抛光处理，位移组件用于控制待抛光产品的移动，以使抛光布轮可对待抛光产品进行抛光处理。
51.如图1所示，该实施例提供的布轮抛光设备的控制方法可以包括以下步骤s1100～步骤s1400。
52.步骤s1100，在所述抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，获取所述抛光布轮的当前加工数量。
53.在本实施例中，抛光布轮的当前加工数量可以包括抛光布轮已加工产品和当前所
要加工的产品的数量。例如，在抛光布轮第一次加工产品时，也就是抛光布轮加工第一个产品时，抛光布轮的当前加工数量为1。还例如，在抛光布轮第100次加工产品时，也就是抛光布轮加工第100个产品时，抛光布轮的当前加工数量为100。
54.示例性地，在抛光布轮每加工一个产品时，进行一次计数。当抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，进行一次计数，并将计数的数值作为抛光布轮的当前加工数量。
55.步骤s1200，根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定当前加工数量对应的当前进给量。
56.在本实施例中，抛光布轮的使用过程中，抛光布轮与待抛光产品之间的摩擦作用，会造成抛光布轮的磨损，进而会影响抛光布轮的抛光效果。对此，在使用抛光布轮每一次加工产品时，可以根据抛光布轮的消耗量确定当前进给量，并根据当前进给量确定每一次加工产品的补偿量，从而根据补偿量控制待抛光产品移动，以保证抛光布轮的抛光效果。进一步地，随着抛光布轮的加工数量的增加，抛光布轮的消耗量也随之越大。也就是说，抛光布轮的当前加工数量可以反映抛光布轮的当前消耗量。基于此，可以根据抛光布轮的当前加工数量确定抛光布轮的当前进给量。
57.在一个实施例中，所述根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定所述当前加工数量对应的当前进给量，包括：在所述当前加工数量位于第一数量范围的情况下，确定所述当前加工数量对应的当前进给量为第一进给量；在所述当前加工数量位于第二数量范围的情况下，确定所述当前加工数量对应的当前进给量为第二进给量。
58.例如，第一数量范围为：1＜加工数量≤400，第一进给量为0.0135mm。第二数量范围为：400＜加工数量≤800，第二进给量为0.0137mm。
59.在本实施例中，可以预先建立加工数量与进给量之间的映射关系，以基于加工数量与进给量之间的映射关系，确定当前加工数量对应的当前进给量。
60.示例性地，加工数量与进给量之间的映射关系，可以是加工数量与进给量的一一对应关系。示例性地，加工数量与进给量之间的映射关系，也可以是多个加工数量对应一个进给量，即，一个加工数量范围对应一个预设进给量。其中，加工数量范围可以包括第一数量范围和第二数量范围，第一数量范围对应的预设进给量为第一进给量，第二数量范围对应的进给量为第二进给量。例如，第一数量范围为：1＜加工数量≤400，第一进给量为0.0135mm。第二数量范围为：400＜加工数量≤800，第二进给量为0.0137mm。
61.下面对建立加工数量与进给量之间的映射关系的步骤进行说明。
62.在一个可选的实施例中，建立加工数量与进给量之间的映射关系的步骤，包括：步骤s2100～步骤s2300。
63.步骤s2100，获取抛光布轮的历史加工数据，其中，历史加工数据包括预设初始进给量、抛光布轮的最大直径和抛光布轮加工任一个产品时对应的当前直径。
64.预设初始进给量可以反映抛光布轮每加工一次产品的平均消耗量。示例性地，控制抛光布轮加工100件产品，其中，针对每一次加工按照设定的固定进给量调整产品移动的位置，从100件产品随机抓取部分产品进行检测，在抓取的部分产品均合格的情况下，认为100件产品均合格，此时，将该固定进给量作为预设初始进给量。这里需要说明的是，预设初始进给量可以是根据实际经验或者仿真实验结果设置的，本公开实施例对此不作限定。
65.抛光布轮的最大直径为抛光布轮未加工产品时的直径。
66.抛光布轮加工任一产品时的当前直径可以根据抛光布轮的最大直径与抛光布轮的消耗量确定。示例性地，在抛光布轮第一次加工产品时的当前直径为抛光布轮的最大直径。示例性地，在抛光布轮第i次加工产品时的当前直径为抛光布轮的最大直径与抛光布轮的消耗量的差值，其中，抛光布轮的消耗量为第i－1次加工产品的进给量，第i次加工产品为除第一次加工产品之外的加工过程。
67.在步骤s2100之后，执行步骤s2200，根据预设初始进给量、抛光布轮的最大直径和抛光布轮加工任一个产品时对应的当前直径，确定抛光布轮加工任一产品的进给量。
68.在本实施例中，在抛光布轮加工任一产品时，如果设定的进给量合适，抛光布轮的输出功率稳定。对此，基于抛光布轮的输出功率的计算公式，可以确定抛光布轮的最大直径、抛光布轮加工任一个产品时对应的当前直径和进给量的关系。
69.下面具体说明。
70.抛光布轮的输出功率的计算公式如下：
71.抛光布轮的输出功率＝抛光布轮的压力
×
相对运动距离/加工时长(1)
72.相对运动距离的计算公式如下：
73.相对运动距离＝抛光布轮的瞬时线速度
×
加工时长(2)
74.抛光布轮的压力的计算公式如下：
75.抛光布轮的压力＝抛光布轮的瞬时线速度
×
摩擦系数
×
压合面积(3)
76.抛光布轮的瞬时线速度的计算公式如下：
77.抛光布轮的瞬时线速度＝抛光布轮的角速度
×
抛光布轮的直径(4)
78.压合面积的计算公式如下：
79.压合面积＝进给量
×
布轮宽度(5)
80.将公式(2)、公式(3)、公式(4)、公式(5)代入公式(1)，得到：
81.抛光布轮的输出功率＝抛光布轮的角速度2×
抛光布轮的直径2×
摩擦系数
82.×
进给量
×
布轮宽度(6)
83.其中，在布轮抛光设备的加工参数确定时，抛光布轮的角速度、摩擦系数、布轮宽度均为定值，且在抛光布轮加工任一产品时，如果设定的进给量合适，抛光布轮的输出功率稳定。由此可知，进给量的大小与抛光布轮的直径相关。
84.基于上述描述，根据预设初始进给量、抛光布轮的最大直径和抛光布轮加工任一个产品时对应的当前直径，可以确定抛光布轮加工任一产品的进给量。
85.示例性地，加工任一产品的进给量的计算公式如下：
86.抛光布轮加工任一产品的进给量＝抛光布轮的最大直径2×
预设初始进给量/抛光布轮的当前直径287.更具体地，对于第一次加工产品，第一次加工产品对应的进给量为预设初始进给量。
88.对于第i次加工产品，第i次加工产品对应的进给量根据预设初始进给量、抛光布轮的最大直径和抛光布轮第i次加工产品的当前直径，其中，第i次加工产品时的当前直径为抛光布轮的最大直径与第i－1次加工产品的消耗量的差值，也就是，抛光布轮的最大直径与第i－1次加工产品的进给量的差值。基于此，可以确定加工任一产品的进给量。
89.在步骤s2200之后，执行步骤s2300，建立抛光布轮加工任一产品对应的加工数量
和进给量的映射关系。
90.在本实施例中，根据抛光布轮的历史加工数据，预先建立抛光布轮加工任一产品对应的加工数量和进给量的映射关系，之后，在获取抛光布轮的当前加工数量之后，可以基于预先建立的映射关系，确定当前加工数量对应的当前进给量，可以提高进给量确定的准确性。
91.在一个实施例中，加工数量与进给量之间的映射关系为加工数量范围与预设进给量之间的映射关系，建立加工数量范围与预设进给量之间的映射关系的步骤，包括：步骤s3100～步骤s3300。
92.步骤s3100，获取所述抛光布轮的历史加工数据，所述历史加工数据包括通过所述抛光布轮连续加工的、且抛光参数合格的多个产品的历史进给量。
93.在一个实施例中，获取多个产品中任一产品的历史进给量的步骤，包括：根据预设初始进给量、抛光布轮的最大直径和加工任一产品时抛光布轮的当前直径，得到任一产品的历史进给量。
94.示例性地，对于第一次加工产品，第一次加工产品对应的历史进给量为预设初始进给量。
95.对于第i次加工产品，第i次加工产品对应的历史进给量可根据预设初始进给量、抛光布轮的最大直径和抛光布轮第i次加工产品的当前直径确定。其中，第i次加工产品时的当前直径为抛光布轮的最大直径与第i－1次加工产品的消耗量的差值，即，抛光布轮的最大直径与第i－1次加工产品的历史进给量的差值。基于此，可以确定加工任一产品的历史进给量。
96.步骤s3200，确定所述抛光布轮加工所述多个产品的加工数量范围，并根据所述多个产品的历史进给量确定预设进给量。
97.加工数量范围可以包括第一数量范围和第二数量范围，例如，第一数量范围为：1＜加工数量≤400。第二数量范围为：400＜加工数量≤800。
98.在一个可选的实施例中，根据多个产品的历史进给量确定与加工数量范围对应的预设进给量，包括：将多个产品的历史进给量的平均值，确定为与加工数量范围对应的预设进给量。
99.例如，以加工数量范围为1＜加工数量≤400为例，将加工第1个产品到加工第400个产品的历史进给量的平均值作为该加工数量范围对应的预设进给量。
100.在本实施例中，将多个产品的历史进给量的平均值，确定为与加工数量范围对应的预设进给量，进而根据预设进给量调整待抛光产品的位置，可以提高控制的精确性，降低布轮抛光设备的次品率。
101.在另一个可选的实施例中，根据多个产品的历史进给量确定与加工数量范围对应的预设进给量，包括：将多个产品中指定产品的历史进给量，确定为与加工数量范围对应的预设进给量。
102.例如，以加工数量范围为1＜加工数量≤400为例，将加工第200个产品的历史进给量作为该加工数量范围对应的预设进给量。
103.在本实施例中，将多个产品中指定产品的历史进给量，确定为与加工数量范围对应的预设进给量，进而根据预设进给量调整待抛光产品的位置，在提高控制的精确性的同
时，可以减少运算量，降低设备功耗。
104.在步骤s3200之后，执行步骤s3300，建立所述加工数量范围与所述预设进给量的映射关系。
105.在本实施例中，预先建立加工数量范围与预设进给量之间的映射关系，并根据抛光布轮的当前加工数量所在的加工数量范围，确定抛光布轮的当前进给量，以根据当前进给量确定当前补偿值，进而根据本次加工产品的补偿值进行本次加工，可以提升产品加工的稳定性，并且，可以减少运算量，降低设备功耗。
106.在步骤s1200之后，执行步骤s1300，根据当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值。
107.在一个实施例中，在抛光布轮第一次加工产品时，第一次加工产品的补偿值为预设的初始补偿值。
108.示例性地，预设的初始补偿值可以等于预设初始进给量。
109.示例性地，对于第i次加工产品，第i次加工产品对应的补偿值可以根据第i次加工产品对应的当前进给量和第i－1次加工产品对应的补偿值确定。更具体地，第i次加工产品对应的补偿值可以按照如下公式(7)计算：
110.第i次加工产品的补偿值＝第i－1次加工产品的补偿值+第i次加工产品的当前进给量(7)
111.在步骤s1300之后，执行步骤s1400，根据本次加工产品的补偿值控制位移组件移动，以使本次加工产品移动至目标加工位置。
112.在具体实施时，按照本次加工产品的移动距离和补偿值，通过位移组件移动控制本次加工产品移动至目标加工位置，以使抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理。其中，本次加工产品的移动距离可以是从产品放置台移动至抛光布轮所在的位置。位移组件可以是机械手。
113.这里需要说明的是，步骤s1100～步骤s1200可以由pc端实施，pc端与位移组件连接，在确定本次加工产品的补偿值之后，将本次加工产品的补偿值输出至位移组件，以使位移组件根据本次加工产品的补偿值控制本次加工产品移动至目标加工位置。这样，可以降低位移组件的功耗，提高运算速度。
114.在一个实施例中，在更换所述抛光布轮的情况下，根据所述当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值，包括：获取布轮补偿值；根据所述当前进给量、前一次加工产品的补偿量和所述布轮补偿值，确定本次加工产品的补偿量。
115.其中，布轮补偿值可反映更换前后的抛光布轮的尺寸差异。
116.更具体地，第i次加工产品对应的补偿值可以按照如下公式(8)计算：第i次加工产品的补偿值＝第i－1次加工产品的补偿值+第i次加工产品的当前进给量+布轮补偿值(8)
117.在本实施例中，在更换抛光布轮的情况下，可以获取反映映更换前后的抛光布轮的尺寸差异的布轮补偿值，并根据布轮补偿值对本次加工产品的补偿值进行修正，进而对于不同型号的抛光布轮，可以分行抛光布轮的消耗量调整位移组件的进给量，从而提高产品加工的稳定性。
118.根据本公开实施例，在抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，获取抛光布轮的当前加工数量，根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定当前加工数
量对应的当前进给量，并根据当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值，进而根据本次加工产品的补偿值控制所述位移组件移动，以使本次加工产品移动至目标加工位置。这样，可以根据抛光布轮的消耗量调整位移组件的进给量，避免了抛光布轮的消耗后产生的加工差异，提升了产品加工的稳定性。再者，根据抛光布轮的当前加工数量调整进给量，可以提高抛光布轮的使用率，提高了耗材寿命。
119.《装置实施例》
120.本公开实施例提供了一种布轮抛光设备的控制装置，该布轮抛光设备的控制装置应用于布轮抛光设备。该布轮抛光设备包括包括抛光布轮和位移组件。如图2所示，该布轮抛光设备的控制装置400可以包括获取模块410、第一确定模块420、第二确定模块430和控制模块440。
121.该获取模块410可以用于在所述抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，获取所述抛光布轮的当前加工数量。
122.该第一确定模块420可以用于根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定所述当前加工数量对应的当前进给量。
123.该第二确定模块430可以用于根据所述当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值。
124.该控制模块440可以用于根据所述本次加工产品的补偿值控制所述位移组件移动，以使所述本次加工产品移动至目标加工位置。
125.在一个实施例中，在所述抛光布轮第一次加工产品时，第一次加工产品的补偿值为预设的初始补偿值。
126.在一个实施例中，在更换所述抛光布轮的情况下，该第二确定模块430，用于：获取布轮补偿值；根据所述当前进给量、前一次加工产品的补偿量和所述布轮补偿值，确定本次加工产品的补偿量；其中，所述布轮补偿值可反映更换前后的抛光布轮的尺寸差异。
127.在一个实施例中，该第一确定模块420具体用于：在所述当前加工数量位于第一数量范围的情况下，确定所述当前加工数量对应的当前进给量为第一进给量；在所述当前加工数量位于第二数量范围的情况下，确定所述当前加工数量对应的当前进给量为第二进给量。
128.在一个实施例中，所述加工数量与进给量之间的映射关系为加工数量范围与预设进给量之间的映射关系，建立加工数量范围与预设进给量之间的映射关系的步骤，包括：获取所述抛光布轮的历史加工数据，所述历史加工数据包括通过所述抛光布轮连续加工的、且抛光参数合格的多个产品的历史进给量；确定所述抛光布轮加工所述多个产品的加工数量范围，并根据所述多个产品的历史进给量确定预设进给量；建立所述加工数量范围与所述预设进给量的映射关系。
129.在一个实施例中，获取所述多个产品中任一产品的历史进给量的步骤，包括：根据预设初始进给量、所述抛光布轮的最大直径和加工所述任一产品时所述抛光布轮的当前直径，得到所述任一产品的历史进给量。
130.在一个实施例中，所述根据所述多个产品的历史进给量确定与所述加工数量范围对应的预设进给量，包括：将所述多个产品的历史进给量的平均值，确定为与所述加工数量范围对应的预设进给量；或者，将所述多个产品中指定产品的历史进给量，确定为与所述加
工数量范围对应的预设进给量。
131.根据本公开实施例，在抛光布轮对本次加工产品进行抛光处理时，获取抛光布轮的当前加工数量，根据当前加工数量、加工数量与进给量之间的映射关系，确定当前加工数量对应的当前进给量，并根据当前进给量和前一次加工产品的补偿值，确定本次加工产品的补偿值，进而根据本次加工产品的补偿值控制所述位移组件移动，以使本次加工产品移动至目标加工位置。这样，可以根据抛光布轮的消耗量调整位移组件的进给量，避免了抛光布轮的消耗后产生的加工差异，提升了产品加工的稳定性。再者，根据抛光布轮的当前加工数量调整进给量，可以提高抛光布轮的使用率，提高了耗材寿命。
132.《设备实施例》
133.图3是根据一个实施例的布轮抛光设备的硬件结构示意图。如图3所示，该布轮抛光设备500包括存储器510、处理器520、抛光布轮530和位移组件540。
134.该存储器510可以用于存储可执行的计算机指令。
135.该处理器520可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的布轮抛光设备的控制方法。
136.在一个实施例中，以上布轮抛光设备的控制装置400的各模块可以通过处理器520运行存储器510中存储的计算机指令实现。
137.《计算机可读存储介质》
138.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的布轮抛光设备的控制方法。
139.本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
140.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
141.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
142.用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构
(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。
143.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
144.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
145.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
146.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
147.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其
它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本公开实施例的范围由所附权利要求来限定。