铣料头传送设备的制作方法

【】本发明涉及自动化设备，尤其是一种铣料头传送设备

背景技术

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背景技术：

1、铣料头，因有流道口故而会有料头，一般都是人工取放产品到三轴治具上，手动操作铣料头加工，但是这种人工取放产品、无法把控精准时间，导致加工后的产品，因冷热程度不一样，尺寸会有上下浮动变化，不仅需要安排一个人员操作设备浪费人力，且人员频繁接触设备增加了安全隐患，设备与人员并排占用机台间空隙、影响排布及美观。

2、有鉴于此，实有必要提供一种铣料头传送设备以解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决人工取放产品、无法把控精准时间，导致加工后的产品，因冷热程度不一样，尺寸会有上下浮动变化，需要安排一个人员操作设备浪费人力，且人员频繁接触设备增加了安全隐患，设备已人员并排占用机台间空隙、影响排布及美观，本发明提供了铣料头传送设备。

2、本发明解决的技术问题的方案是：铣料头传送设备，包括：翻转模组、定位治具、取出臂、移动装置、铣料头模组；

3、翻转模组，成型机(图中未示)完成的产品会由成型机机械手臂(图中未示)取出产品放置在所述翻转模组上的旋转送料装置上，所述旋转送料装置上设有数个吸嘴，用来吸住产品，该等吸嘴连接吸气装置(图中未示)。

4、定位治具，所述定位治具安装在翻转模组一侧，所述定位治具是仿形的，所述定位治具上设有数个吸嘴，用来吸住产品，该等吸嘴连接吸气装置(图中未示)，翻转模组把吸住的产品放置在定位治具上，定位治具滑至铣料头模组下方进行铣料头。

5、取出臂，所述取出臂安装在翻转模组相对处，所述取出臂上设有数个吸嘴，用来吸住产品，该等吸嘴连接吸气装置(图中未示)，产品铣完料头后，定位治具滑至取出臂侧，由取出臂将产品取放至人员侧，取出臂每取走一个产品，所述翻转模组就会放下一个产品。

6、铣料头模组，所述铣料头模组安装在翻转模组垂直一侧。

7、移动装置，用于驱动所述翻转模组、定位治具、取出臂沿送料装置、运送装置、加工装置、取料装置方向移动。

8、优选地，旋转送料装置、定位治具、取出臂上安装有感应器、真空压力传感器，所述感应器、真空压力传感器与动作控制器连接动作控制器感应到信号控制机构运作。

9、优选地，所述移动装置包括：

10、沿送料装置方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块连接连接有驱动所述第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动件(图中未示)，同时设有翻转驱动，所述翻转驱动设置于第一滑块上，所述旋转送料装置设置于翻转驱动上；

11、沿运送装置方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑块(图中未示)，所述第二滑块连接有驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动件，所述定位治具设置于第二滑块上；

12、沿加工装置方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块连接有驱动所述第三滑块沿所述第三导轨滑动的第三驱动件，所述第四导轨设置于第三滑块上，所述第四导轨上设有第四滑块所述第四滑块连接有驱动所述第四滑块沿所述第四导轨滑动的第四驱动件，所述铣料头模组设置于第四滑块上；

13、沿取料装置方向延伸的第五导轨，所述第五导轨上设有第五滑块，所述第五滑块连接有驱动所述第五滑块沿所述第五导轨滑动的第五驱动件，所述第六导轨设置于第五滑块上，所述第六导轨上设有第六滑块所述第六滑块连接有驱动所述第六滑块沿所述第六导轨滑动的第六驱动件，所述取出臂设置于第六滑块上。

14、本发明的有益效果是，通过翻转模组和取出臂，代替了传统的人工取放产品，节省了人力，无人员操作消除了人员的安全隐患，设备位置固定完成自动加工布局标准统一，余成型机连线生产、加工尺寸稳定、减少不良、提高工作效率。

技术特征：

1.铣料头传送设备，包括：翻转模组、定位治具、取出臂、移动装置、铣料头模组；

2.如权利要求1所述的铣料头传送设备，其特征在于：旋转送料装置、定位治具、取出臂上安装有感应器、真空压力传感器，所述感应器、真空压力传感器与动作控制器连接动作控制器感应到信号控制机构运作。

3.如权利要求1所述的铣料头传送设备，其特征在于：所述移动装置包括：

技术总结
本发明是一种传送设备，尤其是一种应用在倒灌进胶产品铣料头的传送设备，包括：翻转模组，定位治具、取出臂、铣料头模组、移动装置；翻转模组，成型机完成的产品会由成型机机械手臂取出产品放置在所述翻转模组上的旋转送料装置上，所述旋转送料装置上设有数个吸嘴，用来吸住产品，下行放置到定位治具上，移动到铣料头模组处铣料头，铣料头后到，取出臂，所述取出臂安装在翻转模组相对处，所述取出臂上面有数个吸嘴，产品铣完料头后，定位治具滑至取出臂侧，由取出臂将产品取放至人员侧，取出臂每取走一个产品，所述翻转模组就会放下一个产品。

技术研发人员：闫然志,张素,周修锋
受保护的技术使用者：汉达精密电子（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15