一种长条状皮料油边机的制作方法

1.本发明涉及材料的油边机构。


背景技术：

2.油边机，用于皮料边缘抹水性边油。油边机设有油针，油针在电机的驱动下旋转，将边油抹到皮料边缘。


技术实现要素：

3.本发明所解决的技术问题：油边机能够将长条状皮料自动上料。
4.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种长条状皮料油边机，包括油边机构，以及，位于油边机构前后两侧的上料机构和干燥机构，上料机构和干燥机构之间设有吸附机构，上料机构包括倾斜式上料装置、设置在倾斜式上料装置上方的吸料装置、位于倾斜式上料装置旁侧的皮料定位装置，吸料装置能够从倾斜式上料装置上吸取皮料并将皮料移送至皮料定位装置；吸附机构能够将皮料定位装置上的皮料移送至油边机构，再移送至干燥机构。
5.操作者将长条状皮料放置在倾斜式上料装置上，倾斜式上料装置将其上的皮料斜向上传送至顶部，吸料装置从倾斜式上料装置顶部吸取皮料。倾斜式上料装置作闭环传动，将放置在其上的皮料逐个斜向上传送。
6.吸料装置从倾斜式上料装置顶部吸取皮料，转移至皮料定位装置，皮料定位装置对皮料准确定位，为后续油边机构对皮料准确油边提供条件。吸附机构从皮料定位装置上吸取皮料，运送至油边机构，油边机构对皮料油边后，吸附机构将完成油边的皮料输送到干燥机构，干燥机构对皮料进行干燥处理。
7.本发明的油边机，能够对放置在倾斜式上料装置上的皮料进行自动上料，利于油边机工作效率的提高。
附图说明
8.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
9.图1为一种长条状皮料油边机的示意图；
10.图2为图1中上料机构20的示意图；
11.图3为图2中从后下方观察吸料装置22所得的示意图；
12.图4为图2中从前上方观察吸料装置22所得的示意图；
13.图5为图2中从前下方观察吸料装置22所得的示意图；
14.图6为图1中油边机构10和吸附机构40的组合结构示意图；
15.图7为图1中皮料定位装置24的示意图；
16.图8为图6中油边机构10中的示意图；
17.图9为图8中油边机构10的局部结构示意图；
18.图10为图1中干燥机构30的示意图。
19.图中符号说明：
20.10、油边机构；11、第一油边装置；12、第二油边装置；113、第一转轴；114、油边装置机架；115、第一电机；116、第一传动带；117、油针；14、油边机构机架；15、纵横向位移驱动系统；152、横向丝杆机构；101、边油收集容器；102、回收容器；103、油泵；
21.20、上料机构；21、倾斜式上料装置；211、宽幅传动带；212、长条形置物板；22、吸料装置；221、吸料装置机架；222、吸料装置传动带；223、吸料装置导杆；224、吸料架；225、吸料装置转动座；226、吸料装置升降气缸；227、吸料装置推动气缸；228、吸料板块；229、真空吸嘴；230、用于驱动吸料装置传动带的电机；
22.24、皮料定位装置；240、皮料定位装置所在位置；241、定位装置平台；242、固定杆；243、定位装置滑块；244、活动杆；245、定位装置传动带；
23.30、干燥机构；301、皮料传动系统；302、皮料干燥系统；31、风机；32、上层传动结构；33、下层传动结构；34、弧形件；35、落料件。
24.40、吸附机构；42、第一吸附机构；421、平移驱动系统；422、升降驱动系统；423、延伸臂；424、吸嘴；43、第二吸附机构；461、第二电机；462、第二传动带；463、平移座；471、第三电机；472、第三传动带；
25.60、皮料。
具体实施方式
26.结合图1至图5，一种长条状皮料油边机，包括油边机构10，以及，位于油边机构前后两侧的上料机构20和干燥机构30，上料机构和干燥机构之间设有吸附机构40，上料机构包括倾斜式上料装置21、设置在倾斜式上料装置上方的吸料装置22、位于倾斜式上料装置旁侧的皮料定位装置24，吸料装置能够从倾斜式上料装置上吸取皮料并将皮料移送至皮料定位装置；吸附机构40能够将皮料定位装置上的皮料移送至油边机构10，再移送至干燥机构30。
27.操作者将长条状皮料60放置在倾斜式上料装置21上，倾斜式上料装置将其上的皮料斜向上传送至顶部，吸料装置22从倾斜式上料装置21顶部吸取皮料。倾斜式上料装置作闭环传动，将放置在其上的皮料逐个斜向上传送。吸料装置22从倾斜式上料装置21顶部吸取皮料，转移至皮料定位装置24，皮料定位装置对皮料定位。之后，吸附机构40从皮料定位装置24上吸取皮料，运送至油边机构10，油边机构对皮料油边。由于吸附机构40在皮料被定位后再将其吸附，因此，吸附机构40与皮料之间的相对位置确定。如此，吸附机构40在将皮料运送至油边机构10进行油边时，油边机构与皮料的相对位置确定，利于油边机构对皮料进行准确油边。油边机构10对皮料进行油边后，吸附机构40将完成油边的皮料输送到干燥机构30，干燥机构对皮料进行干燥处理。
28.如图2，倾斜式上料装置21包括倾斜设置的宽幅传动带211、设置在宽幅传动带上的长条形置物板212。宽幅传动带211属现有技术中的作闭环运动的传送带，长条形置物板212随宽幅传动带211作闭环运动。操作者将皮料放置在长条形置物板212上，随着宽幅传动带211的传动，皮料被运输至倾斜式上料装置21顶部。
29.结合图3至图5，吸料装置22包括设置在吸料装置机架221上的吸料装置传动带222
和吸料装置导杆223、与吸料装置传动带连接且与吸料装置导杆配合的吸料架224、枢接在吸料架上的吸料装置转动座225、安装在吸料装置转动座上的吸料装置升降气缸226、安装在吸料架上且与吸料装置升降气缸连接的吸料装置推动气缸227、与吸料装置升降气缸的活塞杆连接的吸料板块228，吸料板块上设有真空吸嘴229。
30.倾斜式上料装置21将皮料输送至顶部，由于长条形置物板212放置皮料的平面与宽幅传动带211垂直，因此，皮料在倾斜式上料装置21上处于倾斜状态。吸料装置22吸附长条形置物板212上皮料时，首先需要吸料装置推动气缸227推动吸料装置升降气缸226，使吸料装置升降气缸226倾斜，吸料装置转动座225随吸料装置升降气缸226转动，吸料板块228及其上的真空吸嘴229也随吸料装置升降气缸226转动而倾斜，其中，真空吸嘴229与长条形置物板212上的皮料垂直。之后，吸料装置升降气缸226的活塞杆向下伸展，驱动吸料板块228及真空吸嘴229向下位移，真空吸嘴229从长条形置物板212上吸附皮料。之后，吸料装置升降气缸226上升复位，吸料装置推动气缸227复位，被真空吸嘴229吸附的皮料由倾斜状态转为水平状态。在电机的驱动下，吸料装置传动带222驱动吸料架224沿吸料装置223水平位移，吸料架224带动被真空吸嘴229吸附的皮料位移至皮料定位装置24上方，并将皮料放置在皮料定位装置24上。
31.如图7，皮料定位装置24包括固定在定位装置平台241上的一对固定杆242、与定位装置滑块243连接的一对活动杆244、与定位装置滑块连接的定位装置传动带245，一对固定杆与一对活动杆平行且交错设置。在皮料放置在定位装置平台241上后，电机驱动定位装置传动带245，定位装置传动带驱动定位装置滑块243位移，定位装置滑块243带动一对活动杆244同步位移，一对活动杆244分别向一对固定杆242靠拢。任一活动杆推动其与相应固定杆242之间的皮料60向固定杆位移，并抵靠在固定杆上，如此，实现皮料的定位。一对活动杆244和一对固定杆242能够同时对两组皮料进行定位，一组皮料位于一活动杆和相应的一固定杆之间，另一组皮料位于另一活动杆和相应的另一固定杆之间。
32.如图6，吸附机构40包括前后设置的第一吸附机构42和第二吸附机构43，任一吸附机构包括平移驱动系统421、安装在平移驱动系统上的升降驱动系统422、与升降驱动系统连接的延伸臂423、设置在延伸臂上的吸嘴424；第一吸附机构的平移驱动系统和升降驱动系统设置在油边机构机架14的左侧，第二吸附机构的平移驱动系统和升降驱动系统设置在油边机构机架的右侧，第一吸附机构的延伸臂向右延伸，第二吸附机构的延伸臂向左延伸。如此设计，第一吸附机构的平移驱动系统和升降驱动系统与第二吸附机构的平移驱动系统和升降驱动系统互不妨碍。
33.实际操作中，第一吸附机构42从定位装置平台241上吸附皮料，将其输送至油边机构10处。在皮料完成油边后，第一吸附机构42将其输送至干燥机构30。第一吸附机构42和第二吸附机构43的结构相同，在油边机构机架14上的布局不同。所述平移驱动系统421包括由第二电机461驱动的第二传动带462、与第二传动带连接的平移座463，平移座活动配合在相应的轨道上。所述升降驱动系统422包括安装在平移座463上的第三电机471、与第三电机连接的第三传动带472、与第三传动带连接的丝杆。所述延伸臂423与丝杆配合且活动配合在平移座463的竖直部分上。
34.结合图8、图9，油边机构10包括设置在同一纵横向位移驱动系统15上的第一油边装置11和第二油边装置12，第一油边装置通过第一转轴113安装在油边装置机架114上，第
二油边装置通过第二转轴安装在油边装置机架上，油边装置机架上设有第一电机115，第一电机能够通过第一传动带116驱动第一转轴和第二转轴同步转动。
35.第一电机115的电机轴上安装有主动带轮，第一转轴113和第二转轴上分别安装有从动带轮，所述第一传动带116连接主动带轮和两个从动带轮。在纵横向位移驱动系统的驱动下，第一油边装置11和第二油边装置12分别对皮料油边。皮料边缘可能是曲线状、直线状或其他不规则形状，因此，第一油边装置和第二油边装置的角度需要得到适应地调节，使任一油边装置的油针能够顺利地对皮料边缘进行抹油，第一电机115实现该功能。第一油边装置11相同于第二油边装置12。任一油边装置包括能够旋转的油针117、向油针供油并承接回油的边油循环系统。第一电机115调节第一油边装置11和第二油边装置12的角度，实质是调节每一油边装置的油针的角度，使油针适应皮料边缘的形状。
36.所述边油循环系统包括回收来自油针117的边油收集容器101、回收来自边油收集容器边油的回收容器102、将回收容器内边油抽入边油收集容器101的供油通道的油泵103，来自所述供油通道的边油能够喷射在油针117上。
37.所述纵横向位移驱动系统15包括安装在油边机构机架14上的纵向丝杆机构、安装在纵向丝杆机构上的横向丝杆机构152，第一油边装置11和第二油边装置12安装在横向丝杆机构上。纵横向位移驱动系统15驱动油边装置纵横向位移，对皮料油边。
38.如图10，干燥机构30包括皮料传动系统301和皮料干燥系统302，皮料传动系统载着皮料运行，皮料干燥系统设置在皮料运行轨迹的附近。皮料干燥系统包括风机31和加热装置。
39.作为一种选择，皮料传动系统301载着皮料运行的轨迹呈s形，皮料传动系统包括上层传动结构32和下层传动结构33，上层传动结构的前端和下层传动结构的前端设有弧形件34，上层传动结构的后端处设有落料件35。所述皮料干燥系统302设置在皮料传动系统的上方，具体位于上层传动结构32的上方。实际操作中，吸附机构将完成油边的皮料放置在上层传动结构32的尾端，上层传动结构向前输送皮料，风机31和加热装置对皮料干燥。皮料来到上层传动结构的前端，下落，经过弧形件34后，来到下层传动结构33的前端，下层传动结构向后方传送皮料直至尾端，皮料下落在落料件35中，操作者可以从落料件中取走皮料。作为一种选择，上层传动结构32采用镂空的金属传送带传送皮料，而下层传动结构33采用传送皮带，如此设计，风机31的气流和加热装置的热量能够向下穿过上层传动结构进入下层传动结构，而下层传动结构的传送皮带对气流和热量具有封锁作用，这对于提高皮料的干燥效率和节能是有利的。
40.以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。