一种复合固体推进剂分装方法及装置与流程

1.本技术属于推进剂技术领域，具体涉及一种复合固体推进剂分装方法及装置。


背景技术：

2.复合固体推进剂是一种高品质的含能材料，主要用于宇航发射的火箭及各种导弹的动力燃料,随着宇航发射频次的不断增加以及国防力量不断壮大的需要，占火箭、导弹绝大部分体积及重量的复合固体推进剂的用量越来越大，地位也越来越重要。然而，在固体火箭发动机装药过程中不可避免的要产生一定数量的工艺余药，这些余药和发动机里的装药性能相同，只是制造工艺及性能检测的需要在投料时必须多出的部分。
3.一直以来，复合固体推进剂工艺余料余药都是以焚烧方式进行销毁，随着固体发动机应用的日益广泛，产生余废药量也不断增大，焚烧销毁不仅需投入大量的人力、物力、财力，而且焚烧产生有毒、有害气体还会对环境造成一定的污染。为了响应国家节能环保、倡导绿色发展，使废物再利用，同时，又能创造一定的经济效益，开展了将以往需要销毁的复合固体推进剂余废药应用于工程爆破工程的工业化应用研究，经大量试验，将复合固体推进剂余废药加工成小颗粒才能最大限度的发挥其效能。流体状复合固体推进剂余废药在生产过程中可能会混入金属异物，为保证成品颗粒中没有金属异物，确保余废药后续处理过程中的安全性，在复合固体推进剂余废药回收处理过程中需要将其内的金属异物检测出并分离，通常金属异物的筛查是通过人工进行，但复合固体推进剂作为含能材料，存在燃烧甚至爆炸的风险，因此会危及工作人员的安全。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种复合固体推进剂分装方法及装置，解决了现有技术中人工筛查复合固体推进剂中金属异物时，存在危险性高的问题。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种复合固体推进剂分装方法，包括以下步骤：
6.步骤一，控制第一角度调节机构使筛料筒呈设定角度倾斜向下设置；控制第二角度调节机构和升降底座，使集料板抵接于筛料筒的筛料孔处；
7.步骤二，启动推进机构，推进机构的推料盘将给料桶内的复合固体推进剂通过出料管挤出，控制复合固体推进剂的流出速率，使出料管内的复合固体推进剂少于出料管容积的一半；
8.步骤三，复合固体推进剂流经筛料孔时，第一金属探测器对集料板上的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；
9.第一金属探测器检测出金属异物时，执行步骤四；
10.第一金属探测器未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂向下流至方坯盒内，方坯盒内的复合固体推进剂达到设定量时，关闭推进机构，通过第一角度调节机构使筛料筒呈设定角度倾斜向上设置，同时控制升降底座和第二角度调节机构使集料板始终抵接
于筛料孔处；设定时间段后，启动传送机构将下一个方坯盒移动至筛料筒的下方，然后再次执行步骤一；
11.步骤四，步骤401，关闭推进机构；控制第一角度调节机构使筛料筒呈水平或者呈设定角度倾斜向上设置，同时控制第二角度调节机构使集料板调节至水平状态；
12.步骤402，设定时间段后，同时控制升降底座和第二角度调节机构，使集料板向靠近回收桶的一侧倾斜向下设置；
13.步骤403，集料板上的复合固体推进剂向下流至回收桶内后，再次执行步骤一。
14.在一种可能的实现方式中，步骤403中，再次执行步骤一后，通过第一金属探测器对集料板上粘附的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；
15.第一金属探测器检测出金属异物时，执行步骤五；
16.第一金属探测器未检测出金属异物时，执行步骤二；
17.步骤五，同时控制升降底座和第二角度调节机构，使集料板向靠近回收桶的一侧倾斜向下设置；
18.启动刮料机构，刮料机构的刮条将集料板上粘附的复合固体推进剂内推至回收桶内后，再次执行步骤一。
19.在一种可能的实现方式中，传送机构传送方坯盒时，第二金属探测器对方坯盒中的复合固体推进剂内的金属异物进行检测；
20.第二金属探测器检测出金属异物时，将通过推盒伸缩杆将方坯盒推至传送机构另一侧的废料仓内；
21.第二金属探测器未检测出金属异物时，继续传送方坯盒。
22.本发明实施例还提供了一种复合固体推进剂分装装置，包括推进机构、推料盘、给料桶、出料管、筛料筒、第一金属探测器、第一角度调节机构、物料回收机构、传送机构、以及方坯盒；
23.推进机构的伸缩端连接于推料盘，推料盘卡接于给料桶内，推进机构驱动推料盘在给料桶内上下运动；
24.给料桶的下端设置有出料段，出料段为上大下小的喇叭口状，出料段的出料口连接于出料管的进料口，出料管为柔性结构；
25.筛料筒的进料口连接于出料管的出料口，筛料筒中部的底面设置有筛料孔，筛料筒的顶壁在筛料孔对应位置处设置有第一金属探测器；
26.第一角度调节机构的输出端连接于筛料筒，第一角度调节机构驱动筛料筒进行角度调节；
27.物料回收机构包括第二角度调节机构、升降底座、回收桶、以及与筛料孔相配合集料板；
28.集料板安装于第二角度调节机构上，第二角度调节机构安装于升降底座上，集料板设置于筛料孔的下部；集料板的一侧设置有回收桶；
29.传送机构上设置有方坯盒，方坯盒位于筛料筒的出料口的下方。
30.在一种可能的实现方式中，第一角度调节机构包括固定座、角度调节伸缩杆、以及换向杆；
31.筛料筒的进料口的下端铰接于固定座，固定座固定安装；
32.角度调节伸缩杆竖直设置于筛料筒的上方，角度调节伸缩杆的伸缩端通过换向杆连接于筛料筒靠近出料口的上部，换向杆的两端分别铰接于角度调节伸缩杆的伸缩端和筛料筒。
33.在一种可能的实现方式中，筛料筒的截面为矩形，筛料孔的左右两侧分别延伸至筛料筒的左侧壁和右侧壁；
34.筛料筒的底壁在筛料孔的前后两侧处均设置有过渡斜坡；
35.集料板和筛料筒抵接时，筛料孔位于集料板的中心处，集料板的边长为筛料孔的孔边长度的两倍以上。
36.在一种可能的实现方式中，第二角度调节机构包括立柱和升降杆；
37.立柱和升降杆的轴线所在的平面与筛料筒的延伸方向平行；立柱和升降杆分别设置于集料板的前后两侧；
38.立柱的下端安装于升降底座上，立柱的上端铰接于集料板的下表面；升降杆的两端分别铰接于升降底座和集料板的下表面；
39.回收桶靠近立柱设置；
40.立柱和升降杆与集料板的下表面之间均设置有弹性件。
41.在一种可能的实现方式中，筛料筒的出料口处设置有倒料斗，倒料斗包括导料板、以及设置于导料板两侧的挡板；
42.导料板的端部连接于筛料筒的底壁，导料板和筛料筒的底壁之间的夹角为 150
°
～160
°
。
43.在一种可能的实现方式中，还包括复检机构，复检机构包括第二金属探测器、推盒伸缩杆、以及废料仓；
44.第二金属探测器设置于传送机构的上方，第二金属探测器的探测部的宽度大于方坯盒的宽度，推盒伸缩杆垂直设置于传送机构的一侧，废料仓设置于传送机构的另一侧。
45.10.根据权利要求4所述的复合固体推进剂分装装置，其特征在于：还包括刮料机构，刮料机构包括滑杆、螺杆、电机、刮条、以及滑杆；
46.滑杆和螺杆分别平行设置于集料板的左右两侧，滑杆上套装有滑块；螺杆转动连接于集料板的安装块上，螺杆的转轴穿过安装块后连接于电机的输出轴；螺杆上套装有驱动块，驱动块和螺杆为螺纹连接；
47.刮条的两端分别连接于滑块和驱动块，刮条和集料板的上表面抵接；筛料筒的底壁的下表面设置有用于与刮条配合的凹槽。
48.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
49.本发明实施例提供了一种复合固体推进剂分装方法及装置，本发明能够在复合固体推进剂分装入方坯盒的过程中实现金属异物的分离，该装置能够自动运行，仅需工作人员远程巡查或者少量的巡视即可保证该过程的顺利进行，因此提高了工作效率，提升了工作人员的安全性，避免了人工筛查复合固体推进剂中金属异物时，存在危险性高的问题。本发明通过设置集料板回收复合固体推进剂、以及通过调整筛料筒角度实现复合固体推进剂停止流动的目的，避免了设置开合机构使复合固体推进剂转运或者停止流动，存在开合机构容易和复合固体推进剂中金属异物摩擦产生静电，而导致燃烧甚至爆炸的问题。本发明的装置结构简单，能够很好地将金属异物分离，且安全性高，因此实用性强，便于推广使用。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本发明实施例提供的复合固体推进剂分装装置的结构示意图。
52.图2为本发明实施例提供的复检机构的结构示意图。
53.图3为本发明实施例提供的刮料机构的结构示意图。
54.图4为图3的仰视图。
55.图5为本发明实施例提供的筛料筒为水平状态时的示意图。
56.图6为本发明实施例提供的筛料筒和集料板脱开时的状态示意图。
57.图7为本发明实施例提供的回收桶回收复合固体推进剂时的状态示意图。
58.附图标记：1-推进机构；2-推料盘；3-给料桶；4-复检机构；41-第二金属探测器；42-推盒伸缩杆；43-废料仓；5-刮料机构；51-螺杆；52-电机；53-刮条；54-滑杆；6-筛料筒；61-筛料孔；62-过渡斜坡；7-第一角度调节机构；71
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固定座；72-伸缩杆；73-换向杆；8-物料回收机构；81-第二角度调节机构；82
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升降底座；83-回收桶；84-集料板；9-传送机构；10-方坯盒；11-立柱；12-升降杆；13-弹性件；14-倒料斗；15-出料管；16-第一金属探测器。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
61.如图1至图7所示，本发明实施例提供的复合固体推进剂分装方法，包括以下步骤：
62.步骤一，如图1所示，控制第一角度调节机构7使筛料筒6呈设定角度倾斜向下设置。控制第二角度调节机构81和升降底座82，使集料板84抵接于筛料筒6的筛料孔61处。
63.步骤二，启动推进机构1，推进机构1的推料盘2将给料桶3内的复合固体推进剂通过出料管15挤出，控制复合固体推进剂的流出速率，使出料管15内的复合固体推进剂少于出料管15容积的一半。
64.步骤三，复合固体推进剂流经筛料孔61时，第一金属探测器16对集料板84 上的复
合固体推进剂内的金属异物进行检测。
65.第一金属探测器16检测出金属异物时，执行步骤四。
66.第一金属探测器16未检测出金属异物时，经检测的复合固体推进剂向下流至方坯盒10内，方坯盒10内的复合固体推进剂达到设定量时，关闭推进机构1，通过第一角度调节机构7使筛料筒6呈设定角度倾斜向上设置，同时控制升降底座82和第二角度调节机构81使集料板84始终抵接于筛料孔61处。设定时间段后，启动传送机构9将下一个方坯盒10移动至筛料筒6的下方，然后再次执行步骤一。
67.步骤四，步骤401，关闭推进机构1。控制第一角度调节机构7使筛料筒6呈水平或者呈设定角度倾斜向上设置，同时控制第二角度调节机构81使集料板84 调节至水平状态，如图5或者图6所示。
68.步骤402，设定时间段后，同时控制升降底座82和第二角度调节机构81，使集料板84向靠近回收桶83的一侧倾斜向下设置，如图7所示。
69.步骤403，集料板84上的复合固体推进剂向下流至回收桶83内后，再次执行步骤一。
70.需要说明的是，第一角度调节机构7用于调节筛料筒6的倾斜角度，通过调整推进机构1施力大小、筛料筒6的筒径、筛料筒6的倾斜角度能够控制复合固体推进剂的流动速度。
71.复合固体推进剂的粘度较大，自流较为缓慢，因此将给料桶3内的复合固体推进剂通过推进机构1驱动推料盘2移动来挤出，能够提高复合固体推进剂装入方坯盒10时的效率。同时筛料筒6和出料管15的内壁、集料板84的上表面均采用与复合固体推进剂摩擦力较小且粘附力较小的材料涂层，进而保证复合固体推进剂在集料板84、筛料筒6和出料管15上流动的效率。
72.推进机构1关闭时，能够大大减小给料桶3中复合固体推进剂的流出速度，若干分钟后，复合固体推进剂可停止流动。出料管15内的复合固体推进剂少于出料管15容积的一半，在筛料筒6呈水平或者设定角度倾斜向上时，出料管15内不会聚集大量的复合固体推进剂，且易于控制复合固体推进剂进入方坯盒10的量，同时筛料筒6的出料口也不会流出复合固体推进剂。
73.第一金属探测器16未检测出金属异物时，方坯盒10装入设定量的复合固体推进剂后，传送机构9将下一个方坯盒10移动至筛料筒6的下方继续装料。传送机构9将装好料的方坯盒10传送至半成品回收机构。
74.第一金属探测器16检测出金属异物时，含有金属异物的复合固体推进剂位于集料板84上，此时关闭推进机构1、且控制第一角度调节机构7使筛料筒6呈水平或者呈设定角度倾斜向上，能够使筛料孔61和筛料筒6的出料口流出的复合固体推进剂大幅减少，本实施例中控制第一角度调节机构7使筛料筒6呈2
°
倾斜向上，或者将筛料筒6呈水平状态，以减少复合固体推进剂的流动趋势。此时集料板84将筛料孔61流出的复合固体推进剂接收，方坯盒10将筛料筒6的出料口流出的复合固体推进剂接收，设定时间段后，由于复合固体推进剂粘度较大，复合固体推进剂不再从筛料孔61和筛料筒6的出料口流出。然后再将集料板84上的复合固体推进剂向下流至回收桶83内进行回收，然后再次执行步骤一直至完成方坯盒10中复合固体推进剂的分装。
75.本发明能够在复合固体推进剂分装入方坯盒10的过程中实现金属异物的分离，该方法能够自动运行，仅需工作人员远程巡查或者少量的巡视即可保证该过程的顺利进行，因此提高了工作效率，提升了工作人员的安全性，避免了人工筛查复合固体推进剂中金属异物时，存在危险性高的问题。本发明通过设置集料板84回收复合固体推进剂、以及通过调整筛料筒6角度实现复合固体推进剂停止流动的目的，避免了设置开合机构使复合固体推进剂转运或者停止流动，存在开合机构容易和复合固体推进剂中金属异物摩擦产生静电，而导致燃烧甚至爆炸的问题。前述的开合机构为阀门、挡板、夹持类结构等。
76.本实施例中，步骤403中，再次执行步骤一后，通过第一金属探测器16对集料板84上粘附的复合固体推进剂内的金属异物进行检测。
77.第一金属探测器16检测出金属异物时，执行步骤五。
78.第一金属探测器16未检测出金属异物时，执行步骤二。
79.步骤五，同时控制升降底座82和第二角度调节机构81，使集料板84向靠近回收桶83的一侧倾斜向下设置。
80.启动刮料机构5，刮料机构5的刮条53将集料板84上粘附的复合固体推进剂内推至回收桶83内后，再次执行步骤一。
81.需要说明的是，复合固体推进剂粘附力较强，因此光滑的集料板84上可能会存在少量的复合固体推进剂，当金属异物位于集料板84上的复合固体推进剂中时，通过刮料机构5的刮条53能够将剩余的复合固体推进剂回收至回收桶83内，从而保证金属异物的顺利清除。刮条53的侧壁设置有导静电的胶皮。与复合固体推进剂接触的设备均设置有接地线。
82.本实施例中，如图2所示，传送机构9传送方坯盒10时，第二金属探测器41 对方坯盒10中的复合固体推进剂内的金属异物进行检测。
83.第二金属探测器41检测出金属异物时，将通过推盒伸缩杆42将方坯盒10推至传送机构9另一侧的废料仓43内。
84.第二金属探测器41未检测出金属异物时，继续传送方坯盒10。
85.需要说明的是，第二金属探测器41能够对分装至方坯盒10内的复合固体推进剂再次进行检测，进一步确保复合固体推进剂成品不掺杂金属异物。
86.第一金属探测器16和第二金属探测器41的检测范围内均没有金属物质的干扰。
87.本发明实施例还提供了一种复合固体推进剂分装装置，该装置可实现上述复合固体推进剂分装方法，该装置包括推进机构1、推料盘2、给料桶3、出料管15、筛料筒6、第一金属探测器16、第一角度调节机构7、物料回收机构8、传送机构9、以及方坯盒10。
88.推进机构1的伸缩端连接于推料盘2，推料盘2卡接于给料桶3内，推进机构1 驱动推料盘2在给料桶3内上下运动。
89.给料桶3的下端设置有出料段，出料段为上大下小的喇叭口状，出料段的出料口连接于出料管15的进料口，出料管15为柔性结构。
90.筛料筒6的进料口连接于出料管15的出料口，筛料筒6中部的底面设置有筛料孔61，筛料筒6的顶壁在筛料孔61对应位置处设置有第一金属探测器16。
91.第一角度调节机构7的输出端连接于筛料筒6，第一角度调节机构7驱动筛料筒6进行角度调节。
92.物料回收机构8包括第二角度调节机构81、升降底座82、回收桶83、以及与筛料孔
61相配合集料板84。
93.集料板84安装于第二角度调节机构81上，第二角度调节机构81安装于升降底座82上，集料板84设置于筛料孔61的下部。集料板84的一侧设置有回收桶83。
94.传送机构9上设置有方坯盒10，方坯盒10位于筛料筒6的出料口的下方。
95.需要说明的是，推进机构1可采用液压推进设备，液压推进设备便于控制推料盘2的推进量，同时推力范围大。本发明涉及的设备均可通过购入成品件、通过简单的组装来实现，因此可操作性强。
96.出料管15为柔性结构，便于实现筛料筒6的角度调整，出料管15内壁光滑，柔性结构的出料管15不易与流动的复合固体推进剂产生静电。
97.本发明的装置结构简单，能够很好地将金属异物分离，且安全性高，因此实用性强，便于推广使用。
98.本实施例中，第一角度调节机构7包括固定座71、角度调节伸缩杆72、以及换向杆73。
99.筛料筒6的进料口的下端铰接于固定座71，固定座71固定安装。
100.角度调节伸缩杆72竖直设置于筛料筒6的上方，角度调节伸缩杆72的伸缩端通过换向杆73连接于筛料筒6靠近出料口的上部，换向杆73的两端分别铰接于角度调节伸缩杆72的伸缩端和筛料筒6。
101.需要说明的是，筛料筒6以固定座71的铰接处为轴进行旋转，换向杆73用于平衡筛料筒6角度调节后，伸缩端横向位移的距离。第一角度调节机构7结构简单，易于维护。
102.本实施例中，筛料筒6的截面为矩形，筛料孔61的左右两侧分别延伸至筛料筒6的左侧壁和右侧壁。
103.筛料筒6的底壁在筛料孔61的前后两侧处均设置有过渡斜坡62。
104.集料板84和筛料筒6抵接时，筛料孔61位于集料板84的中心处，集料板84的边长为筛料孔61的孔边长度的两倍以上。
105.需要说明的是，筛料孔61的左右两侧分别延伸至筛料筒6的左侧壁和右侧壁，能够使经过筛料孔61处的复合固体推进剂全部都能被集料板84接收。过渡斜坡 62能够使复合固体推进剂从筛料筒6后侧经过集料板84移动至筛料筒6前侧时更加顺滑，避免部分复合固体推进剂留存于筛料孔61的两侧。
106.本实施例中筛料孔61和集料板84均为正方形，集料板84为板体，集料板84 的边长为筛料孔61的孔边长度的两倍以上，能够防止复合固体推进剂从集料板 84上流出。
107.本实施例中，第二角度调节机构81包括立柱11和升降杆12。
108.立柱11和升降杆12的轴线所在的平面与筛料筒6的延伸方向平行。立柱11和升降杆12分别设置于集料板84的前后两侧。
109.立柱11的下端安装于升降底座82上，立柱11的上端铰接于集料板84的下表面。升降杆12的两端分别铰接于升降底座82和集料板84的下表面。
110.回收桶83靠近立柱11设置。
111.立柱11和升降杆12与集料板84的下表面之间均设置有弹性件13。
112.需要说明的是，控制升降杆12升降，能够使集料板84绕立柱11上端的铰接点进行旋转，从而实现集料板84角度的调整。
113.弹性件13可为弹簧或者橡胶件，弹性件13能够使集料板84和筛料筒6紧密接触，同时防止集料板84和筛料筒6撞击导致损坏的问题。
114.升降底座82采用剪式伸缩机构，剪式伸缩机构通过电机驱动升降。
115.本实施例中，筛料筒6的出料口处设置有倒料斗14，倒料斗14包括导料板、以及设置于导料板两侧的挡板。
116.导料板的端部连接于筛料筒6的底壁，导料板和筛料筒6的底壁之间的夹角为150
°
～160
°
。
117.需要说明的是，导料板能够在复合固体推进剂从筛料筒6的出料口流出时进行缓冲，同时可在筛料筒6调整为倾斜向上时，进一步防止复合固体推进剂从筛料筒6的出料口流出。
118.本实施例中，如图2所示，还包括复检机构4，复检机构4包括第二金属探测器41、推盒伸缩杆42、以及废料仓43。
119.第二金属探测器41设置于传送机构9的上方，第二金属探测器41的探测部的宽度大于方坯盒10的宽度，推盒伸缩杆42垂直设置于传送机构9的一侧，废料仓 43设置于传送机构9的另一侧。
120.需要说明的是，第二金属探测器41检测出方坯盒10内存在金属异物时，推盒伸缩杆42的伸缩端伸长将该方坯盒10推至废料仓43进行回收。
121.本实施例中，如图3和图4所示，还包括刮料机构5，刮料机构5包括滑杆54、螺杆51、电机52、以及刮条53。
122.滑杆54和螺杆51平行设置于集料板84的左右两侧，滑杆54上套装有滑块。螺杆51转动连接于集料板84的安装块上，螺杆51的转轴穿过安装块后连接于电机52的输出轴。螺杆51上套装有驱动块，驱动块和螺杆51为螺纹连接。
123.刮条53的两端分别连接于滑块和驱动块，刮条53和集料板84的上表面抵接。筛料筒6的底壁的下表面设置有用于与刮条53配合的凹槽。
124.需要说明的是，电机52带动螺杆51在其原位置旋转，因此能够带动驱动块移动，进而带动刮条53前后移动。刮条53、滑块和驱动块同步移动，滑块和滑杆54能够提高刮条53滑动时的稳定性。刮条53朝向回收桶83的一侧为倾斜设置，进而更好地将集料板84上的复合固体推进剂铲起。电机52采用防爆电机。
125.本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。