一种线缆沟线缆敷设系统的制作方法

1.本发明涉及一种线缆敷设装置，尤其涉及一种线缆沟线缆敷设系统。


背景技术：

2.目前, 随着我国经济的发展，电网覆盖面积日益增长，电网供电质量日益提高。线缆沟是一种用于敷设和更换电力或电讯线缆设施的地下管道，是被敷设线缆设施的重要围护结构。
3.现有的线缆沟在进行施工建设时，一般采用预埋线缆支架或使用膨胀螺栓将线缆支架均匀设置在线缆沟沟壁，再将线缆放置于线缆支架上。在放置时，需要利用线缆牵引装置或工作人员肩扛手拽，将线缆依次穿过并放置在若干个线缆支架上，随后在利用抱箍、扎带、卡具等固定装置将线缆进行固定，放置线缆水平放置于线缆支架上时发生滑脱。由于线缆沟中空间较小，大部分线缆牵引装置无法进入线缆沟内，因此工作人员普遍采用肩扛手拽的方式，工作强度极大；且现有的线缆支架均与水平表面，线缆在若干个线缆支架上滑动时极易造成表面绝缘层磨损。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种线缆沟线缆敷设系统，便于线缆在线缆支架上的移动，能够避免线缆表面绝缘层磨损，降低工作人员劳动强度，且对线缆具有良好的固定夹持效果。
5.本发明采用下述技术方案：一种线缆沟线缆敷设系统，包括送线装置、牵拉装置和分体式的线缆安装装置；所述的送线装置包括送线底座、设置在送线底座上的动力机构和夹持转动机构；动力机构用于驱动夹持转动机构转动，夹持转动机构用于对待敷设的线缆进行夹持，并通过转动向前输送线缆；所述的分体式的线缆安装装置包括安装背板、设置在安装背板上的固定架和设置在固定架上的水平支架；安装背板与线缆沟侧壁连接，固定架与安装背板可拆卸连接，水平支架内设置有收纳式的线缆传动辊，线缆传动辊展开后，线缆传动辊的上部通过水平支架上表面开设的传动辊开槽突出于水平支架上，线缆传动辊收纳后，线缆传动辊位于水平支架内部设置的传动辊容置腔内；传动辊开槽上还滑动设置有若干个线缆限位块，线缆限位块上设置有与传动辊开槽相适配的止退机构；所述的牵拉装置包括牵拉底座、位置调节装置和线缆端部固定装置；所述的位置调节装置包括水平调节装置和高度调节装置，线缆端部固定装置设置在水平调节装置的端部，线缆端部固定装置用于夹持线缆端部；水平调节装置和高度调节装置分别用于调整线缆端部固定装置的水平位置和高度；牵拉底座下部设置有车轮，牵拉底座用于带动位置调节装置和线缆端部固定装置在电缆沟内行进。
6.所述的安装背板上设置有若干个固定孔；安装背板通过螺栓与线缆沟侧壁连接；
安装背板表面对应设置有若干组固定架安装装置；固定架通过固定架安装装置与安装背板可拆卸连接；固定架上与安装背板相对一侧表面竖向开设有水平支架容置槽，水平支架容置槽内上下均匀设置有多组水平支架安装装置，水平支架通过水平支架安装装置与固定架可拆卸连接。
7.所述的水平支架上端面设置有上端开口的传动辊容置腔，线缆传动辊通过连杆机构与传动辊容置腔连接；传动辊容置腔的上端开口两侧相对一面均向内延伸形成水平突出部，线缆限位块的下部与传动辊容置腔的上端开口相适配，线缆限位块上部前后两侧下表面形成水平的限位支撑面，限位支撑面位于水平突出部上表面；两个水平突出部相对一侧表面均设置有楔形齿，线缆限位块下部两侧与楔形齿接触部位均设置有转动连接的止退齿；止退齿由弹性驱动装置驱动向外侧运动，楔形齿、止退齿和弹性驱动装置形成止退机构。
8.所述的连杆机构采用均包含前后两个连杆的左连杆组和右连杆组，传动辊容置腔的底面对应设置有四个连杆铰接座，四个连杆的底部均与对应的传动辊铰接座铰接，左连杆组和右连杆组中前后两个连杆分别通过铰接的传动辊轴连接杆与传动辊轴承座连接，传动辊转动轴的左右两端分别与左右两个传动辊轴承座转动连接；连杆铰接座的侧面分别设置有展开限位柱和收纳限位柱，展开限位柱和收纳限位柱分别用于线缆传动辊在展开时和收纳时连杆在极限位置时的限位；水平支架的前端面还设置有线缆传动辊锁定装置；线缆传动辊展开后右侧传动辊转动轴突出于水平支架的前端面且端部设置有环形限位槽，线缆传动辊锁定装置采用一端铰接设置在水平支架的右端面的锁定板，锁定板的活动端设置有与环形限位槽相适配的弧形开口；线缆传动辊的两端还设置有环状凸起。
9.所述的线缆限位块上部的左侧面或右侧面为弧形的线缆夹持面，线缆限位块上部的前后距离大于线缆限位块下部的前后距离，线缆限位块上部前后两侧下表面突出于线缆限位块下部，且形成水平的限位支撑面在突出部上表面滑动；线缆限位块下部两侧与水平突出部侧面楔形齿接触的部位，均开设有止退齿容置槽，止退齿容置槽内竖向设置有止退齿转轴，止退齿的一端通过止退齿转轴在止退齿容置槽内与线缆限位块下部铰接，且止退齿的另一端为活动端，由弹性驱动装置驱动向外侧运动，止退齿的形状与楔形齿相适配。
10.与线缆夹持面相对一侧的线缆限位块的上部下端和线缆限位块的下部上端设置有导通的弹性驱动装置容置槽，弹性驱动装置容置槽的顶面设置有与线缆限位块上表面导通的解锁杆容置槽，弹性驱动装置包括可拆卸设置在解锁杆下端前后两侧的弹簧安装杆，两个弹簧安装杆上均设置有弹簧，且弹簧的连接端与解锁杆固定，弹簧的活动端突出与弹簧安装杆，解锁杆设置在解锁杆容置槽内；当弹簧安装杆、弹簧及解锁杆的下端均位于线缆限位块下部上端的弹性驱动装置容置槽内时，两侧弹簧在自然伸长状态下驱动止退齿的活动端位于外侧极限位置，且与楔形齿形成止退效果；当弹簧安装杆、弹簧及解锁杆的下端均位于线缆限位块上部下端的弹性驱动装置容置槽内时，两侧弹簧解除对止退齿的活动端的驱动，止退齿的活动端在任意外力作用下均向内收缩并向止退齿容置槽内运动。
11.线缆限位块上端面上方的解锁杆设置有定位环，当定位环与线缆限位块上端面接触时，弹簧驱动止退齿的活动端位于外侧极限位置状态。
12.所述的固定架安装装置采用l形安装板，l形安装板的水平板前后方向上设置有水平条形孔，用于容置固定架上下端面设置有条形连接部；l形安装板的竖直板、条形连接部
和安装背板上对应设置有螺纹孔，l形安装板、固定架和安装背板上通过连接螺栓和螺纹孔连接；所述的水平支架左端的前后两侧均设置有水平插板，固定架内水平支架容置槽中开设的水平支架安装装置采用与水平插板相适配的水平插槽，水平支架通过水平插板和水平插槽与固定架插接；水平支架下方的固定架内还插设有支撑块，支撑块的上表面与水平支架的下表面接触。
13.所述的送线底座上竖直安装有线缆盘安装架，线缆盘安装架用于与缠绕有线缆的线缆盘转动连接，线缆盘安装架前方设置有高度可调的夹持转动机构安装座，夹持转动机构包括两组夹持理线轮组和设置在两组夹持理线轮组中的主驱动输送轮，每组夹持理线轮组均包括前后设置有两个夹持理线辊，两个夹持理线辊间距可调，主驱动输送轮的周面设置有橡胶材质制成的线缆输送槽；动力机构分别通过不同的传动装置驱动主驱动输送轮和各个夹持理线辊。
14.所述的牵拉底座设置有具有速度调节功能的电动车轮系统，水平调节装置和高度调节装置均采用电动伸缩杆，线缆端部固定装置采用具有橡胶垫片的电动夹持器。
15.本发明在水平支架内设置有收纳式的线缆传动辊，线缆传动辊展开后，线缆传动辊的上部通过水平支架上表面开设的传动辊开槽突出于水平支架上，线缆传动辊收纳后，线缆传动辊位于水平支架内部设置的传动辊容置腔内。收纳式的线缆传动辊，能够在线缆进行移动时对线缆进行滚动支撑，降低线缆移动时的摩擦力以减小工作人员的工作强度，同时避免线缆在水平支架上滑动时造成表面绝缘层磨损的现象。本发明中，为了能够对水平支架上已铺设的线缆进行固定，传动辊开槽上还滑动设置有若干个线缆限位块，线缆限位块上设置有与传动辊开槽相适配的止退机构。利用线缆限位块对线缆的两侧进行夹持，能够增大与线缆的接触面积，避免现有抱箍、扎带等对线缆表面绝缘层的破坏。同时，止退机构的设置，可以确保线缆限位块对线缆夹持后的位置锁定，防止出现线缆移动脱落现象的发生。
附图说明
16.图1为本发明中送线装置的结构示意图；图2为本发明中送线装置内夹持转动机构的结构示意图；图3为本发明中水平支架内安装背板、固定架和固定架安装装置的连接结构示意图；图4为本发明中水平支架内线缆传动辊展开后的结构示意图；图5为本发明中水平支架内线缆传动辊收纳后的结构示意图；图6为本发明中水平支架内线缆传动辊展开后的侧视结构示意图；图7为本发明中水平支架内线缆传动辊收纳后的侧视结构示意图；图8为本发明中水平支架的俯视结构示意图；图9为本发明中位于线缆左侧的线缆限位块的结构示意图；图10为本发明中位于线缆左侧的线缆限位块的结构示意图；图11为本发明中弹性驱动装置的侧视结构示意图；图12为本发明中弹性驱动装置的后视结构示意图；图13为本发明中牵拉装置的视结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图和实施例对本发明作以详细的描述：如图1至图13所示，本发明所述的线缆沟线缆敷设系统，包括送线装置、牵拉装置和分体式的线缆安装装置；其中，送线装置包括送线底座1、设置在送线底座1上的动力机构和夹持转动机构2；动力机构用于驱动夹持转动机构2转动，夹持转动机构2用于对待敷设的线缆进行夹持，并通过转动向前输送线缆；本发明中，送线底座1上竖直安装有线缆盘4安装架3，线缆盘4安装架3用于与缠绕有线缆的线缆盘4转动连接，便于工作人员拉出缠绕在线缆盘4上的线缆。线缆盘4安装架3前方设置有高度可调的夹持转动机构安装座5，夹持转动机构2包括两组夹持理线轮组6和设置在两组夹持理线轮组6中的主驱动输送轮7，每组夹持理线轮组6均包括前后设置有两个夹持理线辊8，两个夹持理线辊8间距可调，主驱动输送轮7的周面设置有橡胶材质制成的线缆输送槽；动力机构分别通过不同的传动装置驱动主驱动输送轮7和各个夹持理线辊8。每组夹持理线轮组6中的两个夹持理线辊8，能够通过挤压对线缆的弯曲部进行压直操作，且利用摩擦力通过自身转动向前输送线缆。同理，主驱动输送轮7利用橡胶材质制成的线缆输送槽的摩擦力和线缆自身重力，通过自身转动向前输送线缆。本发明中还可在夹持转动机构安装座5进一步加装两个横向设置的夹持理线辊，配合两组竖向设置的夹持理线轮组6对线缆进行压直操作。
18.本发明中，分体式的线缆安装装置包括安装背板9、设置在安装背板9上的固定架10和设置在固定架10上的水平支架11；安装背板9与线缆沟侧壁连接，固定架10与安装背板9可拆卸连接。本实施例中，安装背板9上设置有若干个固定孔；安装背板9通过多个预埋螺栓或新增螺栓与线缆沟侧壁连接，能够通过多点固定连接的方式，进一步加强安装背板9与线缆沟侧壁连接的稳定性，以提高水平支架11上线缆的稳定性。同时，安装背板9的设置也可有效减小线缆沟侧壁表面脱落等现象对电缆沟内的灰尘污染。
19.安装背板9表面对应设置有若干组固定架安装装置，固定架10通过固定架安装装置与安装背板9可拆卸连接，固定架10与安装背板9的连接方式，便于工作人员根据现场使用环境，对固定架10安装的高度、间距等进行调整，以提高本发明的实用性。固定架安装装置可采用l形安装板12，l形安装板12的水平板前后方向上设置有水平条形孔，用于容置固定架10上端面设置有条形连接部13，且固定架10可利用水平条形孔进行前后方向上的小幅度调整。l形安装板12的竖直板、条形连接部13和安装背板9上对应设置有螺纹孔，将固定架10上下端面设置的条形连接部13插入对应的水平条形孔内后，即可将l形安装板12、固定架10和安装背板9上通过连接螺栓14和螺纹孔一体连接，且固定架10的后表面与安装背板9前表面紧密接触，进一步提供可靠支撑。
20.固定架10上与安装背板9相对一侧表面竖向开设有水平支架容置槽15，水平支架容置槽15内上下均匀设置有多组水平支架安装装置，每个水平支架11均通过水平支架安装装置与固定架10可拆卸连接，多个水平支架11上下均匀分布，可以对多组线缆进行不同高度的有效支撑。
21.本实施例中，水平支架11左端的前后两侧均设置有水平插板16，固定架10内水平支架容置槽15中开设的水平支架安装装置可采用与水平插板16相适配的水平插槽，水平支
架11通过水平插板16和水平插槽与固定架10插接；水平支架11下方的固定架10内还通过相同的插接结构插设有支撑块17，支撑块17的上表面与水平支架11的下表面接触，用于对水平支架11进行进一步的支撑。水平支架11与固定架10的插接形式，便于工作人员对水平支架11的高度、上下水平支架11的间距进行快速便捷的调整，极大的增强了本发明的实用性，降低了工作人员的工作强度。
22.本发明中，水平支架11内设置有收纳式的线缆传动辊18，线缆传动辊18展开后，线缆传动辊18的上部通过水平支架11上表面开设的传动辊开槽19突出于水平支架11上，线缆传动辊18收纳后，线缆传动辊18位于水平支架11内部设置的传动辊容置腔20内。收纳式的线缆传动辊18，能够在线缆进行移动时对线缆进行滚动支撑，降低线缆移动时的摩擦力以减小工作人员的工作强度，同时避免线缆在水平支架11上滑动时造成表面绝缘层磨损的现象。本发明中，为了能够对水平支架11上已铺设的线缆进行固定，传动辊开槽19上还滑动设置有若干个线缆限位块21，线缆限位块21上设置有与传动辊开槽19相适配的止退机构。利用线缆限位块21对线缆的两侧进行夹持，能够增大与线缆的接触面积，避免现有抱箍、扎带等对线缆表面绝缘层的破坏。同时，止退机构的设置，可以确保线缆限位块21对线缆夹持后的位置锁定，防止出现线缆移动脱落现象的发生。
23.本发明中，水平支架11上端面设置有上端开口的传动辊容置腔20，线缆传动辊18通过连杆机构与传动辊容置腔20连接；传动辊容置腔20用于线缆传动辊18的上部突出于水平支架11上端面，以对线缆进行滚动支撑。连杆机构则能够通过机械方式稳定的实现线缆传动辊18的展开与收纳，更适用于室外环境下的电缆沟，具有更强的稳定性。
24.连杆机构采用均包含前后两个连杆的左连杆组22和右连杆组23，传动辊容置腔20的底面对应设置有四个连杆铰接座24，四个连杆的底部均与对应的连杆铰接座24铰接，左连杆组22和右连杆组23中前后两个连杆分别通过铰接的传动辊轴连接杆25与传动辊轴承座26连接，传动辊转动轴27的左右两端分别与左右两个传动辊轴承座26转动连接。上述多个连杆、传动辊轴连接杆25及传动辊转动轴27，能够通过连杆的角度变化，稳定的实现线缆传动辊18的展开与收纳。传动辊转动轴27与左右两个传动辊轴承座26的转动连接，则保证了线缆传动辊18转动性能，实现对线缆的转动支撑。
25.考虑到线缆传动辊18展开与收纳后位置的稳定性，本发明中连杆铰接座24的侧面分别设置有展开限位柱28和收纳限位柱29，展开限位柱28和收纳限位柱29分别用于线缆传动辊18在展开时和收纳时连杆在极限位置时的限位。由于线缆传动辊18展开后对线缆进行滑动支撑时，会受到线缆的压力，可能造成线缆传动辊18的晃动，因此，本发明还针对性的，在水平支架11的前端面设置有线缆传动辊锁定装置；当线缆传动辊18展开后右侧传动辊转动轴27突出于水平支架11的前端面，且在右侧传动辊转动轴27端部设置有环形限位槽，线缆传动辊锁定装置采用一端铰接设置在水平支架11的右端面的锁定板29，锁定板29的活动端设置有与环形限位槽相适配的弧形开口30。在线缆传动辊18展开后，将锁定板29活动端的弧形开口30卡设在右侧传动辊转动轴27端部设置的环形限位槽内，即可对线缆传动辊18进行位置锁定。由于线缆在线缆传动辊18上滚动时，可能出现左右位置的偏移，易导致线缆在铺设过程中从线缆传动辊18右侧脱落，因此，本发明还在线缆传动辊18的两端设置有环状凸起31，以限制线缆在线缆传动辊18上滚动时的位置范围，防止线缆脱落。
26.本发明中，传动辊容置腔20在上文中作为线缆传动辊18的上部的通过空间，同时
在下文中，传动辊容置腔20的开口处还作为线缆限位块21的滑动通道，并配合止退机构实现线缆限位块21的位置锁定功能，同时起到三个重要作用。
27.本实施例中，传动辊容置腔20的上端开口两侧相对的一面均向内延伸形成水平突出部32，线缆限位块21的下部与传动辊容置腔20的上端开口相适配，以实现线缆限位块21的下部在传动辊容置腔20内的顺利滑动。线缆限位块21上部前后两侧下表面形成水平的限位支撑面33，在线缆限位块21的滑动过程中，始终位于水平突出部32上表面，限位支撑面33的下表面和线缆限位块21下部两侧面形成倒l行的滑动接触面，配合水平突出部32的上表面和侧表面实现对线缆限位块21支撑。
28.本发明中，为了实现线缆限位块21的位置锁定功能，两个水平突出部32相对一侧表面均设置有楔形齿34，线缆限位块21下部两侧与楔形齿34接触部位均设置有转动连接的止退齿35；止退齿35由弹性驱动装置驱动向外侧运动，当弹性驱动装置对止退齿35施加作用力时，楔形齿34、止退齿35和弹性驱动装置形成止退机构，能保证线缆限位块21仅能够按照设定的方向在传动辊容置腔20中滑动。
29.本实施例中，线缆限位块21上部的左侧面或右侧面为弧形的线缆夹持面36，用于对线缆的左侧或右侧进行支撑限位。线缆限位块21上部的前后距离大于线缆限位块21下部的前后距离，线缆限位块21上部前后两侧下表面突出于线缆限位块21下部，实现上大下小的形状，且形成水平的限位支撑面33在突出部上表面滑动。线缆限位块21下部两侧与水平突出部32侧面楔形齿34接触的部位，均开设有止退齿容置槽37，止退齿容置槽37内竖向设置有止退齿转轴38，止退齿35的一端通过止退齿转轴38在止退齿容置槽37内与线缆限位块21下部铰接，且止退齿35的另一端为活动端，由弹性驱动装置驱动向外侧运动，止退齿35的形状与楔形齿34相适配。本发明中，由于若干个线缆在同一水平支架11上依次放置，因此左右两个线缆夹持结构中相邻两个线缆限位块21接触顶紧，因此本发明中仅需控制所有线缆限位块21只能向左侧移动，而不能向右侧后退，与此对应的即为，止退齿35的左端为铰接端，止退齿35的右端为活动端。
30.本发明中，考虑到实际工作中会对线缆敷设的位置进行调整，因此需要能够对线缆限位块21进行更换。因此，本发明中，还需要实现线缆限位块21位置锁定的解除。本实施例中，与线缆夹持面36相对一侧的线缆限位块21的上部下端39和线缆限位块21的下部上端40设置有导通的弹性驱动装置容置槽41，弹性驱动装置容置槽41的顶面设置有与线缆限位块21上表面导通的解锁杆容置槽，弹性驱动装置包括可拆卸设置在解锁杆44下端前后两侧的弹簧安装杆42，两个弹簧安装杆42上均设置有弹簧43，且弹簧43的连接端与解锁杆44固定，弹簧43的活动端突出与弹簧安装杆42，解锁杆44设置在解锁杆容置槽内；当弹簧安装杆42、弹簧43及解锁杆44的下端均位于线缆限位块21下部上端40的弹性驱动装置容置槽41内时，两侧弹簧43在自然伸长状态下驱动止退齿35的活动端位于外侧极限位置，且与楔形齿34形成止退效果；当弹簧安装杆42、弹簧43及解锁杆44的下端上移至位于线缆限位块21上部下端39的弹性驱动装置容置槽41内时，两侧弹簧43解除对止退齿35的活动端的驱动，止退齿35的活动端在任意外力作用下均向内收缩并向止退齿容置槽37内运动。
31.根据上述结构，当需要解除线缆限位块21的位置锁定时，仅需向上提拉解锁杆44，使弹簧43上移至位于线缆限位块21上部下端39的弹性驱动装置容置槽41内，此时止退齿35的活动端处于不受外力的自由状态，工作人员向前稍微移动线缆限位块21，即可通过楔形
齿34驱动止退齿35收缩至止退齿容置槽37内，此时即可向右移动线缆限位块21，并在线缆限位块21与所夹持线缆分开后，向上提出线缆限位块21。
32.本实施例中，线缆限位块21上端面上方的解锁杆44设置有定位环45，当定位环45与线缆限位块21上端面接触时，弹簧43驱动止退齿35的活动端位于外侧极限位置状态。即线缆限位块21在常态下处于位置锁定状态，更符合实际使用需求。
33.本发明中，牵拉装置包括牵拉底座46、位置调节装置和线缆端部固定装置47；所述的位置调节装置包括水平调节装置48和高度调节装置49，线缆端部固定装置47设置在水平调节装置48的端部，线缆端部固定装置47用于夹持线缆端部；水平调节装置48和高度调节装置49分别用于调整线缆端部固定装置47的水平位置和高度；牵拉底座46下部设置有车轮50，牵拉底座46用于带动位置调节装置和线缆端部固定装置47在电缆沟内行进。本实施例中，牵拉底座46设置有具有速度调节功能的电动车轮系统，水平调节装置48和高度调节装置49均采用电动伸缩杆，线缆端部固定装置47采用具有橡胶垫片的电动夹持器，以降低工作人员的工作强度。
34.本发明在使用时，首先将缠绕有线缆的线缆盘4安装在送线装置中的线缆盘4安装架3上，然后将线缆铺设线路上所用到的水平支架11上的线缆传动辊18展开后进行位置锁定，然后在传动辊容置腔20插设位于线缆左侧的线缆限位块21并推至左侧端头；然后将电缆端部穿过送线装置中的夹持转动机构2后，利用牵拉装置中的线缆端部固定装置47进行固定；随后根据所使用的水平支架11高度位置调整牵拉装置中的水平调节装置48和高度调节装置49，使得与水平支架11位置适配。调整后，开启送线装置中的动力机构，利用夹持转动机构2对线缆进行理线工作的传送工作，并配合牵拉装置中的电动车轮系统在线缆沟中按照线缆铺设方向移动，此时线缆端部固定装置47将牵引线缆从对应的水平支架11上方通过，重力下的电缆将落到对应水平支架11的线缆传动辊18上实现低摩擦力的移动，当线缆端部移动到指定位置并拉直后，工作人员在传动辊容置腔20插设位于线缆右侧的线缆限位块21，并将线缆沿传动辊容置腔20向左侧移动，直至与左侧的线缆限位块21共同实现线缆的紧固夹持，在止退机构的作用下，两个缆限位块共同实现线缆的位置锁定。