1.本发明属于箍筋打包技术领域，涉及一种打包输送一体化设备。
背景技术：
2.目前的箍筋打包都是打包机用捆扎带来对箍筋进行打包的，然后再通过输送带将打包好的箍筋运输走，在对箍筋打包时需要使多根捆扎带相互交错对箍筋的四个面进行捆扎，以此防止箍筋发生位移的现象。
3.例如专利授权公开号为cn212766945u、公告日为20210323所公开的一种打包输送一体化设备，包括打包组件、输送带、滑轨、滑块、u型安装座、步进电机、齿轮、齿条、夹持气缸、夹持板和下压装置，打包组件与输送带并排紧贴设置，在输送带的两边固定设置有滑轨，滑块滑动设置在滑轨上；u型安装座固定在滑块上；u型安装座的后侧固定设置有步进电机；齿条固定在滑轨的旁边且与安装在步进电机上的齿轮啮合；u型安装座上设置有夹持气缸，夹持气缸上固定设置有夹持板；打包组件设置有下压装置。该打包输送一体化设备虽然能够对箍筋进行打包输送的操作，但是具有以下缺点：1、通过下压气缸驱动下压板向下移动对箍筋的上侧进行夹紧，通过夹持气缸驱动左右两块夹持板分别对箍筋的左右两侧进行夹紧，箍筋的前后两侧未被夹紧，箍筋易偏移，影响打包操作。
4.2、通过现有的技术的打包机使用捆扎带对箍筋打包，需要对箍筋打包至少两次才能够对箍筋的四个面进行捆扎，或者，在打包时通过转动箍筋进行多方位打包，这种打包方式较为繁琐。
5.3、打包机使用捆扎带对箍筋打包，在对打包好后的箍筋进行拆解时，需要使用裁剪工具（剪刀）或切割工具（刀片）来弄断捆扎带，以此拆解箍筋，这种拆解方式同样较为繁琐，并且在使用剪刀和刀片等锋利的工具时危险性高，也不环保，断开后的捆扎带不能够立马进行回收利用，当操作人需要再次对拆散的箍筋进行打包时，断开的捆扎带便无法继续使用，且捆扎带易形变，稳固性较差，打包好后的箍筋容易松动。
6.根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出可以克服现有技术缺点的一种便于打包，操作方便，拆装方便，易回收，稳定性高的打包输送一体化设备。
技术实现要素：
7.本发明为了克服上述现有技术使用捆扎带进行打包，拆装不方便，不易回收，稳定性不高，且打包时箍筋易位移，不便于打包的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种便于打包，操作方便，拆装方便，易回收，稳定性高的打包输送一体化设备。
8.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种打包输送一体化设备，包括有输送机、工作台、打包组件、打包件、输送架、导轨、限位杆和下料机构，输送机用于输送箍筋，输送机的一侧设有工作台，工作台上设有用于打包箍筋的打包组件，工作台上设有输送架和围绕于输送架的导轨，输送架上放置有打包件，导轨上设有限位杆，限位杆靠近于输送机
的一端折弯有预定角度，限位杆折弯的一端用于挡住框体凸起部位背向适应槽的一侧，工作台上设有用于箍筋下料的下料机构。
9.优选地，打包件包括有框体和弹性板，框体的形状为两端对称且折弯预定角度的u形，框体相对于其折弯部位相向的两侧对称式设有形状为弧形的弹性板，相对称的两块弹性板之间的距离为多个箍筋平行堆叠在一起的距离，框体的中部向框体两端折弯的方向反向凸起形成适应槽，便于框体的拆装。
10.优选地，框体两端折弯的度数均为九十度且倒有圆角，用于贴合箍筋的折弯结构处。
11.优选地，打包组件包括有第一气缸、推动架和对中组件，工作台上设有第一气缸，第一气缸的伸缩杆的伸缩方向垂直于导轨，第一气缸的伸缩杆上设有用于推动框体靠近箍筋的推动架，下料机构上设有用于矫正箍筋位置的对中组件。
12.优选地，下料机构包括有下料框、第二气缸和推动框，导轨上设有位于工作台正上方并与工作台有预定距离的下料框，下料框与工作台之间的距离为多个箍筋水平堆叠在一起的距离，下料框用于存放箍筋并引导箍筋滑向工作台，工作台面向下料框的一侧用于承载箍筋，工作台上设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上设有推动框，推动框以平行于导轨的方向沿工作台往复滑动于工作台与下料框之间，推动框的最高点等同于或低于下料框的最低点，对中组件设在下料框上。
13.优选地，对中组件包括有导向架、滑杆和挤压框，下料框上设有向输送架延伸的导向架，导向架向输送架延伸的一端滑动式设有滑杆，滑杆面向工作台的一侧设有用于矫正箍筋位置的挤压框，挤压框的外部向下折弯形成开口朝下的凹字形结构。
14.优选地，还包括有电动吸盘、挡板和开关，推动架与框体接触的一侧设有代替推动架与框体接触的电动吸盘，推动架上设有用于挡住框体的挡板，工作台上设有用于控制电动吸盘的开关，开关与电动吸盘电性连接。
15.优选地，还包括有用于辅助矫正箍筋位置的辅助机构，辅助机构包括有弹性件、导向杆和挤压杆，滑杆与导向架之间设有弹性件，导轨上设有导向杆，推动框上设有滑动式套设在导向杆上用于挤压挤压框的挤压杆。
16.本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、通过挤压框矫正箍筋的前后左右四侧和上侧，防止位移，便于打包，通过第一气缸驱动推动架推动框体对箍筋进行打包，一次完成，操作方便，通过打包件打包箍筋，拆装方便，易回收，稳定性高。
17.2、通过电动吸盘向内移动吸附住框体，以此稳定住框体，保证框体的位置，挡板向内移动会挡住在被吸附的框体与其余的框体之间，以此防止框体间的相互干扰，从而使得打包操作顺利地进行。
18.3、在弹性件和挤压杆的配合下，使挤压框随着推动框的移动自动且同步地对当前待打包的箍筋进行矫正，无需操作人手动带动滑杆下移动，方便了操作人操作的同时提高了本装置的同步性。
附图说明
19.图1为本发明框体和弹性板的立体结构示意图。
20.图2为箍筋的立体结构示意图。
21.图3为本发明的立体结构示意图。
22.图4为本发明的第一种立体结构示意图。
23.图5为本发明的第二种立体结构示意图。
24.图6为本发明打包组件的立体结构示意图。
25.图7为本发明打包组件的部分立体结构示意图。
26.图8为本发明下料机构的立体结构示意图。
27.图9为本发明对中组件的立体结构示意图。
28.图10为本发明对中组件的部分立体结构示意图。
29.图11为本发明辅助机构的立体结构示意图。
30.图12为本发明辅助机构的部分立体结构示意图。
31.附图中的标记为：14-箍筋，1001-折弯结构处，1-打包件，11-框体，12-弹性板，13-适应槽，2-输送机，3-工作台，4-打包组件，41-第一气缸，42-推动架，43-电动吸盘，44-挡板，45-开关，5-输送架，6-导轨，7-限位杆，8-下料机构，81-下料框，82-第二气缸，83-推动框，9-对中组件，91-导向架，92-滑杆，93-挤压框，10-辅助机构，101-弹性件，102-导向杆，103-挤压杆。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
33.实施例1一种打包输送一体化设备，如图3-图5所示，包括有输送机2、工作台3、打包组件4、打包件1、输送架5、导轨6、限位杆7和下料机构8，输送机2用于输送箍筋14，输送机2的右侧通过螺丝连接的方式连接有工作台3，工作台3上设有用于打包箍筋14的打包组件4，工作台3的上侧栓接有两个呈前后对称式设置的输送架5和围绕于输送架5的导轨6，输送架5上放置有打包件1，导轨6的上部外侧焊接有限位杆7，限位杆7靠近于输送机2的一端向下折弯九十度，限位杆7折弯的一端用于挡住框体11凸起部位背向适应槽13的一侧，工作台3上设有用于箍筋14下料的下料机构8。
34.如图1和图2所示，打包件1包括有框体11和弹性板12，框体11的形状为左右两端对称且向前折弯预定角度的u形，框体11两端折弯的度数均为九十度且倒有圆角，用于贴合箍筋14的折弯结构处1001，框体11相对于其折弯部位相向的上下两侧对称式栓接有形状为弧形的弹性板12，弹性板12的内弧面可包裹住箍筋14的部分内侧和外侧以用于卡住箍筋14，相对称的两块弹性板12之间的距离（该距离可以根据实际需要通过对本装置进行设计上的更改来进行改变）为四个箍筋14平行堆叠在一起的距离（四乘十厘米），框体11的中部向框体11两端折弯的方向反向凸起形成适应槽13，便于框体11的拆装。
35.如图3、图6和图7所示，打包组件4包括有第一气缸41、推动架42和对中组件9，工作台3的左部下侧通过螺丝连接的方式连接有第一气缸41，第一气缸41的伸缩杆的伸缩方向垂直于导轨6，第一气缸41的伸缩杆上连接有用于推动框体11靠近箍筋14的推动架42，下料机构8上设有用于矫正箍筋14位置的对中组件9。
36.如图8和图9所示，下料机构8包括有下料框81、第二气缸82和推动框83，两个导轨6
的上侧之间栓接有位于工作台3正上方并与工作台3相隔40厘米的下料框81，下料框81与工作台3之间的距离（该距离可以根据实际需要通过对本装置进行设计上的更改来进行改变）为四个箍筋14水平堆叠在一起的距离，下料框81用于存放箍筋14并引导箍筋14滑向工作台3，工作台3面向下料框81的一侧用于承载箍筋14，工作台3的右部下侧通过螺丝连接的方式连接有第二气缸82，第二气缸82的伸缩杆上连接有推动框83，推动框83以平行于导轨6的方向沿工作台3往复滑动于工作台3与下料框81之间，推动框83的最高点等同于下料框81的最低点，对中组件9设在下料框81上。
37.如图9和图10所示，对中组件9包括有导向架91、滑杆92和挤压框93，下料框81的左侧栓接有向输送架5延伸的导向架91，导向架91向输送架5延伸的一端滑动式设有滑杆92，滑杆92面向工作台3的一侧设有用于矫正箍筋14位置的挤压框93，挤压框93的前后左右四个部位向下折弯形成开口朝下的凹字形结构。
38.操作人可以根据具体情况将本装置中相应的技术方案应用在打包输送一体化设备的技术上，当操作人需要使用本装置辅助进行箍筋14打包输送的操作时，首先，操作人启动输送机2和输送架5，将框体11放置在输送架5上，输送架5会从右往左输送框体11，导轨6会引导框体11的移动方向，防止框体11脱离输送架5，然后框体11向左移动会被限位杆7挡住，此时的框体11无法继续向左移动，然后操作人关闭输送架5，将多个箍筋14放置在下料框81中，再通过滑杆92带动挤压框93向上移动，在挤压框93向上移动至极限后，操作人启动第二气缸82，使第二气缸82的伸缩杆带动挤压框93向左移动，挤压框93会推动下料框81最下方的四个箍筋14（可推动的箍筋14的数量可以根据实际需要通过对本装置进行设计上的更改来进行改变）向左移动，挤压框93还会挡住其余的箍筋14，当箍筋14向左移动至挤压框93的正下方时，操作人控制再第二气缸82，使第二气缸82的伸缩杆带动推动框83向右移动复位，推动框83会松开其余的箍筋14，其余的箍筋14随即向下移动，以此准备好下次需要被推动的箍筋14，然后操作人关闭第二气缸82，再通过滑杆92带动挤压框93向下移动对堆叠的箍筋14的前后左右四侧和上侧进行挤压，以此使四个箍筋14整齐地堆叠并贴合在一起，矫正箍筋14的位置，从而便于后续的打包操作，此时操作人开始对挤压框93下方的箍筋14进行打包，即，操作人启动第一气缸41，使第一气缸41的伸缩杆带动推动架42向内移动，前后两个推动架42分别会推动前后两个框体11向内移动，框体11会带动弹性板12向内移动，上下两侧的弹性板12会在弹性的作用下分别包裹并卡住最上方和最下方箍筋14的部分内侧，以此将四个箍筋14卡住在两个框体11之间，从而完成箍筋14打包的操作，而适应槽13会给挤压框93预留位置，防止挤压框93影响到箍筋14打包的操作，进而能够持续对箍筋14的位置进行矫正，直至箍筋14被打包，然后操作人控制第一气缸41，使第一气缸41的伸缩杆带动推动架42向外移动复位松开框体11，在动架向外移动复位后，操作人关闭第一气缸41，通过滑杆92带动挤压框93向上移动松开被打包的箍筋14，然后通过第二气缸82驱动推动框83推动下组待打包的四个箍筋14向左移动，如此往复便能够一直对箍筋14进行打包，下组箍筋14会挤压打包好的箍筋14向左移动，打包好的箍筋14会向左移动至输送机2上，输送机2会将打包好的箍筋14从右往左输送出，以此完成箍筋14打包输送的操作，另外，通过框体11和弹性板12夹紧箍筋14，稳定性高，防止箍筋14位移松动，当操作人需要拆散打包好后的箍筋14时，操作人通过框体11上的适应槽13拉动框体11，使弹性板12在其弹性的作用下松开箍筋14，以此便能够轻松地拆散箍筋14，无需使用锋利的工具，避免意外伤害，并且拆卸下
的框体11和弹性板12也能够进行回收利用，再次用于打包箍筋14，达到了环保的效果。
39.实施例2在实施例1的基础之上，如图6和图7所示，还包括有电动吸盘43、挡板44和开关45，推动架42与框体11接触的一侧通过螺丝连接的方式连接有代替推动架42与框体11接触的电动吸盘43，推动架42的右侧栓接有用于挡住框体11的挡板44，工作台3的左部下侧通过螺丝连接的方式安装有用于控制电动吸盘43的两组呈前后对称式设置的开关45，开关45与电动吸盘43电性连接，每一组开关45里包括有两个呈前后对称式设置的开关45。
40.初始时，推动架42挤压外侧的开关45，推动架42向内移动会松开外侧的开关45并带动电动吸盘43和挡板44向内移动，电动吸盘43启动，电动吸盘43向内移动会吸附住框体11，以此稳定住框体11，保证框体11的位置，挡板44向内移动会挡住在被吸附的框体11与其余的框体11之间，以此防止框体11间的相互干扰，从而使得打包操作顺利地进行，在框体11卡住箍筋14后，推动架42继续向内移动会挤压内侧的开关45，电动吸盘43关闭并松开框体11，以此便能够正常地输送走被打包的箍筋14，然后推动架42向外移动会带动电动吸盘43和挡板44向外移动复位。
41.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图11和图12所示，还包括有用于辅助矫正箍筋14位置的辅助机构10，辅助机构10包括有弹性件101、导向杆102和挤压杆103，滑杆92与导向架91之间连接有弹性件101，弹性件101为橡胶弹簧，导轨6的上侧栓接有导向杆102，推动框83的上侧栓接有滑动式套设在导向杆102上用于挤压挤压框93的挤压杆103。
42.初始时，挤压杆103挤压挤压框93，弹性件101处于压缩状态，在推动框83向左移动推送箍筋14时，推动框83还会带动挤压杆103向左移动松开挤压框93，弹性件101复位，挤压框93会在弹性件101复位的作用下向上移动，此时的挤压框93不会挡住箍筋14，以此无需操作人手动带动滑杆92向上移动，在推送箍筋14的时便能够自动且同步地使得挤压框93向上移动，然后在推动框83向右移动复位时，推动框83还会带动挤压杆103向右移动再次挤压挤压框93向下移动，弹性件101压缩，以此在准备下一组箍筋14时自动且同步地对当前待打包的箍筋14进行矫正，无需操作人手动带动滑杆92下移动，方便了操作人操作的同时提高了本装置的同步性。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。