一种板材存储系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及仓储技术领域中的一种板材存储系统及其工作方法。


背景技术：

2.在木材加工或相关特异型生产制造业中，板材的制造与加工是生产环节中的重要一环。板材的特点在于其大而薄，既会占用较多的储存空间，又不具有较强的结构强度，而且对于大型制造企业，板材的规格还不尽相同，因而还需对其进行分类储存。因此，往往需要对板材的存储系统进行相应改进以满足存储需求。
3.目前，一般将板材放置到搁置架上并通过叉车进行板材的搬运和放置。同一类型的板材会被放在同一个搁置架上，并经由叉车运输至仓库中对应的位置进行储存，从而实现板材的分类存放。而且，取料时也由叉车进行取料。
4.但是，板材还是需要工人或者对应的机械将其堆叠在搁置架上再由叉车进行转运，大规模生产时效率并不高，而且需要额外的人工成本；频繁地调用仓库中的板材需要叉车频繁往返，造成叉车资源的浪费，而且存料和取料时均需要叉车进行对准，速度较慢，从而也会造成存取料效率低下。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种板材存储系统及其工作方法，能够对板材进行分类存储，且存取料效率更高。
6.根据本发明第一方面实施例，提供一种板材存储系统，包括：
7.缓存仓，其为桁架框式结构；
8.多个缓存架，所述缓存架包括至少两个向外伸出的支撑梁，所述支撑梁均位于同一平面且相互平行，所述支撑梁均与所述缓存仓固定连接并用于支承板材；
9.存取组件，其包括底座、放置架和第一电机，所述底座与所述缓存仓滑动连接并进行竖直移动，所述放置架与所述底座滑动连接并进行水平移动，所述放置架上转动连接有至少两个支撑辊，所述支撑辊与所述支撑梁平行，所述第一电机安装在所述底座上并用于驱动所述放置架移动；
10.升降组件，其包括配重块、第二电机、绳索和多个滑轮，多个所述滑轮固定在所述缓存仓上，所述绳索绕于所述滑轮上且所述绳索的两端分别连接至所述底座与所述配重块，所述第二电机的输出轴缠绕于所述绳索以进行驱动；
11.控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电连接。
12.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存仓上安装有供人行走的维修走道。
13.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存仓上设有第一滑轨，所述底座的侧面设有凹槽，所述凹槽与所述第一滑轨滑动连接。
14.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述凹槽的内壁面安装有第一滚轮，所述
第一滚轮与所述第一滑轨的表面贴接。
15.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述缓存仓上设有第二滑轨，所述配重块的侧面设有夹持机构，所述夹持机构夹持在所述第二滑轨上并进行滑动连接。
16.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述夹持机构包括连接板和至少两个第二滚轮，所述第二滚轮均转动连接在所述连接板上并分别与所述第二滑轨的两侧抵接。
17.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述配重块的顶部和底部中的至少之一可拆卸连接有配重板。
18.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述存取组件还包括第一皮带，所述放置架与所述第一皮带连接，所述第一皮带绕于所述第一电机的输出轴上，所述第一电机通过所述第一皮带驱动所述放置架移动。
19.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述升降组件还包括第二皮带，所述底座与所述第二皮带连接，所述第二皮带绕于所述第二电机的输出轴上，所述第二电机通过所述第二皮带驱动所述底座移动。
20.根据本发明第二方面实施例，提供一种板材存储系统的工作方法，包括：
21.板材进入并被放置到所述放置架上；
22.所述第二电机驱动所述存取组件连同板材进行竖直移动，板材的高度不低于相对应的所述缓存架；
23.所述第一电机驱动所述放置架连同板材进行水平移动，板材位于所述缓存架的上方；
24.所述第二电机驱动所述存取组件下降，板材被放置在所述缓存架上；
25.所述第一电机驱动所述放置架进行水平移动以缩回至初始状态；
26.所述第二电机驱动所述存取组件下降至初始状态。
27.本发明实施例的有益效果至少包括：本发明通过缓存架进行对板材的分类的存放，而且通过相对应的存取组件和升降组件进行板材的存取，存取效率更高。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
29.图1是本发明第一方面实施例的结构图；
30.图2是本发明第一方面实施例中缓存仓的结构图；
31.图3是本发明第一方面实施例中存取组件存取部分的结构图；
32.图4是本发明第一方面实施例中存取组件滑动部分的结构图；
33.图5是本发明第一方面实施例中配重块的结构图。
34.附图标记：100-缓存仓、110-维修走道、120-第一滑轨、130-第二滑轨、200-缓存架、210-支撑梁、300-存取组件、310-底座、311-凹槽、312-第一滚轮、320-放置架、321-支撑辊、330-第一电机、340-第一皮带、400-升降组件、410-配重块、411-夹持机构、412-连接板、413-第二滚轮、414-配重板、420-第二电机、430-滑轮、440-第二皮带。
具体实施方式
35.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
39.本发明第一方面实施例提供了一种板材存储系统，其通过各个缓存架对不同尺寸及类型的板材进行分类储存，便于对各种板材进行区分。而且，通过相对应的存取组件和升降组件，能够对进入本板材存储系统的板材进行转运，完成存取料工作，相较于传统的叉车转运其效率更高。
40.本发明第二方面实施例提供了一种板材存储系统的工作方法，详细阐述了本板材存储系统的工作流程。
41.参照图1，本发明第一方面实施例中的板材存储系统，包括缓存仓100、缓存架200、存取组件300、升降组件400和控制器。其中，参照图2，缓存仓100为本板材存储系统的主体结构，其为桁架框式结构，由多根钢材相互焊接而成。并且为了便于后期维护和调整，在缓存仓100上焊接有可供人行走的维修走道110以及相搭配的爬梯。在缓存仓100的内部安装有多个缓存架200，其用于放置各类板材。具体地，缓存架200包括至少两个向外伸出的支撑梁210，支撑梁210均位于同一平面且相互平行，从而板材放置在支撑梁210上时能够被稳定支撑而不至于失衡滑落。支撑梁210的一端与缓存仓100固定连接，具体采用螺栓连接方式，且为了减少支撑梁210的自重，支撑梁210上设有多个孔洞。
42.存取组件300可分为存取部分和滑动部分，其中存取部分用于驱动板材的侧向位移，滑动部分用于与缓存仓100滑动连接，两部分相互固结。参照图3，存取组件300的存取部分包括底座310、放置架320和第一电机330，底座310与缓存仓100滑动连接以进行竖直方向上的移动，从而可以调整底座310的高度。放置架320用于支承板材，并且其滑动连接在底座310上以进行水平方向上的移动，从而可以驱动板材进行水平方向的位移。在放置架320上转动连接有至少两个支撑辊321，当板材从侧面进入时，支撑辊321滚动以减少对板材的阻力，并且在板材停止移动后，也能由支撑辊321提供支撑。支撑辊321与支撑梁210相互平行，从而支撑辊321在支撑梁210的间隙中移动时不会造成干涉。第一电机330安装在底座310上并用于驱动放置架320移动，第一电机330与控制器电连接并受控制器控制。
43.在一些实施例中，第一电机330通过丝杆机构驱动放置架320移动，具体地，丝杆与
第一电机330的输出轴连接并受其驱动，丝杆座与放置架320连接，从而当丝杆转动时能够带动放置架320的移动。还有一些实施例中，第一电机330为直线电机，其固定在底座310上且输出端与放置架320连接，当第一电机330启动时，能够直接驱动放置架320的移动。在本实施例中，存取组件300还包括第一皮带340，其绕于第一电机330的输出轴和相适配的带轮上，且放置架320与其固定连接，从而当第一电机330启动时，放置架320受第一皮带340的带动而移动，采用皮带传动方式可以减少工作噪音且具有较高的位置精度。容易理解地，还可以采用其他能达到相同技术效果的传动方式，在此不再赘述。
44.升降组件400包括配重块410、第二电机420、绳索和滑轮430。滑轮430的数量为多个，且均固定在缓存仓100上，绳索绕于滑轮430上以进行换向。绳索的两端分别连接至底座310和配重块410上，通过钢丝绳夹进行固定，且第二电机420的输出轴缠绕在绳索上以进行驱动，当第二电机420启动时，存取组件300和配重块410分别进行竖直方向的移动，且由于配重块410抵消了存取组件300的部分重量，使得第二电机420的功率要求降低，节省建造成本。第二电机420与控制器电连接，从而能够被控制器所控制。
45.进一步地，缓存仓100上设有第一滑轨120，参照图4，底座310的侧面设有凹槽311，凹槽311与第一滑轨120相适配并能够与第一滑轨120滑动连接，从而通过凹槽311限制了底座310的滑动方向，防止底座310在缓存仓100中滑动时发生位置偏移。而且，凹槽311的内壁面安装有第一滚轮312，第一滚轮312的数量为多个且分别与第一滑轨120的各侧面贴接，从而将滑动连接方式转变为滚动连接方式，减少底座310移动时产生的阻力，也减少磨损对各部件产生的损伤。
46.进一步地，缓存仓100上设有第二滑轨130，参照图5，配重块410的侧面设有夹持机构411，用于夹持在第二滑轨130上并进行滑动连接，从而限制配重块410的滑动方向，防止其随意晃动而对缓存仓100造成碰撞。而且，夹持机构411包括连接板412和至少两个第二滚轮413，第二滚轮413均安装在连接板412上且分别抵接在第二滑轨130的两侧，实现对第二滑轨130的夹持。通过滚动连接方式减少配重块410移动时产生的阻力，也减少磨损对各部件产生的损伤。
47.进一步地，配重块410的顶部和底部中的至少之一可拆卸连接有配重板414，从而当需要对配重块410的重量进行微调时，能够通过增减配重板414的重量来调整配重块410的重量。
48.进一步地，为便于后期维护，第二电机420安装在缓存仓100的顶部，并位于维修走道110附近，从而后续需要进行维护时进入维修走道110即可。第二电机420通过第二皮带440将动力传输至顶部的带轮，由带轮带动其上缠绕的绳索，从而完成对底座310的驱动。容易理解地，也可采用链传动方式进行动力传输，在此不再赘述。
49.本发明第二方面实施例提供了一种板材存储系统的工作方法，包括如下步骤：
50.s1.板材被叉车或其他转运装置驱动进入本板材存储系统中，并被放置到放置架320上；
51.s2.第二电机420驱动存取组件300连同板材进行竖直移动，使得板材的高度不低于相对应的缓存架200，准备放置板材；
52.s3.第一电机330驱动放置架320连同板材进行水平移动，使得板材位于相对应的缓存架200的上方；
53.s4.第二电机420驱动存取组件300下降，板材被放置在缓存架200上；
54.s5.第一电机330驱动放置架320进行水平移动以缩回至初始状态；
55.s6.第二电机420驱动存取组件300下降至初始状态，准备进行下一个板材的存放。
56.容易理解地，需要拿取对应板材时逆向进行上述步骤即可完成，在此不再赘述。
57.以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。